① 簡述可編程式控制制器的工作原理,如何理解PLC的循環掃描工作過程
可編程式控制制器的工作原理：
可編程式控制制器有兩種基本的工作狀態，即運行（RUN）狀態與停止（STOP）狀態，其中運行狀態是執行應用程序的狀態，停止狀態一般用於程序的編制與修改。
除了執行用戶程序之外，在每次循環過程中，可編程式控制制器還要完成內部處理、通信處理等工作，一次循環可分為5個階段。可編程式控制制器這種周而復始的循環工作方式稱為掃描工作方式。
1.內部處理階段：
PLC接通電源後，在進行循環掃描之前，首先確定自身的完好性，若發現故障，除了故障燈亮之外，還可判斷故障性質：一般性故障，只報警不停機，等待處理；嚴重故障，則停止運行用戶程序，此時PLC切斷一切輸出聯系。
2、通信服務階段：
PLC在通信服務階段檢查是否有與編程器和計算機的通信請求
3、處理階段 ：
在PLC的存儲器中，有一個專門存放輸入輸出信號狀態的區域，稱為輸入映像寄存器和輸出映像寄存器，可編程式控制制器梯形圖中別的編程元件也有對應的映像存儲區，它們統稱為元件映像寄存器。
在輸入處理階段，可編程式控制制器把所有外部輸入電路的接通/斷開（ON/OFF）狀態讀入輸入映像寄存器。外接的輸入觸點電路接通時，對應的輸入映像寄存器為「1」，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外接的輸入觸點電路斷開時，對應的輸入映像寄存器為「0」，梯形圖中對應的輸入繼電器的常開觸點斷開，常閉觸點接通。
只有采樣時刻，輸入映像寄存器中的內容才與輸入信號一致，而其它時間范圍內輸入信號的變化是不會影響輸入映像寄存器中的內容的，輸入信號變化了的狀態只能在下一個掃描周期的輸入處理階段被讀入
4、程序執行階段：
在沒有跳轉指令時，CPU從第一條指令開始，逐條順序地執行用戶程序，直到用戶程序結束之處。並根據指令的要求執行相應的邏輯運算，運算的結果寫入對應的元件映像寄存器中，因此，各編程元件的映像寄存器（輸入映像寄存器除外）的內容隨著程序的執行而變化。
5、輸出處理階段：
在輸出處理階段，CPU將輸出映像寄存器的「0」/「1」狀態傳送到輸出鎖存器。梯形圖中某一輸出繼電器的線圈「通電」時，對應的輸出映像寄存器為「1」狀態。。某一編程元件對應的映像寄存器為「1」狀態時，稱該編程元件為ON，映像寄存器為「0」狀態時，稱該編程元件為OFF。
② 歐姆龍手持編程器用法
歐姆龍手持編程器的用法：
PLC接通電源後，編程器上顯示出PASSWORD「口令」字樣，按CLR MONTR鍵後，該口令消失，再次按下CLR鍵，屏幕上顯示出地址0000，然後方可進行各項操作。
1、內存清除清除內存操作必須在PROGRAM模式下進行。
1>、內存全清除 將存儲器中的程序、繼電器、定時器/計數器、數據存儲器中的數據全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 復位RESET 監控MONTR鍵。按MONTR鍵前，顯示屏幕上有提示用戶全清除字樣00000 MEMORY CLR ？ HR CNT DM
2>、部分清除 用戶若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的內容需保留時，在以上所講的提示字樣時，不要直接按MONTR鍵，而按下保留程序段的最後程序地址及所要保留的區域（HR、DM或CNT）後再按下MONTR鍵，操作應滿足了用戶的保留需求，只清除了需要清除的部分。
2、地址建立 在任何一個模式下，PLC通電後按完CLR MONTR CLR鍵後，屏幕上立即 顯示出地址00000，若要把地址改建於01000，此時，只需在鍵盤上按下01000五位數字即可，若要顯示該地址的程序內容，需再按一次 鍵或 鍵。
