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数控gxyr代码怎么编程

发布时间:2023-06-01 04:22:30

❶ 数控车床编程G代码格式以及详细说明

FANUCncG代码,通用M代码:

代码名称-功能描述

g₀₀——快速定位

G01——线性插值

G02——顺时针方向圆弧插补

G03——逆时针方向圆弧插补

G04——超时

G05——圆弧插补过中点

G07——Z样条插值

G08——饲料加速度

G09——饲料减速

20国集团(G20)——子程序调用

G22—半径大小编程模式

G220——系统操作界面

G23—直径编程模式

G230——系统操作界面

G24——子程序结束

G25,跳处理

G26——循环处理

G30,乘数取消

G31——乘数定义

G32——等螺距螺纹切割,英寸

等螺距螺纹切削,公制

G53,G500-设置工件坐标系取消

G54—设置工件坐标系1

G55——设置工件坐标系2

G56——设置工件坐标系3

G57——设置工件坐标系4

G58—设置工件坐标系5

G59——设置工件坐标系6

G60——精确路径模式

G64——连续路径模式

G70——一英寸一英寸

G71——度量毫米

G74——回到参考点(机床零点)

G75——返回编程坐标0

G76——返回编程坐标的起点

G81——外圆固定循环

G331—螺纹固定循环

G90-绝对规模

G91——相对大小

G92——预制坐标

G94——进料量,每分钟进料量

G95—每次进给的进给率

(1)数控gxyr代码怎么编程扩展阅读:

注意事项:

1.每次进料深度为R÷p,且为圆形,末次进料不打磨螺纹表面

2.根据内部线程的正方向和负方向确定I值的标题。

3.螺纹加工周期的起始位置是将刀尖指向螺纹的外圆。

提示:

一、g₀₀和G01

G00轨迹有两种:直线和折线。此指令仅用于点定位,不用于切割

G01以指定的进给速度沿直线移动到指令指定的目标点。一般用于机械加工

二、G02,G03

G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补

三、G04(延迟或暂停指令)

一般用于正反转、加工盲孔、台阶孔、车削坡口

四、G17、G18、G19平面选择指令,指定平面加工,一般用于铣床和加工中心

G17:x-y平面,省略或平行于x-y平面

G18:X-Z平面或平行平面,只有X-Z平面在数控车床上

G19:y-z平面或与其平行的平面

五、G27,G28,G29参考点说明

G27:返回基准点,检查并确认基准点位置

G28:自动返回参考点(通过中间点)

