⑴ ARM9开发板的嵌入式linux与ARM开发板的入门建议
第一,学习基本的单片机编程。
对于学硬件的人而言,必须先对硬件的基本使用方法有感性的认识,更必须深刻认识该硬件的控制方式,如果一开始就学linux系统、学移植那么只会马上就陷入一个很深的漩涡。我在刚刚开始学ARM的时候是选择ARM7(主要是当时ARM9还很贵),学ARM7的时候还是保持着学51单片机的思维,使用ADS 去编程,第一个实验就是控制 led。学过一段时间ARM的人都会笑这样很笨,实际上也不是,我倒是觉得有这个过程会好很多,因为无论做多复杂的系统最终都会落实到这些最底层的硬件控制,因此对这些硬件的控制有了感性的认识就好很多了 学习单片机的编程的同时要好好理解这个硬件的构架、控制原理,这些我称他为理解硬件。所谓的理解硬件就是说,理解这个硬件是怎么组织这么多资源的,这些资源又是怎么由cpu、由编程进行控制的。比如说,s3c2410中有AD转换器,有GPIO(通用IO口),还有nandflash控制器,这些东西都有一些寄存器来控制,这些寄存器都有一个地址,那么这些地址是什么意思?又怎么通过寄存器来控制这些外围设备的运转?还有,norflash内部的每一个单元在这个芯片的内存中都有一个相应的地址单元,那么这些地址与刚刚说的寄存器地址又有什么关系?他们是一样的吗?而与 norflash相对应的nandflash内部的储存单元并不是线性排放的,那么s3c2410怎么将nandflash的地址映射在内存空间上进行使用?或者简单地说应该怎么用nandflash?再有,使用ADS进对ARM9行编程时都需要使用到一个初始化的汇编文件,这个文件究竟有什么用?他里面的代码是什么意思?不要这个可以吗?诸如此类都是对硬件的理解,理解了这些东西就对硬件有很深的理解了,这对以后更深一步的学习将有很大的帮助,如果跳过这一步,我相信越往后学越会觉得迷茫,越觉得这写东西深不可测。因为,你的根基没打好。
第二,使用linux系统进行一些基本的实验。
在买一套板子的时候一般会提供一些linux的试验例程,好好做一段时间这个吧,这个过程也是很有意义的,也是为进一步的学习积累感性认识,你能想象一个从没有使用过linux系统的人能学好linux的编程吗?好好按照手册上的例程做一做里面的实验,虽然有点娃娃学走路,有点弱智,但是我想很多高手都会经历这个过程。 在这方面我们深蓝科技目前没有计划提供相应的例程,主要是开发板的提供商会提供很丰富的例程,我们不做重复工作,只提供他们没有的、最有价值的东西给大家。
第三,研究完整的linux系统的的运行过程。
所谓完整的linux系统包括哪些部分呢? 三部分:bootloader、linux kernel(linux内核)、rootfile(根文件系统)。 那么这3部分是怎么相互协作来构成这个系统的呢?各自有什么用呢?三者有什么联系?怎么联系?系统的执行流程又是怎么样的呢?搞清楚这个问题你对整个系统的运行就很清楚了,对于下一步制作这个linux系统就打下了另一个重要的根基。介绍这方面的资料网上可以挖掘到几吨,自己好好研究吧。
第四,开始做系统移植。
上面说到完整的linux有3部分,而且你也知道了他们之间的关系和作用,那么现在你要做的便是自己动手学会制作这些东西。 当然我不可能叫你编写这些代码,这不实现。事实上这个3者都能在网下载到相应的源代码,但是这个源代码不可能下载编译后就能在你的系统上运行,需要很多的修改,直到他能运行在你的板子上,这个修改的过程就叫移植。在进行移植的过程中你要学的东西很多,要懂的相关知识也很多,等你完成了这个过程你会发现你已经算是一个初出茅庐的高手了。 在这个过程中如果你很有研究精神的话你必然会想到看源代码。很多书介绍你怎么阅读linux源代码,我不提倡无目的地去看linux源代码,用许三多的话说,这没有意义。等你在做移植的时候你觉得你必须去看源代码时再去找基本好书看看,这里我推荐一本好书倪继利的《linux内核的分析与编程》,这是一本针对linux-2.6.11内核的书,说得很深,建议先提高自己的C语言编程水平再去看。 至于每个部分的移植网上也可以找到好多吨的资料,自己研究研究吧,不过要提醒的是,很多介绍自己经验的东西都或多或少有所保留,你按照他说的去做总有一些问题,但是他不会告诉你怎么解决,这时就要靠自己,如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧,我也不能保证能解决你的问题,因为我未必遇到过你的问题,不过我相信能给你一点建议,也许有助你解决问题。 这一步的最终目的是,从源代码的官方主页上(都是外国的,悲哀)下载标准的源代码包,然后进行修改,最终运行在板子上。 盗用阿基米德的一句话:“给我一根网线,我能将linux搞定”。
第五,研究linux驱动程序的编写。
