1. 機器人編程計時器的作用有哪些
在機器人編程中,計時器的作用有以下幾個方面:
控制機器人動作時間:計時器可以用來控制機器人的運動時間,例如在進行自動化裝配或者揀選任務時,需要控制機器人手臂的運動時間。
實現機器人動作的同步和協調:在多個機器人協同工作時,可以使用計時器來實現機器人動作的同步和協調。通過計時器的控制,可以確保機器人之間的動作時間相同或者相對固定,避免沖突或者錯誤。
實現機器人循環控制:在一些循環執行的任務中,例如巡線、敏蠢跟隨、定位等,可以使用計時器來實現機器人的循環控制。橋清陪通過設置計時器的觸發條件和執行動作,可以實現機器人的循環運動和控制。
實現機器人任務優先順序的控制:在機器人執行多個任務時,可以使用計時器來控制任務的優先順序。例如,如果某個任務需要更高的優先順序,正嘩可以設置計時器的時間短,以便在其他任務執行之前盡快執行該任務。
總之,計時器在機器人編程中起到了非常重要的作用,可以控制機器人的運動時間、實現機器人動作的同步和協調、實現機器人循環控制、以及控制任務優先順序等。
2. 編程貓中如何設置生命值
1.打開scratch。
2.點擊積木區的數據。
3.點擊建立一個變數並給變數命名,比如血量,適用於所有角色,點擊確定。
4.點擊事件,將當小綠旗被點擊拖到腳本區,實現功能,當小綠旗被點擊時就觸發一個事件。
5.點擊數據,將「將血量設定為0」拖到「當小綠旗被點擊」的下面,實現功能當小綠旗被點擊時血量為1000,即設定初始生命值。
編程貓APP提供圖形化、 Python等豐富的課程資源,展示精選作品,並推出一系列與編程相關的精品視頻內容,包括原創連載的編程漫畫等。
3. 少兒編程Scratch第七講,貓咪收集錢袋游戲,附帶程序
游戲規則:玩家使用方向鍵控制角色的移動,盡可能多地收集錢袋。但是錢袋可不會傻傻地等著貓咪。錢袋的位置會隨機地出現在網格中。當錢袋出現後, 若玩家在3秒內沒有抓住它,它則會隨機出現在網格的其他位置。
我們從貓咪角色Player的腳本開始吧!如圖1所示。
因為在圖2中,每個網格方塊對應的就是60步。那為什麼碰到邊緣則反彈?這是為了保證角色在超出舞台後,其坐標系仍然與圖2保持一致。
你是否覺得在圖1中四段處理方向鍵的腳本非常相似呢?在之後的課程中,我們將會學習如何處理重復的腳本。
測試一下當前腳本,通過方向鍵應當能移動角色Playero如果 運行效果正常,我們開始講解角色Gold,其腳本如圖2-18所示。
錢袋的程序如圖3所示,用一個變數score來記錄貓咪收集了多少錢袋。變數在數據模塊中創建。score叫作變數,它可以保存供後續腳本使用的信息,之後課程中會詳細介紹。因為游戲開始時貓咪還未收集到錢袋,所以首先將變數score的值設置為0。然後設置20次重復執行❷,表示總共收集20個錢袋(你也可以隨意修改這個值)。每次重復執行時,錢袋會被放置到舞 台的任意位置❸,使玩家在有限的時間內控制貓咪收集錢袋❹,如果抓到錢袋,則增加變數score的值❸。
正如圖2所示,要讓錢袋在舞台的48個方格中隨機出現, 則其x坐標必須是下列值之一 -210, -150, -90,…,210每個數字之間相隔60步,並以-210為起點,它們滿足如下公式:
x = - 210 + (0 x 60)
x = - 210 + (1 x 60)
x = - 210 + (2 x 60)
x = - 210 + (3 x 60)
其餘的X坐標值類似。y坐標值的計算方法與之相同。要讓錢袋的x坐標隨機變化,我們可以生成一個0到7的隨機數字,乘以步數60,再加上起點-210。圖4演示了將x坐標設定 為積木的建立過程。
當錢袋隨機出現後,玩家只有3秒的時間(你也可以修改這個時間間隔調整游戲的難度)。為了記錄時間,腳本首先重置Scratch 的計時器,使其從0秒開始計時,然後在…之前一直等待積木會一 直等待著,腳本不再繼續向下執行,直到玩家碰到了錢袋或者計時器超過了 3秒,在…之前一直等待積木才會繼續執行下面的如果/ 那麼積木。它的創建過程如圖5所示。