G29:从参考点返回,并与G28一起使用

❷ 数控编程步骤

数控编程5个基本步骤:分析零件图确定工艺过程、数值计算、编写加工程序、将程序输入数控系统、检验程序与件试切

4.将程序输入数控系统,程序的输入可以通过键盘直接输入数控系统,也可以通过计算机通信接口输入数控系统。

5.检验程序与件试切,利用数控系统提供的图形显示功能,检查轨迹的正确性。对工件进行件试切,分析误差产生的原因,及时修正,直到试切出合格零件。

科普以下:cnc数控编程是指在计算机及相应的计算机软件系统的支持下,自动生成数控加工程序的过程。它充分发挥了计算机快速运算和存储的功能。

❸ 数控机怎么编程

如图2-16所示工件,毛坯为φ45㎜×120㎜棒材,材料为45钢,数控车削端面、外圆。

1.根据零件图样要求、毛坯情况,确定工艺方案及加工路线
1)对短轴类零件,轴心线为工艺基准,用三爪自定心卡盘夹持φ45外圆,使工件伸出卡盘80㎜,一次装夹完成粗精加工。
2) 工步顺序
① 粗车端面及φ40㎜外圆,留1㎜精车余量。
② 精车φ40㎜外圆到尺寸。
2.选择机床设备
根据零件图样要求,选用经济型数控车床即可达到要求。故选用CK0630型数控卧式车床。
3.选择刀具
根据加工要求,选用两把刀具,T01为90°粗车刀,T03为90°精车刀。同时把两把刀在自动换刀刀架上安装好,且都对好刀,把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。
4.确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。
5.确定工件坐标系、对刀点和换刀点
确定以工件右端面与轴心线的交点O为工件原点,建立XOZ工件坐标系,如前页图2-16所示。
采用手动试切对刀方法(操作与前面介绍的数控车床对刀方法基本相同)把点O作为对刀点。换刀点设置在工件坐标系下X55、Z20处。
6.编写程序(以CK0630车床为例)
按该机床规定的指令代码和程序段格式,把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下:
N0010 G59 X0 Z100 ;设置工件原点
N0020 G90
N0030 G92 X55 Z20 ;设置换刀点
N0040 M03 S600
N0050 M06 T01 ;取1号90°偏刀,粗车
N0060 G00 X46 Z0
N0070 G01 X0 Z0
N0080 G00 X0 Z1
N0090 G00 X41 Z1
N0100 G01 X41 Z-64 F80 ;粗车φ40㎜外圆,留1㎜精车余量
N0110 G28
N0120 G29 ;回换刀点
N0130 M06 T03 ;取3号90°偏刀,

❹ 数控车床编程代码怎么写

主要代码如下:

  1. M03 主轴正转;

  2. M03 S1000 主轴以每分钟1000的速度正转;

  3. M04主轴逆转;

  4. M05主轴停止;

  5. M11 M15主轴切削液停;

  6. M25 托盘上升;

  7. M85工件计数器加一个;

  8. M19主轴定位;

  9. M99 循环所以程式;

  10. G 代码;

  11. G00快速定位;

  12. G01主轴直线切削;

  13. G02主轴顺时针圆壶切削;

  14. G03主轴逆时针圆壶切削;

  15. G28 U0W0 ;U轴和W轴复归;

  16. G41 刀尖左侧半径补偿;

  17. G42 刀尖右侧半径补偿;

  18. G97 以转速 进给;

  19. G98 以时间进给;

  20. G73 循环。

❺ 数控车床怎么编程

哇..这问题好复杂...
会编程也有很多种,因为每个编程员他的编程思路都不一样的。就是加工工艺、步骤不一样。其次是要根据厂里面的设备多少、种类决定的。
至于怎么样学编程,首先是要学基本指令例如:G指令、G01
G0
M03这些是最基础的。死记硬背也没关系,因为例如:G00
是快速移动,你只要背下来一看机床运行的状态就立刻明白。学习还要是去记忆的。
接下来就循环指令:G71
、G72这些。你可以到图书馆里面借书或者书店里买本书看看也可以。各种书也看一下,编程要很多方面的,例如刀具的知识、机床的性能、刚才说的加工工艺、识图、极限公差等。谢谢回纳,如果还有不懂,可以追问。如果你觉得我回答得好,也可以加分....嘻嘻....我要用这些分提问...谢谢...

❻ 数控机床怎样进行编程序

数控编程方法

数控机床程序编制(又称数控机床编程)是指编程者(程序员或数控机床操作者)根据零件图样和工艺文件的要求,编制出可在数控机床上运行以完成规定加工任务的一系列指令的过程。具体来说,数控机床编程是由分析零件图样和工艺要求开始到程序检验合格为止的全部过程。

数控机床编程步骤

1.分析零件图样和工艺要求

分析零件图样和工艺要求的目的,是为了确定加工方法、制定加工计划,以及确认与生产组织有关的问题,此步骤的内容包括:

  1. 确定该零件应安排在哪类或哪台机床上进行加工。
  2. 采用何种装夹具或何种装卡位方法。
  3. 确定采用何种刀具或采用多少把刀进行加工。
  4. 确定加工路线,即选择对刀点、程序起点(又称加工起点,加工起点常与对刀点重合)、走刀路线 、程序终点(程序终点常与程序起点重合)。
  5. 确定切削深度和宽度、进给速度、主轴转速等切削参数。
  6. 确定加工过程中是否需要提供冷却液、是否需要换刀、何时换刀等。