移植系统并不是最终的目的,最终的目的是开发产品,做项目,这些都要进行驱动程序的开发。Linux的驱动程序可以说是五花八门,linux2.4和 linux2.6的编写有相当大的区别,就是同为linux2.6但是不同版本间的驱动程序也有区别,因此编写linux的驱动程序变都不是那么容易的事情,对于最新版本的驱动程序的编写甚至还没有足够的参考资料。那么我的建议就是使用、移植一个不算很新的版本内核,这样到时学驱动的编程就有足够的资料了。 这部分的推荐书籍可以参考另一篇文章《推荐几本学习嵌入式linux的书籍》。 第六,研究应用程序的编写。 做作品做项目除了编写驱动程序,最后还要编写应用程序。现在的趋势是图形应用程序的开发,而图形应用程序中用得最多的还是qt/e函数库。我一直就使用这个函数库来开发自己的应用程序,不过我希望你能使用国产的MiniGUI函数库。盗用周杰伦的广告词就是“支持国产,支持MiniGUI”。 MiniGUI的编程比较相似Windows下的VC编程,比较容易上手,效果应该说是相当不错的,我曾使用过来开发ARM7的程序。记住,问题是学习的最好机会
⑵ 如何配置Eclipse开发环境用来开发arm9-linux下的驱动程序
一、安装JDK首先下载JDK5.0,并运行安装,安装过程中所有选项保持默认,最后配置JDK的环境变量:在“我的电脑”上点右键—>“属性”—>“高级”—>“环境变量(N)”。新建系统变量JAVA_HOME:C:\ProgramFiles\Java\jdk1.5.0_06;新建系统变量CLASSPATH:.;%JAVA_HOME%\lib;(注意:点号表示当前目录,不能省略)在系统变量Path的值的前面加入以下内容:%JAVA_HOME%\bin;(注意:这里的分号不能省略)到这里,JDK安装完毕。下面方法我们测试一下JDK是否安装成功:开始菜单--运行--CMD,在MS-DOS中输入JAVA或JAVAC,此时可以看到很多参数的提示;注意:如果以后要安装诸如Eclipse、BorlandJBuilder、JCreator、IntelliJIDEA等集成开发环境(IDE,),应该在IDE中编译运行一个简单的HelloWorld程序,以保证IDE可以识别出JDK的位置。二、安装TomcatTomcat有安装版和免安装版两种,我用的是安装版,直接安装后好像也不用进行环境变量的设置,所以也没有进行这方面的设置,其实我也不是很清楚Tomcat究竟需不需要设置环境变量。下面是原文作者免安装版本的安装。首先下载jakarta-tomcat-5.0.30.zip,之所以下载免安装版的好处是可以使用多个然后将jakarta-tomcat-5.0.30.zip直接解压到D盘根目录:最后配置Tomcat的环境变量:在“我的电脑”上点右键—>“属性”—>“高级”—>“环境变量(N)”。新建系统变量CATALINA_HOME:D:\jakarta-tomcat-5.0.30在系统变量CLASSPATH的值的后面加入:%CATALINA_HOME%\common\lib;在系统变量Path的值中"%JAVA_HOME%\bin;"的后面加入以下内容:%CATALINA_HOME%\bin;到这里,Tomcat安装完毕。进行完一、二两步的设置以后,各系统变量的值如下:JAVA_HOME:C:\ProgramFiles\Java\jdk1.5.0_06CATALINA_HOME:D:\jakarta-tomcat-5.0.30CLASSPATH:.;%JAVA_HOME%\lib;%CATALINA_HOME%\common\lib;Path:%JAVA_HOME%\bin;%CATALINA_HOME%\bin;%SystemRoot%\system32;%SystemRoot%;%SystemRoot%\System32\Wbem三、安装Eclipse首先下载eclipse-SDK-3.1.2-win32.zip然后将eclipse-SDK-3.1.2-win32.zip直接解压到D盘根目录:到这里,Eclipse安装完毕。四、安装MyEclipse首先下载EnterpriseWorkbenchInstaller_4.1.1GA_E3.1.exe,这里使用的是插件版本。然后安装EnterpriseWorkbenchInstaller_4.1.1GA_E3.1.exe。安装完毕之后,将MyEclipse安装目录下的features和plugins这2个目录覆盖到Eclipse的安装目录下。最后将刚才安装的MyEclipse卸载。解释一下上面这样做的原因:因为MyEclipse是Eclipse的插件,所以只要把features和plugins这2个目录覆盖到Eclipse的安装目录,Eclipse就会自动认出这些插件。到这里,MyEclipse安装完毕。五、破解MyEclipse运行MyEclipse4.1.1注册机MyEclipseKeyGen.exe,选择MyEclipse的版本号,输入注册名,生成序列号。运行eclipse.exe(首次运行要求指定Workspace),依次点击Window---->Preferences---->MyEclipse---->Subscription---->EnterSubscription,输入注册名以及注册机生成的注册码。到这里,MyEclipse破解完毕。六、指定Eclipse+MyEclipse的JRE和Tomcat服务器1.设定Eclipse+MyEclipse的JRE一般情况下,Eclipse可以自动找到JRE,我们不用进行过多的设置。2.