Scratch內置了一個計時器。當你在瀏覽器中打開Scratch後, 計時器被設置為0,並立刻開始計時。偵測模塊中的計時器積木可以得到當前計時器的值,其前面的復選框可以將值顯示器顯示/隱 藏在舞台上。計時器歸零積木將計時器的值重置為0 (因此,若從未使用過該積木,計時器則記錄Scratch的運行時間)。項目停止運行後,計時器仍然會繼續計時。
4. 有人了解編程貓嗎
產品宣傳
看來是比較低調的一個團隊,網上的信息不多,主要集中在官微和知乎。整體感覺年輕活力,很有「編程」的極客范,比如下圖這樣的。
人人都是程序員:初識《編程貓》
萌死人不償命
官網
濃濃的卡通風,相信比較吸引主要受眾——小朋友。不過整體來說,畫面質感還有提升空間(可以考慮天天愛消除這種風格)。
人人都是程序員:初識《編程貓》
官網首頁
官網內容當然是以「編程教學」為核心,分為以下板塊:
首頁
創作:進入編程貓的代碼世界(需先登錄),這里是我最喜歡的一部分,下文再具體介紹。
代碼島:類似於「我的世界」的一個頁面,但是沒有任何介紹,目前沒去研究如何使用。
編程貓熱點:即最近的新聞。
公開課:編程貓系統使用的常規操作,也是我收獲最大的一部分,下文具體介紹。
精選作品、小說、部落、活動、最近作品:UGC內容的推薦。
人人都是程序員:初識《編程貓》
官網小說推薦.png
創作:同上
發現:主要是作品(用戶發布的編程作品)和部落(即編程社區)。
網路:問題討論、官方角色資料,還包括漫畫和小說。
素材:這里提供了一些可以用到編程中的素材,比如背景、角色、道具等。
學校:與學校合作的一些介紹與接入。
下載:相關APP以及chrome的下載(系統運行需要chrome內核)
個人中心:用戶的主頁與信息,還包括代碼、小說等作品的管理。
一個建議
編程貓官網應該歸類到內容(代碼/小說/漫畫)+學習社區,那麼主要用戶就是兩類:
創作者:主要需求是通過平台創造內容,提升自己、收獲粉絲。偶爾需要學習知識,以及收集素材。
消費者:主要需求是消費這些內容(小游戲/小說/漫畫)。偶爾需要泡社區、與創作者互動。
當然,對於真實用戶,是完全可以在兩種角色之間切換的。
基於以上兩點,再次整理如下:
「發現」中的「作品」是給消費者的(發現好作品),而「部落」又是給創作者的(發現好社區)。
「網路」中的「討論中心」是給創作者的(提問/答問),而「漫畫/圖書館」又是給消費者的(看漫畫/小說)。
「素材」是給創作者,「學校」是面向學校,這些都比較清晰。
所以不妨基於兩類用戶的特點,對板塊進行重新劃分。
面向消費者:主欄目是「發現作品」,下設子欄目:游戲、漫畫、小說,每個欄目可以加上「我要創作」,來引導其成為創作者。
面向創作者:主欄目是「源碼社區」,下設子欄目:熱門源碼、討論、部落、素材。
(PS:網路中的「資料圖鑒」目前還未了解,暫不討論。)
公開課
這部分是我「入門」編程貓的關鍵,17個短視頻,看完你也能輕松學會在編程貓「寫代碼」。
人人都是程序員:初識《編程貓》
編程主界面
每個視頻也是一個小故事,比如《編程貓初見阿短》,「編程貓」就告訴「阿短」如何在屏幕內移動(設置「碰到邊緣即反彈」)
下面貼出我印象比較深的幾點:
1、初見阿短
動作—移到滑鼠指針:角色跟隨滑鼠移動
動作—面向滑鼠:使角色面向滑鼠方向
動作—碰到邊緣就反彈:使角色不再會走到屏幕之外
2、重復執行
控制—重復執行:使角色不斷重復執行某個動作
3、坐標
動作—移動到(X,Y):可以改變角色的坐標
4、廣播
很有意思的功能,可以理解為傳參,或者全局變數,可以讓一個角色的動作對另一個角色造成影響。
比如示例中通過點擊「禮帽」觸發動作「廣播:1」。然後對「動物」設置動作當收到「廣播:1」時,將自己設為可見。實現的是玩家點擊禮帽「變」出動物的效果。
