Ⅰ 常用機器人離線編程軟體有哪些誰家技術做得比較好
常用離線編程軟體RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、襪判伏川思特、天皇、亞龍、旭上、匯博。
至於誰家的技術做的比較好只能說每個軟體都有自己比較擅沖桐長的一面,看看具體想在哪方面應用。
1、RobotArt優點:
優點:
1)支持多種格式的三維CAD模型,可導入擴展名為step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多種品牌工業機器人離線編程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等);
3)擁有大量航空航天高端應用經驗;
4)自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡;
5)軌跡與CAD模型特徵關聯,模型移動或變形,軌跡自動變化;
6)一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測;
7)支持多種工藝包,如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工;
8)支持將整個工作站模擬動畫發布到網頁、手機告攜端;
2、RobotMaster優點:
可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
3、RobotoWorks優點:
優點:生成軌跡方式多樣、支持多種機器人、支持外部軸。
4、Robotmove優點:
軟體操作自由,功能完善,支持多台機器人模擬。
5、RobotCAD優點:
ROBCAD軟體支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬,精確的節拍模擬。
RobotStudio、RoboGuide、KUKASim機器人本體廠家的離線編程軟體,與本體廠家的機器人兼容性很好。
Ⅱ 機器人離線編程軟體都有哪些誰家技術做的比較好
目前機器人離線編程軟體主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原廠的Robotstudio
還有Fanuc原廠的RoboGuide
Robotmaster:來自加拿大,由上海傲卡自動化代理,是目前離線編程軟體市場上頂尖的軟體,幾乎支持市場上絕大多數機器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比爾、珂瑪、三菱、DENSO、松下……)
優點:可以按照產品數模,生成程序,適用於切割、銑削、焊接、噴塗等等。獨家的優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
缺點:暫時不支持多台機器人同時模擬模擬
Robcad:西門子旗下產品,在車廠占統治地位,做方案和項目規劃的利器,支持離線點焊、支持多台機器人模擬、支持非機器人運動機構模擬,精確的節拍模擬。
缺點:價格昂貴,離線功能較弱,Unix移植過來的界面,人機界面不友好
RobotExpert:西門子新出的離線軟體,可以理解為Robcad的廉價版和界面優化版。
Delmia:Robcad的競爭對手,法國達索軟體旗下產品(開發大名鼎鼎的Catia軟體的公司)在車廠也有廣泛的使用,與Robcad各有千秋。
缺點:知道的同學補充吧
Robomove:來自義大利,同樣支持市面上大多數品牌的機器人,機器人加工軌跡由外部CAM導入,與其他軟體不同的是,Robomove走的是私人定製路線,根據實際項目進行定製。軟體操作自由,功能完善,支持多台機器人模擬,
缺點:需要操作者對機器人有較為深厚的理解,策略智能化程度與Robotmaster有較大差距。
Blackbird:來自德國,操縱簡單
缺點:不支持外部軸
Famos:功能較薄弱
Robotworks:基於solidworks,solidworks本身不帶CAM功能,編程繁瑣,機器人運動學規劃策略智能化程度低。
Powermill:五軸做的很不錯,可惜做機器人後處理有點抱歉
Ⅲ 求大家推薦個離線編程軟體
國內比較好用的機器人離線編程軟體RobotArt、PQArt,功能全面,最關鍵的是非常容易上手,能做到所見即所得,直接輸出執行代碼,U盤拷到機器人上即可運行,適合機器人做焊接、打磨、切割、噴塗等所有機器人編程,如果說機器人編程的優勢那就是速度比手工示教快了太多,而且簡單易操作,精度可以做的理論上零誤差
Ⅳ 推薦幾款比較好的離線編程軟體,急需
在中國,RobotArt是一款領先的離線編程軟體,已經領先同行4-5年,其官網提供免費下載,但需要注冊試用賬號。
RobotMaster是國外比較強的一款離線編程軟體,基於MasterCAM平台,其生成數控加工軌跡是優勢。而RobotWorks和RoboMove則次之,但它們的價格都相對較高。
RoboCAD和DELMIA則更側重模擬,價格也較為昂貴,因此建議通過搜索引擎尋找免費版本。
ABB的RobotStudio雖然是機器人廠家的離線編程軟體,但它更多地將示教過程移到了電腦上,其重點在於模擬和節拍統計。
RobotArt的特色在於它支持多種格式的三維CAD模型,包括step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式。此外,它還支持多種工業機器人離線編程操作,包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新時達、廣數等。
它還擁有大量的航空航天高端應用經驗,能自動識別與搜索CAD模型的點、線、面信息生成軌跡,且軌跡與CAD模型特徵關聯,模型移動或變形時,軌跡會自動變化。軟體還有一鍵優化軌跡與幾何級別的碰撞檢測功能,支持多種工藝包,如切割、焊接、噴塗、去毛刺、數控加工。
RobotMaster則擁有獨家優化功能,運動學規劃和碰撞檢測非常精確,支持外部軸(直線導軌系統、旋轉系統),並支持復合外部軸組合系統。
RobotWorks的優點在於生成軌跡方式多樣,支持多種機器人,支持外部軸。
Robomove的優點在於軟體操作自由,功能完善,支持多台機器人模擬。
RobotCAD的優點在於它支持離線點焊,支持多台機器人模擬,支持非機器人運動機構模擬,精確的節拍模擬。
總的來說,選擇離線編程軟體時,可以根據自己的具體需求和預算來決定。