2.数值计算

根据零件图样几何尺寸,计算零件轮廓数据,或根据零件图样和走刀路线,计算刀具中心(或刀尖)运行轨迹数据。数值计算的最终目的是为了获得数控机床编程所需要的所有相关位置坐标数据。

3.编写加工程序单

常用数控机床编程指令

一组有规定次序的代码符号,可以作为一个信息单元存贮、传递和操作。

坐标字:用来设定机床各坐标的位移量由坐标地址符及数字组成,一般以X、Y、Z、U、V、W等字母开头,后面紧跟“-”或“-”及一串数字。

准备功能字(简称G功能):

指定机床的运动方式,为数控系统的插补运算作准备由准备功能地址符“G”和两位数字所组成,G功能的代号已标准化,见表2-3;一些多功能机床,已有数字大于100的指令,见表2-4。常用G指令:坐标定位与插补;坐标平面选择;固定循环加工;刀具补偿;绝对坐标及增量坐标等。

辅助功能字:用于机床加工操作时的工艺性指令,以地址符M为首,其后跟二位数字,常用M指令:主轴的转向与启停;冷却液的开与停;程序停止等。

进给功能字:指定刀具相对工件的运动速度进给功能字以地址符“F”为首,后跟一串字代码,单位:mm/min(对数控车床还可为mm/r)三位数代码法:F后跟三位数字,第一位为进给速度的整数位数加“3”,后二位是进给速度的前二位有效数字。如1728mm/min指定为F717。二位数代码法:F后跟二位数字,规定了与00~99相对应的速度表,除00与99外,数字代码由01向98递增时,速度按等比关系上升,公比为1.12。一位数代码法:对速度档较少的机床F后跟一位数字,即0 ~9来对应十种预定的速度。直接指定法:在F后按照预定的单位直接写上要求的进给速度。

主轴速度功能字:指定主轴旋转速度以地址符S为首,后跟一串数字。单位:r/min,它与进给功能字的指定方法一样。

刀具功能字:用以选择替换的刀具以地址符T为首,其后一般跟二位数字,该数代表刀具的编号。

模态指令和非模态指令 G指令和M指令均有模态和非模态指令之分模态指令:也称续效指令,一经程序段中指定,便一直有效,直到出现同组另一指令或被其他指令取消时才失效。见表2-3、表2-6 N001 G91 G01 X10 Y10 Z-2 F150 M03 S1500; N002 X15; N003 G02 X20 Y20 I20 J0; N004 G90 G00 X0 Y0 Z100 M02; 非模态指令:非续效指令,仅在出现的程序段中有效,下一段程序需要时必须重写(如G04)。

在完成上述两个步骤之后,即可根据已确定的加工方案(或计划)及数值计算获得的数据,按照数控系统要求的程序格式和代码格式编写加工程序等。编程者除应了解所用数控机床及系统的功能、熟悉程序指令外,还应具备与机械加工有关的工艺知识,才能编制出正确、实用的加工程序。

4.制作控制介质,输入程序信息

程序单完成后,编程者或机床操作者可以通过CNC机床的操作面板,在EDIT方式下直接将程序信息键入CNC系统程序存储器中;也可以根据CNC系统输入、输出装置的不同,先将程序单的程序制作成或转移至某种控制介质上。控制介质大多采用穿孔带,也可以是磁带、磁盘等信息载体,利用穿孔带阅读机或磁带机、磁盘驱动器等输入(输出)装置,可将控制介质上的程序信息输入到CNC系统程序存储器中。

5.程序检验

编制好的程序,在正式用于生产加工前,必须进行程序运行检查。在某些情况下,还需做零件试加工检查。根据检查结果,对程序进行修改和调整,检查--修改--再检查--再修改……这往往要经过多次反复,直到获得完全满足加工要求的程序为止。