位置在:」事件—當收到廣播/收到廣播時「。
5、如果
這里演示了經典的if-else的寫法。整個函數在一個循環體「重復執行」中。
游戲很像前幾年流行的Flip Bird(哈哈當年我玩到過200多分),玩家按下滑鼠時,角色往上跳一下,然後慢慢下落。
那麼角色就包括3個動作,對應if的三個情況:
飛行/下落:滑鼠按下時移動12px,否則向下移動3px
碰到障礙物:游戲結束,停止腳本
碰到南瓜怪:闖關成功,退出循環
人人都是程序員:初識《編程貓》
經典的If-else
6、外觀
基本是結合之前幾課,實現了「人物進入飛船、飛船飛走」的動作。
拆解如下:燈光在1秒內亮起,並發送廣播」進艙「——人物接收到」進艙「,在1秒內隱藏,並發送廣播」出發「——飛碟收到廣播」出發「後閃燈、變小、改變坐標值
人人都是程序員:初識《編程貓》
Paste_Image.png
Tips:圖層順序是右側覆蓋左側
7、聲音
為角色添加造型與聲音(三頭龍的5個造型對應著5種不同的血量)
添加聲音很簡單,這里一個新方法是:兩個角色之間的信息交互是用另一個的造型編號觸發,而沒有用「廣播」。
人人都是程序員:初識《編程貓》
三頭龍與勝利動畫
人人都是程序員:初識《編程貓》
利用角色編號來傳遞信息
8、畫筆
這里提供了一個簡單的畫筆工具,可以直接將屏幕變為一個畫板。
代碼不復雜,重點是起筆/落筆的設置,如下
人人都是程序員:初識《編程貓》
畫筆設置
9、變數
本章稍微復雜,需要實現的效果是:鯉魚在河道不斷左右運動,玩家點擊後消失,並計分+1。
鯉魚的運動,可以這樣寫(注意碰到邊緣反彈,是可以設置旋轉模式的):
人人都是程序員:初識《編程貓》
呆鯉魚的運動
得分的計算,可以這樣寫(初始設置為0,每次點中呆鯉魚+1):
人人都是程序員:初識《編程貓》
得分計算
最後這里有一個鏈表。它設定了游戲時間只有6秒鍾,根據玩家得分數來返回一個「擊敗80%玩家」的信息。當然也是用於結束游戲(腳本)的計時器。
人人都是程序員:初識《編程貓》
結束腳本與返回結果
10、克隆
這一part,需要的效果是:在一個固定高度,每秒在水平任意位置出現一個飛鏢,並依此落下。使用的方法是「克隆」,代碼的解析如下。
設置角色「飛鏢」,將其隱藏,
每秒創建一個自己的克隆體,克隆體移動到Y=500,X=隨機的位置
作為克隆體啟動時,不斷下落、旋轉
Tips:注意最後加上「如果碰到下邊緣就刪除自己」,相當於釋放內存,不然瀏覽器會悲劇。
人人都是程序員:初識《編程貓》
飛鏢的運動
練習作品
目前我在上面做了一個飛機大戰,踩了幾個坑,不過也算是完成了。已實現的需求:
玩家鍵盤控制飛機的移動、發射子彈;
敵方飛機隨機從上空出現;
擊落敵機,得分+1;
被敵機撞到,生命值-1,獲得3秒無敵狀態回屏幕中央;
生命值將為0,游戲結束。
人人都是程序員:初識《編程貓》
飛機大戰
一些思考
圖形化界面,很容易上手。但是完成這個小作品也是非常有成就感(像程序員一樣創造世界)。
代碼思維:比如「面向對象」的思維(將飛機、子彈、場景都視為對象),比如「清理內存」思維(克隆體一定要有刪除機制),相信這些對小朋友的思維也很有啟發作用。
遇到困難的時候,我是回到公開課去看的,因為「網路」和社區(包括我加入了QQ群)能了解到的信息不多,就像FCC推崇的「Read-Search-Ask「,這部分的內容其實也有待完善。
比如作為新手,我需要的信息包括:編程界面各個功能的使用說明,常見場景(Read);能搜到一些常見錯誤的解答(Search);可以學習和討論其他人的優秀作品(Ask)。這三點做好以後,相信能吸引更多人在這里創作。
其實做為一個開發者,有一個學習的氛圍跟一個交流圈子特別重要這里我要推薦c++交流群:「648778840」,不管你是小白還是大牛歡迎入住,大家一起交流成長。小編會在群中不定期分享干貨源碼,包括我精心整理的一份c++零基礎教程。歡迎各位感興趣的的小夥伴。
