⑴ 如何为Arino设备构建远程配置
如果你只能在本地控制一个智能设备,那么它并不能被称之为智能。那有什么用呢?你需要的是远程控制设备的功能。而这正是远程配置发挥作用的地方。
远程配置能够让开发人员和用户触发行动,进而在任何地点控制他们的设备。设备状态解析通过网络(在本案例中为PubNub)传送的信号,并根据信号指令永久地改变装置的状态(如灯泡从关到开)。
A 远程配置的消息传递层
在本教程中,我们将展示如何在[基于Atmel的]Arino联网设备上实现远程配置。在开发的过程中,我们遇到了两个问题。
1. 网设备的状态(如在线/离线状态)
2. 连接到云的设备的状态
通过使用Presence API,第一个问题迎刃而解,因此,我们将着重关注第二个问题。我们将采用存储和回放的方法,存储并检索用于家庭自动化解决方案的联网设备的状态。如此,我们就能够远程控制智能设备,实时发送信号。
jsON对象就是一个典型的示例,如下所示:
{"状态":[
{"通电":"真"},
{"咖啡量: 一半"},
{"温度":""}
]}
远程配置的整体流程
● 注册一个免费的PubNub账户。如此便可获得独特的发表/订阅键,用于激活PubNub。这些键位于开发人员控制台。
● 利用Arino通过PubNub物联网网络发布消息,控制智能设备。
● 通过web浏览器,访问这些消息。
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步骤一:连接PubNub
例如,控制冰箱的温度。如下参数可存储为设备的状态,如查看冰箱门的开启状态、温度、功耗,甚至还有冰箱的容积。
在Arino IDE上运行,并查看步骤二中关于连接PubNub至Arino的教程,获得更多详情。
步骤二:在Arino中创建JSON对象
为在Arino中创建json对象,我们需要使用JSON.h库。创建上文所述的JSON对象可参照如下步骤:
aJsonObject *msg = aJson.createObject();
aJson.addStringToObject(msg, "姓名", "Arino");
aJson.addNumberToObject(msg, "外部温度", 34);
步骤三:向设备发送信号
除此之外,只需再利用Arino IDE发布消息即可。要做到这一点,可参照如下代码:
byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
char pubkey[] = "demo";
char subkey[] = "demo";
char channel[] = "设备状态";
//setup
void setup()
{
Serial.begin(9600);
Serial.println("串口设置");
while (!Ethernet.begin(mac)) {
Serial.println("以太网设置错误");
delay(1000);
}
Serial.println("以太网设置");
PubNub.begin(pubkey, subkey);
Serial.println("PubNub 设置");
}
// establishing internet connection to the Arino and publishing the state建立Arino网络连接并发布状态
void loop()
{
Ethernet.maintain();
EthernetClient *client;
client = PubNub.publish(channel, msg);
if (!client) {
Serial.println("发布错误");
} else {
client->stop();
}
delay(5000);
}
另外,如果只能在web浏览器上查看设备状态怎么办?在浏览器控制台中粘贴如下代码,并查看状态填写。
// 发布和订阅键初始化
var pubnub = PUBNUB.init({
publish_key: 'PUBLISH_KEY_HERE',
subscribe_key: 'SUBSCRIBE_KEY_HERE',
uuid: 'devices_state设备状态'
});
// 通过历史记录检索已经发布到该渠道的消息。
pubnub.history({
channel: '历史记录_渠道',
callback: function(m){console.log(JSON.stringify(m))},
});
就是这样!还有一点:PubNub并不限制你发布或通过历史记录检索消息的数量。你可以利用多个Arinos进行尝试,并远程查看其状态。
远程配置的用例数之不尽,从农业到运输和物流,再到家庭自动化。它使你能够在地球上的任何地方完全控制你的智能设备,功能异常强大。
⑵ 如何实现远程遥控Arino的PWM调光
Arino实现PWM 调控灯光亮度
Pulse Width Molation 就是通常所说的PWM,译为脉冲宽度调制,简称脉宽调制。脉冲宽度调制(PWM)是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法,由于计算机不能输出模拟电压,只能输出0 或5V 的的数字电压值,我们就通过使用高分辨率计数器,利用方波的占空比被调制的方法来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM 信号仍然是数字的,因为在给定的任何时刻,满幅值的直流供电要么是5V(ON),要么是0V(OFF)。电压或电流源是以一种通(ON)或断(OFF)的重复脉冲序列被加到模拟负载上去的。通的时候即是直流供电被加到负载上的时候,断的时候即是供电被断开的时候。只要带宽足够,任何模拟值都可以使用PWM 进行编码。输出的电压值是通过通和断的时间进行计算的。输出电压=(接通时间/脉冲时间)*最大电压值。