上述编程步骤中的各项工作,主要由人工完成,这样的编程方式称为“手式编程”。在各机械制造行业中,均有大量仅由直线、圆弧等几何元素构成的形状并不复杂的零件需要加工。这些零件的数值计算较为简单,程序段数不多,程序检验也容易实现,因而可采用手工编程方式完成编程工作。由于手工编程不需要特别配置专门的编程设备,不同文化程度的人均可掌握和运用,因此在国内外,手工编程仍然是一种运用十分普遍的编程方法。

数控机床编程中的代码

数控机床编程编制过程

把图纸上的工程语言变为数控装置的语言,并把它记录在控制介质上。

数控机床编程的主要内容

  1. 分析图样、确定工艺过程:进行零件工艺分析,确定加工路线、切削用量等工艺参数。
  2. 数值计算:对形状简单的零件(如直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工,计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两元素的交点或切点的坐标值等;对形状复杂的零件(如非圆曲线、曲面组成的零件),用直线段或圆弧段逼近,由精度要求计算出节点坐标值,这种情况可用计算机完成数值计算。
  3. 编写零件加工程序单编程人员根据数控系统规定的功能指令代码及程序段格式,逐段编写加工程序单。
  4. 程序校验与首件试切在有CRT图形显示屏的数控机床上,用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验,此方法只能检验出运动轨迹是否正确,不能查出被加工零件的加工精度,因此,要进行零件首件试切。

数控机床编程程序段格式

每个程序段是由程序段编号,若干个指令(功能字)和程序段结束符号组成。

需要说明的是,数控机床的指令格式在国际上有很多标准,并不完全一致。而随着数控机床的发展,不断改进和创新,其系统功能更加强大和使用方便,在不同数控系统之间,程序格式上存在一定的差异,因此,在具体进行某一数控机床编程时,要仔细了解其数控系统的编程格式,参考该数控机床编程手册。

数控代码

国际标准化组织码:ISO代码

美国电子工业协会标准码:EIA代码

两者表示的符号相同,但编码孔的数目和排列位置不同。其特点为:

  1. EIA码为补奇代码,第5列为补奇列;ISO代码为补偶码,第8列为补偶列。
  2. ISO代码有特征可寻,数字码在第5、6列都有孔,字母码在第7列都有孔;EIA代码无特征。
  3. ISO比EIA代码信息量大。

常用的数控标准有以下几方面:

  1. 数控的名词术语;
  2. 数控机床的坐标轴和运动方向;
  3. 数控机床的字符编码(ISO、EIA)
  4. 数控编程的程序段格式;
  5. 准备功能(G代码)和辅助功能(M代码);
  6. 进给功能、主轴功能和刀具功能。

我国许多数控标准与ISO标准一致。

数控程序结构

数控程序由程序编号、程序内容和程序结束段组成。例如:

O 001 程序编号

N001 G92 X40.0 Y30.0 ;

N002 G90 G00 X28.0 T01 S800 M03 ;

N003 G01 X-8.0 Y8.0 F200 ;

N004 X0 Y0 ; 程序内容

N005 X28.0 Y30.0 ;

N006 G00 X40.0 ;

N007 M02 ; 程序结束段

程序编号

采用程序编号地址码区分存储器中的程序,不同数控系统程序编号地址码不同,如O、P、%等。

程序内容

由若干个程序段组成,每个程序段由一个或多个指令字构成,每个指令字由地址符和数字组成,它代表机床的一个位置或一个动作,每一程序段结束用“;”号。

程序结束段

以程序结束指令M02或M30作为整个程序结束的符号

❼ 数控车床常用编程代码 [数控车床编程指令代码]

一.指令集(X向如X、U等的编程量均采用直径量)