學習思路:
人人都是程序員:初識《編程貓》
學習資料:
5. 編程貓如何顯示自帶計時器
編程虧碰舉貓可以顯示自帶計時器,具體步驟如下:
1. 打開編程貓的編輯頁面;
2. 在代碼欄輸入以下代碼:`ui.timeShow()`;
3. 運行代碼,即吵液可在編程貓的界面上看銷碧到自帶計時器的顯示。
當然,也可以通過編寫代碼實現自定義計時器的功能。
6. 編程貓中的函數返回什麼意思
返回值就是函數返回的結果。
例如:
//定義函數返回值類型
int Add()
{
int a=1,int b=2,c;
c=a+b;
return c;
}
c就是這個方法返回的結果。這樣你就可以直接將這個方法賦給一個變數:
int d=add();
其他類型也一樣。
0x 02 return 語句位置與多條 return 語句:
python 函數使用 return 語句返回 "返回值",可以將其賦給其它變數作其它的用處,所有函數都有返回值,如果沒有 return 語句,會隱式地調用 return None 作為返回值。
一個函數可以存在多條 return 語句,但只有一條可以被執行,如果沒有一條 reutrn 語句被執行,同樣會隱式調用 return None 作為返回值。
如果有必要,可以顯式調用 return None 明確返回一個None(空值對象)作為返回值,可以簡寫為 return,不過 python 中懶惰即美德,所以一般能不寫就不寫。
如果函數執行了 return 語句,函數會立刻返回,結束調用,return 之後的其它語句都不會被執行了。
0x 01 指定返回值與隱含返回值:
函數體中 return 語句有指定返回值時返回的就是其值,函數體中沒有 return 語句時,函數運行結束會隱含返回一個 None 作為返回值,類型是 NoneType,與 return 、return None 等效,都是返回 None。
7. 信捷plc編程軟體中怎麼沒有記時器
TMR後面只有兩個操作數或棗啊。你三個肯定是不行的了。一般是TMR txx kxx .txx是計時器序號,也可以是t1,t2,t3... 那個kxx是常數xx的意思,代表計時值,單位是0.1s(計時器序號超過100的是0.01s,超過400的是0.001s).TMR也皮團態可以用out來代燃源替。OUT 和 TMR 指令均可實現定時,但OUT 的定時起始時間為 0;而 TMR 的定時起始時間為 1 個掃描周期。一般習慣用out
8. PLC編程軟體裡面設置當前值是什麼意思
你的提法有問題,沒有「設置當前值」這一說法,只有「設置設定值」碰慶,就是給PLC中的計數器,計時器設定一個數值,比如計數50個,計時10分鍾,計數或計時的過程值才是當笑茄握前納睜值。
9. 有人了解編程貓嗎
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看來是比較低調的一個團隊,網上的信息不多,主要集中在官微和知乎。整體感覺年輕活力,很有「編程」的極客范,比如下圖這樣的。
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萌死人不償命
官網
濃濃的卡通風,相信比較吸引主要受眾——小朋友。不過整體來說,畫面質感還有提升空間(可以考慮天天愛消除這種風格)。
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官網首頁
官網內容當然是以「編程教學」為核心,分為以下板塊:
首頁
創作:進入編程貓的代碼世界(需先登錄),這里是我最喜歡的一部分,下文再具體介紹。
代碼島:類似於「我的世界」的一個頁面,但是沒有任何介紹,目前沒去研究如何使用。
編程貓熱點:即最近的新聞。