设定Eclipse+MyEclipse的Tomcat服务器只需设置图中所标注的两处即可,图中其余部分是自动生成的。到这里,我们的Eclipse+MyEclipse开发环境就搭建完毕了!七、新建一个项目来测试一下Eclipse+MyEclipse开发环境是否搭建成功1.在Eclipse中依次点击“File---->New---->Project”,在弹出的“NewProject”对话框中依次点击“WebProject---->MyEclipse---->J2EEProjects---->WebProject”,再点“Next”,在“ProjectName”中输入项目的名字“test”,最后点“Finish”。2.在Eclipse左边PackageExplorer列表中点击“test”,将项目test。右键点击WebRoot---->New---->jsP,新建一个名为hello.jsp的JSP页面。3.再用同样的方法,新建一个叫hello_result.jsp的JSP文件4.deploy(部署)项目。点击deploy按钮(用红线画了的按钮就是deploy按钮),在弹出的窗口中点击Add,部署test项目5.启动Tomcat服务器。6.项目test的运行结果:我们可以去Eclipse的Workspace目录下看看test项目的代码,也可以去Tomcat的webapps目录下,看看部署之后的test项目的结构。
⑶ 如何使用arm9开发板
1,熟悉开发板的硬件资源(TQ2440的原理图)
2,熟悉SRAM,SDRAM,Nor Flash,Nand Flash。
3,熟悉内存控制器的初始化,程序要在SDRAM中运行,首先要初始化SDRAM。
4,熟悉ARM920T的启动方式(Nor Flash/Nand Flash)。
5,学会程序下载例程运行(TFTP方式或者USB方式)。
6,搭建开发环境(GCC交差编译)。
7,学习ARMv4指令集,编写简单的汇编程序,下载运行。
8,务必非常熟悉串口UART的使用,后边你自己的程序调试都需要通过串口来输出。
9,学习ARM汇编与C语言的混合编程,GCC内联汇编,掌握参数传递方式和ARM过程调用标准(APCS)即可。
10,到了这一步,基本上就可以用板子上的硬件资源来练习了,LED,按键,IIC接口的EEPROM, LCD等(板子上的蜂鸣器,
LED,串口都可以用来当调试工具,观察它们的现象,判断你的程序执行情况)。
11,现在要学习ARM工作模式,异常处理机制,要非常熟悉中断处理,会编写中断处理程序。
12,自己可以写一个bootloader,写DM9000网卡驱动程序,实现ARP,IP,UDP,TFTP协议,从而用你自己的bootloader实现从服务器下载数据到开发板(我已经实现了一个,大家需要的,可以留言说明,我会联系大家)。
13,当第12步完成后,你可以尝试用你的bootloader从PC的TFTP服务器下载Linux内核镜像到开发板,然后启动linux。
14,现在可以学习uboot了,就是你的开发板一上电就运行的那个东西,主要是学习移植。
如果你把12,13步完成了或者理解了,那么你也理解uboot了,它和你自己写的bootloader是一样的东西,只不过它功能更强大而已,可以做很多事情。
(但是最主要的就是,获取Linux内核镜像,初始化硬件环境,运行Linux)。
15,此刻,若你依然深爱着ARM920T,那么你可以在上面写一个操作系统(或者称为调度器),使用ARM920T的MMU。再编写或移植一套GUI,实现一个文件系统,实现一个TCP/IP协议栈(只要你想得到的,都可以在上面实现,目前我也在做)。
⑷ arm-linux 交叉编译环境的建立,希望有清楚的人解答,复制的闪人
是这样子的,计算机linux中原有的gcc是针对通用的X86等处理器而言的,编译出来的可执行文件是只能在通用计算机上运行的,arm也是一种处理器,只不过其指令等和X86等CPU不同,所以需要有针对arm的编译器来编译源程序,才能在arm中运行。
我在arm9下做过linux,qt编程,需要先在PC上安装linux,然后安装arm-linux-gcc,同时为了可以使用arm-linux-gcc来编译程序,需要指定环境变量,这个可以在.profile等文件中进行更改,具体办法你查一下就知道了。或者使用export命令在终端中设置环境变量。两种方法的结果有区别哦!
你想用2440的开发板的话就是arm9了,我还没找到arm9的仿真工具,但是网上已经有arm7的仿真工具。
对于arm-linux-gcc,只要你安装好并设置好了路径(环境变量)后,在一个终端中输入#arm-linux-gcc -v
那么你一般可以看到你安装的arm-linux-gcc 版本信息,到此你就可以使用它编译你的源程序,然后将生成的可执行文件下载到arm开发板中就可以运行了。
还有什么问题再说吧,我也是一个人摸索出来的,估计摸索了一个月才成功的在arm上运行了第一个自己的qt图形界面程序,祝你好运!
我的建议:
一、熟悉linux 的各种操作命令(如export)
二、学会怎么下载可执行文件到arm中
三、学会用pc控制arm上的linux
我只用过arm-linux-gcc,在你的安装文件夹下可以找到