G00:快速定位指令。格式为G00 X(U ) Z (W ) ,X 、Z 为绝对编程时团颤的目标点,U 、W 为相对编程时的目标点。两轴同时以机床最快速度开始运动,但不一定同时停止,即合成刀具轨迹并不一定是直线。本系统可以混合编程,如G00 X W。

G01:直线插补指令。格式为G01 X(U ) Z (W ) F ,X 、Z 为绝对编程时的目标点,U 、W 为相对编程扒毕时的目标点,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G 98还是G 99。

G02:顺圆插补指令。格式为G02 X(U ) Z (W ) R (I K ) F ,X 、Z 为绝对编程时的目标点,U 、W 为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G 98还是G 99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。

G03:逆圆插补指令。格式为G03 X(U ) Z (W ) R (I K ) F ,X 、Z 为绝对编程时的目标点,U 、W 为相对编程时的目标点,R为半径(仅用于劣弧编程),I、K为圆心的X、Z坐标,F值为插补速度,单位是mm/min或mm/r,具体取决于设定为G 98还是G 99。注:I采用半径量,I、K始终为相对量编程。

G04:暂停指令。格式为G04 P(X U ) ,采用P 时(不能用小数点),时间单位为ms ,X 、U 时,时间单位为s 。最大延时9999.999s 。

G20:英制单位设定指令。

G21:公制单位设定指令。注意:某程序若不指定G20、G21,则采用上次关机时的设定值。

G27:返回参考点检测指令。格式为G27 X(U ) Z (W ) T0000,本指令执行前必须使刀架回零一次。若指定的两个坐标值分别是机床参考点的坐标值,且机床面板上的两个回零参考点指示灯都亮,则说明机床零点正确。否则,机床定位误差过大。

G28:返回参考点指令。格式为G28 X(U ) Z (W ) T0000,若机床启动后回过零点,则本指令的执行使刀架经过指定点回零,否则经过指定点移动至系统加电时的位置。

G32:螺纹切削春或芹指令。G32 X(U ) Z (W ) F ,F 为螺纹长轴方向的导程(即进给速度采用mm/r)。

G50:工件坐标系设定或主轴转速钳制指令。格式为G00 X Z (坐标系设定),或G50 S (转速钳制)。前者,XZ值为机床零点在设定的工件坐标系中的坐标;后者,S为最高转速。

G70:精加工复合循环。格式为G70 P Q S F ,其中P 等于精加工程序段开始编号,Q 等于精加工程序段结束编号。

G71:粗加工复合循环。格式为

G71 U R ,其中U 等于X向吃刀量或切深,R 等于退刀量,均为半径值。

G71 P Q U W S F ,其中P 等于精加工程序段开始编号,Q 等于精加工程序段结束编号,U 等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。

G72:端面粗加工循环。格式为

G72 W R ,其中W 等于Z 向吃刀量,R 等于Z 向退刀量。

G72 P Q U W S F ,其中P 等于精加工程序段开始编号,Q 等于精加工程序段结束编号,U 等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。

G73:固定形状粗加工复合循环。格式为

G73 U W R ,其中U 等于X向吃刀量(或切深)的半径值,W 等于Z 向吃刀量,R 等于循环次数。

G73 P Q U W S F ,其中P 等于精加工程序段开始编号,Q 等于精加工程序段结束编号,U 等于X向精加工余量的直径值,W等于Z向精加工余量,S为主轴转速,F为进给速度。

G90:锥面切削单一循环指令。格式为G90 X(U ) Z (W ) R F ,锥面的定义是素线的斜度≤45度。车削柱面时,R=0,可以不写。本指令完成的动作(虚线表示快速)如图1,其中刀尖从右下向左上切削,R0。指令中的坐标值为E 点坐标。

G76 P Q R;

G76 X Z P Q R F;

形式就是这样,这样的计算不用退刀槽,很简便。计算要麻烦点。

首先的一个P,说的有三个内容:

1走刀的次数

2倒角的大小

3螺纹刀的刀尖角度

这三个按照顺序在P后面写出,

Q说的是精车的走刀量,

R退刀量

下面的X是X方向终点坐标 Z是Z方向重点坐标

P说的是你的X方向余量 Q是Z方向余量

R是你的锥度差的一半 用绝对值

F是螺距

G76主要加工的是大螺距的螺纹!! 因为它的进刀方式是斜进式, 这样可以有效的保护刀具!! 这就是它们最主要的区别!