公開課:編程貓系統使用的常規操作,也是我收獲最大的一部分,下文具體介紹。
精選作品、小說、部落、活動、最近作品:UGC內容的推薦。
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官網小說推薦.png
創作:同上
發現:主要是作品(用戶發布的編程作品)和部落(即編程社區)。
網路:問題討論、官方角色資料,還包括漫畫和小說。
素材:這里提供了一些可以用到編程中的素材,比如背景、角色、道具等。
學校:與學校合作的一些介紹與接入。
下載:相關APP以及chrome的下載(系統運行需要chrome內核)
個人中心:用戶的主頁與信息,還包括代碼、小說等作品的管理。
一個建議
編程貓官網應該歸類到內容(代碼/小說/漫畫)+學習社區,那麼主要用戶就是兩類:
創作者:主要需求是通過平台創造內容,提升自己、收獲粉絲。偶爾需要學習知識,以及收集素材。
消費者:主要需求是消費這些內容(小游戲/小說/漫畫)。偶爾需要泡社區、與創作者互動。
當然,對於真實用戶,是完全可以在兩種角色之間切換的。
基於以上兩點,再次整理如下:
「發現」中的「作品」是給消費者的(發現好作品),而「部落」又是給創作者的(發現好社區)。
「網路」中的「討論中心」是給創作者的(提問/答問),而「漫畫/圖書館」又是給消費者的(看漫畫/小說)。
「素材」是給創作者,「學校」是面向學校,這些都比較清晰。
所以不妨基於兩類用戶的特點,對板塊進行重新劃分。
面向消費者:主欄目是「發現作品」,下設子欄目:游戲、漫畫、小說,每個欄目可以加上「我要創作」,來引導其成為創作者。
面向創作者:主欄目是「源碼社區」,下設子欄目:熱門源碼、討論、部落、素材。
(PS:網路中的「資料圖鑒」目前還未了解,暫不討論。)
公開課
這部分是我「入門」編程貓的關鍵,17個短視頻,看完你也能輕松學會在編程貓「寫代碼」。
人人都是程序員:初識《編程貓》
編程主界面
每個視頻也是一個小故事,比如《編程貓初見阿短》,「編程貓」就告訴「阿短」如何在屏幕內移動(設置「碰到邊緣即反彈」)
下面貼出我印象比較深的幾點:
1、初見阿短
動作—移到滑鼠指針:角色跟隨滑鼠移動
動作—面向滑鼠:使角色面向滑鼠方向
動作—碰到邊緣就反彈:使角色不再會走到屏幕之外
2、重復執行
控制—重復執行:使角色不斷重復執行某個動作
3、坐標
動作—移動到(X,Y):可以改變角色的坐標
4、廣播
很有意思的功能,可以理解為傳參,或者全局變數,可以讓一個角色的動作對另一個角色造成影響。
比如示例中通過點擊「禮帽」觸發動作「廣播:1」。然後對「動物」設置動作當收到「廣播:1」時,將自己設為可見。實現的是玩家點擊禮帽「變」出動物的效果。
位置在:」事件—當收到廣播/收到廣播時「。
5、如果
這里演示了經典的if-else的寫法。整個函數在一個循環體「重復執行」中。
游戲很像前幾年流行的Flip Bird(哈哈當年我玩到過200多分),玩家按下滑鼠時,角色往上跳一下,然後慢慢下落。
那麼角色就包括3個動作,對應if的三個情況:
飛行/下落:滑鼠按下時移動12px,否則向下移動3px
碰到障礙物:游戲結束,停止腳本
碰到南瓜怪:闖關成功,退出循環
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經典的If-else
6、外觀
基本是結合之前幾課,實現了「人物進入飛船、飛船飛走」的動作。
拆解如下:燈光在1秒內亮起,並發送廣播」進艙「——人物接收到」進艙「,在1秒內隱藏,並發送廣播」出發「——飛碟收到廣播」出發「後閃燈、變小、改變坐標值
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Paste_Image.png
Tips:圖層順序是右側覆蓋左側
7、聲音
為角色添加造型與聲音(三頭龍的5個造型對應著5種不同的血量)