3、程序輸入 在PROGRAM狀態下可以進行程序的寫入、指令修改，設定值的變更等操作。使 用指令鍵和數字鍵即可輸入指令，每輸入一條指令或一個數據後，都需按一次WRITE鍵，此時地址自動加1，顯示下一個地址的指令內容。
如果指令是帶有多個操作數的，當輸入指令後按WRITE鍵後，地址不加1，顯 示器上顯示下一個位元組的內容，輸入完畢後再按WRITE鍵，程序地址方加1。
當輸入的指令是微分型指令時，輸入指令後（雙位元組指令在輸入操作數之前）按下NOT鍵顯示屏幕上表示微分的@就顯示出來,若指令是正常掃描指令,則再按一次NOT鍵 ,即返回到正常掃描型。
應用指令寫入在按過功能鍵FUN後再用數字鍵指定該應用指令的FUN NO（功能碼），之後再按WRITE鍵即可寫入。
① 寫入16進制、BCD碼常數時按CONT/#鍵，直接按數字鍵後，按WRITE鍵寫入；
② 而要寫入通道地址時，直接按數字鍵後按WRITE鍵即寫入；
③ 要用無符號的10進制數輸入最初的設定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT後，寫入無符號的10進制數（設定范圍是0～65535），然後按WRITE寫入（輸入有誤時，按CLR鍵返回輸入前的狀態，重新輸入正確的值），要返回到16進制顯示，按SHIFT TR鍵 ；
④ 要寫入帶符號的10進制數，按CONT/# SHIFT TR後即可用帶符號的10進制數輸入設定值（輸入正數時，按SET「代表+」及數字鍵，輸入負數時按RESET「代表-」及數字鍵）後按WRITE，要返回16進制狀態，仍是按SHIFT TR鍵即可。
手編器由液晶顯示屏，鍵盤和連接電纜的插口等組成，如圖所示。手編器的作用是向PLC 輸入、編輯程序，檢索程序，監控系統的運行，還可以將PLC 中 的程序轉存到擴展存儲器或磁碟中去。
③ PLC是怎麼開始工作的，是通電後就開始運行程序還是怎樣啊答完馬上給分。。
PLC一般有三種上電模式，編程模式、監視模式和運行模式，上電後需要哪種模式可以在PLC的編程軟體旦悉里進行設置。另外，哪怕是運行模式，也可以通過編程，利用外部的開關來控製程序的運行。
編程模式就是上電後PLC不會運行內部的程序，而是處在客戶編程的狀態下。監視模式是上電後PLC既運行內部程序，又可以通過外部的軟體或者手持編程器對程序或者參數進行在線修改。運逗遲兆行模式是上電後PLC運行內部程序，外部也不能對其做任何修山租改。
④ 單片機編程器單片機編程器的連接及使用
在開始單片機編程之前，首先需要正確連接硬體。1. 連接通訊電纜，將其與編程器緊密連接。接著，將串口插頭插入電腦的串口插槽，這將確保信號傳輸的穩定。
2. 然後，找到一個USB介面，將編程器的USB插頭插入其中。此時，編程器上的LED燈會亮起，這表示電源已成功連接。對於軟體的安裝，本系統兼容Windows操作系統，包括Win9x、Me、2000、NT和XP，其界面設計簡潔易用，無需繁瑣的安裝步驟。只需將軟體復制到電腦硬碟中，運行其中的Easy 51Pro 2[[[_]]]0程序即可。
在軟體方面，啟動程序後，它會自動檢測硬體連接和設置。如果狀態框顯示「就緒」，說明編程器的連接和設置均無問題。如果出現任何問題，記得檢查硬體連接和埠設置是否正確。
當硬體連接和軟體設置都准備好後，接下來是晶元的操作。將單片機晶元正確放置在編程器的插座上，確保晶元的缺口朝向插座的把手方向，這是至關重要的步驟，以確保操作的順利進行。
完成上述步驟後，你就可以開始對晶元進行讀寫操作，進行編程和調試工作了。