G76通过多次螺纹粗车、螺纹精车完成规定牙高(总切深)的螺纹加工,如果定义的螺纹角度不为 0°,螺纹粗车的切入点由螺纹牙顶逐步移至螺纹牙底,使得相邻两牙螺纹的夹角为规定的螺纹角度。G76 代码可加工带螺纹退尾的直螺纹和锥螺纹,可实现单侧刀刃螺纹切削,吃刀量逐渐减少,有利于保护刀具、提高螺纹精度。G76 代码不能加工端面螺纹. 代码格式:G76 P(m )(r )(a ) Q (△dmin ) R (d );

G76 X(U ) Z (W ) R (i ) P (k ) Q (△d ) F (I ) ;

X :螺纹终点 X 轴绝对坐标(单位:mm );

U :螺纹终点与起点 X 轴绝对坐标的差值(单位:mm );

Z :螺纹终点 Z 轴的绝对坐标值(单位:mm );

W :螺纹终点与起点 Z 轴绝对坐标的差值(单位:mm );

P(m):螺纹精车次数 00~99 (单位:次)

P(r):螺纹退尾长度 00~99(单位:0.1×L ,L 为螺纹螺距),

P(a):相邻两牙螺纹的夹角,取值范围为 00~99,单位:度(°),

Q(△dmin) :螺纹粗车时的最小切削量,取值范围为 00~99999,(单位:0.001mm ,无符号,半径值)

R(d):螺纹精车的切削量,取值范围为 00~99.999,(单位:mm ,无符号,半径值) R(i):螺纹锥度,螺纹起点与螺纹终点 X 轴绝对坐标的差值, 取值范围为-9999.999~9999.999(单位:mm ,半径值)。

P(k):螺纹牙高,螺纹总切削深度, 取值范围为 1~999999999(单位:0.001mm ,半径值、无符号)

Q(△d) :第一次螺纹切削深度, 取值范围为 1~999999999(单位:0.001mm ,半径值、无符号)。未输入△d 时,系统报警;

F :公制螺纹螺距, 取值范围为 0< F ≤500 mm;

I :英制螺纹每英寸的螺纹牙数, 取值范围为 0.06~25400 牙/英寸;