添加聲音很簡單,這里一個新方法是:兩個角色之間的信息交互是用另一個的造型編號觸發,而沒有用「廣播」。
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三頭龍與勝利動畫
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利用角色編號來傳遞信息
8、畫筆
這里提供了一個簡單的畫筆工具,可以直接將屏幕變為一個畫板。
代碼不復雜,重點是起筆/落筆的設置,如下
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畫筆設置
9、變數
本章稍微復雜,需要實現的效果是:鯉魚在河道不斷左右運動,玩家點擊後消失,並計分+1。
鯉魚的運動,可以這樣寫(注意碰到邊緣反彈,是可以設置旋轉模式的):
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呆鯉魚的運動
得分的計算,可以這樣寫(初始設置為0,每次點中呆鯉魚+1):
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得分計算
最後這里有一個鏈表。它設定了游戲時間只有6秒鍾,根據玩家得分數來返回一個「擊敗80%玩家」的信息。當然也是用於結束游戲(腳本)的計時器。
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結束腳本與返回結果
10、克隆
這一part,需要的效果是:在一個固定高度,每秒在水平任意位置出現一個飛鏢,並依此落下。使用的方法是「克隆」,代碼的解析如下。
設置角色「飛鏢」,將其隱藏,
每秒創建一個自己的克隆體,克隆體移動到Y=500,X=隨機的位置
作為克隆體啟動時,不斷下落、旋轉
Tips:注意最後加上「如果碰到下邊緣就刪除自己」,相當於釋放內存,不然瀏覽器會悲劇。
人人都是程序員:初識《編程貓》
飛鏢的運動
練習作品
目前我在上面做了一個飛機大戰,踩了幾個坑,不過也算是完成了。已實現的需求:
玩家鍵盤控制飛機的移動、發射子彈;
敵方飛機隨機從上空出現;
擊落敵機,得分+1;
被敵機撞到,生命值-1,獲得3秒無敵狀態回屏幕中央;
生命值將為0,游戲結束。
人人都是程序員:初識《編程貓》
飛機大戰
一些思考
圖形化界面,很容易上手。但是完成這個小作品也是非常有成就感(像程序員一樣創造世界)。
代碼思維:比如「面向對象」的思維(將飛機、子彈、場景都視為對象),比如「清理內存」思維(克隆體一定要有刪除機制),相信這些對小朋友的思維也很有啟發作用。
遇到困難的時候,我是回到公開課去看的,因為「網路」和社區(包括我加入了QQ群)能了解到的信息不多,就像FCC推崇的「Read-Search-Ask「,這部分的內容其實也有待完善。
比如作為新手,我需要的信息包括:編程界面各個功能的使用說明,常見場景(Read);能搜到一些常見錯誤的解答(Search);可以學習和討論其他人的優秀作品(Ask)。這三點做好以後,相信能吸引更多人在這里創作。
其實做為一個開發者,有一個學習的氛圍跟一個交流圈子特別重要這里我要推薦c++交流群:「648778840」,不管你是小白還是大牛歡迎入住,大家一起交流成長。小編會在群中不定期分享干貨源碼,包括我精心整理的一份c++零基礎教程。歡迎各位感興趣的的小夥伴。
學習思路:
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學習資料:
10. 在編程貓中的作品如何關閉計時器
在編程貓中的作品毀腔關閉虧搜計時器方法:1,打開手機,直接點擊編程貓軟體,然後點擊進銷余歷去直接找到作品。2,找到編熊貓中的作品之後,找到計時器,在計時器裡面點擊上方框那個叉叉,關掉計時器就可以了