解决方法：
使用windows下的chkdsk的dos命令来进行恢复，简单有效迅速，我个人实际操作中没有超过1分钟。这个要看你数据的差异度了。
1:进入dos ,开始菜单，“运行”,敲击 cmd，回车。g:W'Aw Y-B k
2：执行 chkdsk I:/F (I:就是你的SD卡盘符，把SD卡插在读卡器上连接电脑或直接用笔记本的读卡器连接。/F是修复参数。)
具体效果如下：
C:\Users\chan>chkdsk I:/F
文件系统的类型是 FAT32。
卷序列号为 7A43-5E23
Windows 正在校验文件和文件夹...
文件夹 \AutonaviData 完全不可读。
已完成文件和文件夹校验。
512 个可恢复文件中有 304904 KB。
Windows 已更正文件系统。
总共有 7,019,212 KB 的磁盘空间。
413 个文件夹中有 2,192 KB。
16,855 个文件中有 4,750,116 KB。
不正确扇区 4 KB。。
2,266,896 KB 可用。
|(E Kem QR0N C+is
每个分配单元中有 4,096 字节。
磁盘上共有 1,754,803 个分配单元。
磁盘上有 566,724 个可用的分配单元。
完成。
以上原文出处比较多，感谢原作者分享经验。
我试过这种方法后确实可以读出SD卡了，但是手机里面个别软件识别不出来了，重启好几次也不管用。
最后用手机PC助手升级了这些软件。
总体来说数据丢失算是比较少的，方法还不错。