Arino 控制器有6 个PWM 接口分别是数字接口3、5、6、9、10、11,前面我们已经做了按键控制小灯的实验,那是数字信号控制数字接口的实验,我们也做过电位计的实验,这次我们就来完成一个用电位计控制小灯的实验。
需要的元器件有:
电位计模块*1
红色M5 直插LED*1
220Ω直插电阻
面包板*1
面包板跳线*1 扎
电位计即为模拟值输入我们接到模拟口,小灯我们接到PWM 接口上,这样通过产生不同的PWM 信号就可以让小灯有亮度不同的变化。
我们先按照下面的原理图连接实物图。
在编写程序的过程中,我们会用到模拟写入analogWrite(PWM 接口,模拟值)函数,对于模拟写入analogWrite()函数,此函数用法也很简单,我们在本实验中读取电位计的模拟值信号并将其赋给PWM 接口使小灯产生相应的亮度变化,再在屏幕上显示出读取的模拟值,大家可以理解为此程序是在模拟值读取的实验程序中多加了将模拟值赋给PWM 接口这一部分,下面给大家提供一段参考源程序。
参考源程序:
int potpin=0;//定义模拟接口0
int ledpin=11;//定义数字接口11(PWM 输出)
int val=0;// 暂存来自传感器的变量数值
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义数字接口11 为输出
Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
//注意:模拟接口自动设置为输入
}
void loop()
{
val=analogRead(potpin);// 读取传感器的模拟值并赋值给val
Serial.println(val);//显示val 变量
analogWrite(ledpin,val/4);// 打开LED 并设置亮度(PWM 输出最大值255)
delay(10);//延时0.01 秒
}
运行程序后,我们旋转电位计的旋钮不但可以看到屏幕上数值的变化还也可以清楚的看到我们面包板上的LED 小灯的亮度也在随之变化。
⑶ arino 328与arino uno有什么区别与arino mega1280呢
UNO是328的升级版(2011年升级,2012年初出的R3版)主要升级就是USB 转串口模块,采用了 16U2 或者是8U2 的单片机来模拟转换芯片,速度更快更稳定(16U2比8U2性能好,但是8U2也够了) 如果不在乎20多块钱的话,8U2的是很好的选择。
UNO升级了328的USB通讯模块,更快,当然成本高了自然价格高了
mega1280性能和328相同,都是16M的8位单片机,区别在于引脚数量,可以接更多的外围设备
RAM和FLASH扩大了很多 其中的1280指的是128K的FLASH空间,328指的是32K, 可以包含更大的程序(上面说的FLASH空间不是所有都可用,一般会有几K作为BOOTLOADER 就是引导程序 几K,可以忽略不计,多数程序都没有那么大,32K对于单片机来说已经很大了)。
arino产品序列性能更好的 还有2560。
挑选的时候主要要看做工,价格,还有就是周边元件,很多1280或者2560使用的还是FT32的USB芯片,那就是老款了,用16U2单片机或者8U2的都是很好的选择,毕竟新,支持的功能更多(当然目前功能相同,以后可能会开发出来虚拟鼠标或者键盘之类的通讯代码,只有单片机作为通讯的才支持,官网上说“当然,这一切有待于团队的后续开发”)。
目前本人玩的是2560 ,数字IO 模拟口都多很多.
⑷ 如何远程无线操控arino主板 使在远处通过遥控器或按钮完成不同插口上电机的控制
你要先确定好无线的方案是走网络还是串口之类的
⑸ 如何用电脑远程控制arino uno智能小车
点击labview程序面板左上角灯泡状的按钮,进入调试状态看数据流,看看程序是否执行到了visa写入的那个case框。 另外,visa写入的数据为何要加上单引号? 单引号应该是不需要的。 你说的输入框是不是指“写入缓冲区”? 这个不是用来输入的,是用来。
⑹ arino uno r3可以使用wifi或区域网实现远程控制吗,详细说一下
可以的,但是通常需要外网上有一个服务器之类的才能实现
⑺ ubuntu 系统下arino mega 如何通过蓝牙远程自动烧录程序
肯定可以抄啊,蓝牙透传数据再通过SPI接口写入到Flash,道理上没问题。肯定需要额外一个芯片来处理,通过板子上那块ATmega16应该也可以实现。 不过考虑到328本身的性能,是否值得费事这么做就要考虑一下了。
⑻ arino网络浇花器怎么联网
吧Arino设置成一个net server,然后远程用网页连接就行。
这个需要你有比较熟练的网页编程知识,并且了解net server和浏览器的连接握手规则
⑼ 亲们,Arino之间通讯采用什么方式比较好
现在一般使用的都是UNO,UNO是328的升级版(2011年升级,2012年初出的R3版)主要升级就是USB
转串口模块,采用了ATMEL
16U2
或者是8U2
的单片机来模拟转换芯片,速度更快更稳定(16U2比8U2性能好,但是8U2也够了)
如果不在乎20多块钱的话,8U2的是很好的选择。
UNO升级了328的USB通讯模块,更快,当然成本高了自然价格高了
mega1280性能和328相同,都是16M的8位单片机,区别在于引脚数量,可以接更多的外围设备
RAM和FLASH扩大了很多
其中的1280指的是128K的FLASH空间,328指的是32K,
可以包含更大的程序(上面说的FLASH空间不是所有都可用,一般会有几K作为BOOTLOADER
就是引导程序
几K,可以忽略不计,多数程序都没有那么大,32K对于单片机来说已经很大了)。
arino产品序列性能更好的
还有2560。
挑选的时候主要要看做工,价格,还有就是周边元件,很多1280或者2560使用的还是FT32的USB芯片,那就是老款了,用16U2单片机或者8U2的都是很好的选择,毕竟新,支持的功能更多(当然目前功能相同,以后可能会开发出来虚拟鼠标或者键盘之类的通讯代码,只有单片机作为通讯的才支持,官网上说“当然,这一切有待于团队的后续开发”)。