㈠ python怎么打开py文件
1、首先在资源管理器里复制一下py文件存放的路径，按下windows键＋r，在运行里输入cmd，回车打开命令行：
2、在命令行里，先切换到py文件的路径下面，接着输入“python 文件名.py ”运行python文件：
3、按下回车键，可以看到窗口中py文件开始运行了，注意在命令行运行py文件，要将python安装路径添加到环境变量path中，否则会报错，找不到命令。至此python运行文件的操作就完成了：
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㈡ ROS文件系统级
ROS文件系统级
文件系统级主要是指在完成ROS的安装后，在硬盘中所生成的一系列关于ROS的内部文件
bin文件夹下存放的是二进制文件。这类文件只有在相关应用软件中才能够正确显示出来，比如图像文件、音频文件、视频文件等。
etc文件夹下存放的是相关的配置文件。
include文件夹下存放的是c++头文件。
lib文件夹下存放的是静态库文件。
share文件夹下存放的是功能包相关的文件。
*.sh文件是Linux系统的命令脚本文件。
*.py文件是Python语言编写的脚本文件。
ROS把不同功能组件分别放在不同的文件夹中。运行期间会分别根据实际的需要再将它们重新组织在一起。
㈢ ros下python文件怎么运行
直接执行python xx.py就可以运行。
或者建立catkin_make工作目录，放入python文件，写好配置文件。catkin_make
之后生成节点文件，rosrun运行该节点。