G72端面粗车循环

g72W2 R0.5

G72 P Q U W F S T

G73固定形状出车循环

G73 U W R

G73 P Q U W F S T

G74端面沟槽符合循环深孔转孔循环

G74R 这里的P Q 不是程序名 而是P 是X 方向每次的移动量 Q 是Z 方向的每次切入量 G75相反

G74 X Z P Q R F

G75外径沟槽符合循环

G75R

G75X Z P Q R F

G76是螺纹复合循环

G76 P Q R

G76 X Z R P Q F

❽ 数控车床程序编程

其实说起来宏就是用公式来加工零件的,比如说椭圆,如果没有宏的话,我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点,可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削,实际上宏在程序中主要起到的是运算作用..宏一般分为A类宏和B类宏.A类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而B类宏程序则是
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使
用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了,但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN-32接口传输的数控系统中,可是如果我们没有PC机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了,下面我介绍一下A类宏的引用;
A类宏是用G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx或G65 Hxx P#xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值,是以um级的量输入的,比如你输入100那就是0.1MM~~~~~.#xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了,不过还是教一下吧,变量号就是把数值代入到一个固定的地址中,固定的地址就是变量,一般OTD系统中有#0~~~#100~#149~~~#500~#531关闭电源时变量#100~#149被初始化成“空”,而变量#500~#531保持数据.我们如果说#100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单.好现在我来说一下H代码,大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏,那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了,好,现在说一下H代码的各个含义:
以下都以#100和#101和#102,及数值10和20做为例子,应用的时候别把他们当格式就行,
基本指令:
H01赋值;格式:G65H01P#101Q#102:把#102内的数值赋予到#101中
G65H01P#101Q#10:把10赋予到#101中
H02加指令;格式G65 H02 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值加上#103的数值赋予#101
G65 H02 P#101 Q#102 R10
G65 H02 P#101 Q10 R#103
G65 H02 P#101 Q10 R20
上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H03减指令;格式G65 H03 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值减去#103的数值赋予#101
G65 H03 P#101 Q#102 R10
G65 H03 P#101 Q10 R#103
G65 H03 P#101 Q20 R10
上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H04乘指令;格式G65 H04 P#101 Q#102 R#103,把#102的数值乘上#103的数值赋予#101
G65 H04 P#101 Q#102 R10
G65 H04 P#101 Q10 R#103
G65 H04 P#101 Q20 R10
上面4个都是乘指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值乘上R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.
H05除指令;格式G65 H05P#101 Q#102 R#103,把#102的数值除以#103的数值赋予#101
G65 H05 P#101 Q#102 R10
G65 H05 P#101 Q10 R#103
G65 H05 P#101 Q20 R10
上面4个都是除指令格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值除以R后面的数
值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.(余数不存,除数如果为0的话会出现112报警)
三角函数指令:
H31 SIN正玄函数指令:格式G65 H31 P#101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*SIN#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的另
一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H32 COS余玄函数指令:格式G65 H32 #101 Q#102 R#103;含义Q后面的#102是三角形的斜边
R后面的#103内存的是角度.结果是#101=#102*COS#103,也就是说可以直接用这个求出三角形的
另一条边长.和以前的指令一样Q和R后面也可以直接写数值.
H33和H34本来应该是TAN 和ATAN的可是经过我使用得数并不准确,希望有知道的人能够告诉我是为什么?
开平方根指令:
H21;格式G65 H21 P#101 Q#102 ;意思是把#102内的数值开了平方根然后存到#101中(这个指令是非常重要的如果在车椭圆的时候没有开平方跟的指令是没可能用宏做到的.
无条件转移指令:
H80;格式:G65 H80 P10 ;直接跳到第10程序段
有条件转移指令:
H81 H82 H83 H84 H85 H86 ,分别是等于就转的H81;不等于就转的H82;小于就转的H83;大于就转的H84;小于等于就转的H85;大于等于就转的H86;
格式:G65 H8x P10 Q#101 R#102;将#101内的数值和#102内的数值相比较,按上面的H8x的码带入H8x中去,如果条件符合就跳到第10程序段,如果不符合就继续执行下面的程序段.
用 户 宏 程 序
能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器,用一个总指令来它们,使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。
l 所存入的这一系列指令——用户宏程序
l 调用宏程序的指令————宏指令
l 特点:使用变量
一. 变量的表示和使用
(一) 变量表示
#I(I=1,2,3,…)或#[<式子>]
例:#5,#109,#501,#[#1+#2-12]
(二) 变量的使用
1. 地址字后面指定变量号或公式
格式:<地址字>#I
<地址字>-#I
<地址字>[<式子>]
例:F#103,设#103=15则为F15
Z-#110,设#110=250则为Z-250
X[#24+#18*COS[#1]]
2. 变量号可用变量代替
例:#[#30],设#30=3则为#3
3. 变量不能使用地址O,N,I
例:下述方法下允许
O#1;
I#26.00×100.0;
N#3Z200.0;
4. 变量号所对应的变量,对每个地址来说,都有具体数值范围
例:#30=1100时,则M#30是不允许的
5. #0为空变量,没有定义变量值的变量也是空变量
6. 变量值定义:
程序定义时可省略小数点,例:#123=149
MDI键盘输一. 变量的种类
1. 局部变量#1~#33
一个在宏程序中局部使用的变量
例:A宏程序B宏程序
……
#10=20X#10不表示X20
……
断电后清空,调用宏程序时代入变量值
2. 公共变量#100~#149,#500~#531
各用户宏程序内公用的变量
例:上例中#10改用#100时,B宏程序中的
X#100表示X20
#100~#149断电后清空
#500~#531保持型变量(断电后不丢失)
3. 系统变量
固定用途的变量,其值取决于系统的状态
例:#2001值为1号刀补X轴补偿值
#5221值为X轴G54工件原点偏置值
入时必须输入小数点,小数点省略时单位为μm
一. 运算指令
运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子
式中#j,#k也可为常量
式子右边为变量号、运算式
1. 定义
#I=#j
2. 算术运算
#I=#j+#k
#I=#j-#k
#I=#j*#k
#I=#j/#k
3. 逻辑运算
#I=#JOK#k
#I=#JXOK#k
#I=#JAND#k
4. 函数
#I=SIN[#j] 正弦
#I=COS[#j] 余弦
#I=TAN[#j] 正切
#I=ATAN[#j] 反正切
#I=SQRT[#j]平方根
#I=ABS[#j]绝对值
#I=ROUND[#j]四舍五入化整
#I=FIX[#j]下取整
#I=FUP[#j]上取整
#I=BIN[#j]BCD→BIN(二进制)
#I=BCN[#j]BIN→BCD
1. 说明
1) 角度单位为度
例:90度30分为90.5度
2) ATAN函数后的两个边长要用“1”隔开
例:#1=ATAN[1]/[-1]时,#1为了35.0
3) ROUND用于语句中的地址,按各地址的最小设定单位进行四舍五入
例:设#1=1.2345,#2=2.3456,设定单位1μm
G91X-#1;X-1.235
X-#2F300;X-2.346
X[#1+#2];X3.580
未返回原处,应改为
X[ROUND[#1]+ROUND[#2]];
4) 取整后的绝对值比原值大为上取整,反之为下取整
例:设#1=1.2,#2=-1.2时
若#3=FUP[#1]时,则#3=2.0
若#3=FIX[#1]时,则#3=1.0
若#3=FUP[#2]时,则#3=-2.0
若#3=FIX[#2]时,则#3=-1.0
5) 指令函数时,可只写开头2个字母
例:ROUND→RO
FIX→FI
6) 优先级
函数→乘除(*,1,AND)→加减(+,-,OR,XOR)
例:#1=#2+#3*SIN[#4];
7) 括号为中括号,最多5重,园括号用于注释语句
例:#1=SIN[[[#2+#3]*#4+#5]*#6];(3重)
一. 转移与循环指令
1.无条件的转移
格式:GOTO1;
GOTO#10;
2.条件转移
格式:IF[<条件式>]GOTOn
条件式:
#jEQ#k 表示=
#jNE#k 表示≠
#jGT#k 表示>
#jLT#k 表示<
#jGE#k 表示≥
#jLE#k 表示≤
例:IF[#1GT10]GOTO100;

N100G00691X10;
例:求1到10之和
O9500;
#1=0
#2=1
N1IF[#2GT10]GOTO2
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
GOTO1
N2M301.循环
格式:WHILE[<条件式>]DOm;(m=1,2,3)



ENDm
说明:1.条件满足时,执行DOm到ENDm,则从DOm的程序段
不满足时,执行DOm到ENDm的程序段
2.省略WHILE语句只有DOm…ENDm,则从DOm到ENDm之间形成死循环
3.嵌套
4.EQNE时,空和“0”不同
其他条件下,空和“0”相同
例:求1到10之和
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2LE10]DO1;
#1=#1+#2;
#2=#2+#1;
END1;
M30;
请采纳。

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