数据通信教程

㈠ 基于AGX ORIN与FPGA K7实现PCIE高速数据通信/Orin与FPGA高速数据传输/XDMA在linux系统使用教程

基于AGX ORIN与FPGA K7实现PCIE高速数据通信/Orin与FPGA高速数据传输/XDMA在linux系统使用教程的要点如下：

1. 硬件准备：

   • NVIDIA AGX ORIN：作为新一代AI计算平台，支持PCIe接口。以JETSON AGX ORIN 64G为例，具有相应的PCIe资源。
   • Xilinx FPGA K7：使用Xilinx的K7 325T FPGA，该FPGA提供了PCIe资源，并通过AXI接口实现实时高速数据交互。

2. 软件与工具：

   • Vivado 2019.2：用于FPGA设计，使用Verilog语言进行编程。
   • XDMA IP：在FPGA设计中，使用Xilinx的XDMA IP进行PCIe通信，支持2.0 x8工作模式。
   • Linux系统：需要安装并配置NVIDIA官方提供的xdma驱动，以确保Linux系统支持高速数据传输。

3. 配置与测试：

   • 驱动安装：在AGX ORIN上安装并加载xdma驱动。
   • 测试脚本：使用dma_to_device和dma_from_device等工具进行读写验证，通过xxd命令对比写入和读出的数据，确保数据一致性。
   • 性能测试：通过perform_hwcount.sh脚本测试硬件性能，确认数据传输速度符合预期。

4. 操作步骤：

   • 烧录FPGA：将设计好的FPGA bit文件烧录到FPGA中。
   • 重启AGX ORIN：确保AGX ORIN正确加载xdma驱动。
   • 应用测试：执行读写验证和性能测试，确保数据传输的完整性和速度。

5. 资源获取：

   • 完整工程文件可通过提供的提取码获取，以供参考和学习。

通过以上步骤，可以实现基于AGX ORIN与FPGA K7的PCIe高速数据通信，确保数据传输的高效性和可靠性。

㈡ Canoe教程、使用指导02（硬件连接、Canoe工程创建、映射、运行）

Canoe教程及使用指导：

1. 硬件连接 在使用Canoe之前，必须确保硬件设备已经正确连接。硬件连接是Canoe进行实时数据通信的基础，否则只能进行离线数据查看或虚拟仿真。 连接方式依据具体的硬件设备而定，通常涉及将硬件设备通过数据线连接到电脑的对应接口上。

2. Canoe工程创建 打开Canoe软件，如果是新安装的软件，通常会有一个Demo工程提供，但本教程从头开始讲解，不使用Demo工程。 在创建新工程时，需要选择CAN通道数量。初始时可以选择1个或2个通道，通道数量在创建工程后还可以根据需要增加。 创建工程后，Canoe会生成一个基本的工程框架，用于后续的配置和使用。

3. Canoe硬件通道映射 硬件连接完成后，需要在Canoe软件中选择对应的硬件通道。例如，如果连接了Canoe的CH1通道，则需要在软件中选择CH1。 映射硬件通道是确保Canoe能够正确识别和使用硬件设备的关键步骤。在软件中选择正确的通道后，Canoe会自动与硬件设备建立通信。

4. CAN通道配置 选择好硬件通道后，需要配置CAN通道的具体参数，如CAN控制模式、波特率等。 如果连接的板子支持CANFD，则需要选择CANFD模式，并配置相应的波特率。波特率可以根据实际需求进行设置，例如500K和2M。 此外，还可以配置CAN控制器的高阶参数，如位时间、Tq、采样点等。这些参数通常对于CAN通讯开发的专业人员来说更为重要，配置不正确可能会导致出现错误帧。

5. 运行 当硬件连接、工程创建、硬件通道映射和CAN通道配置都完成后，就可以点击运行按钮开始使用Canoe进行通信和数据分析了。 在运行过程中，Canoe会实时显示通信数据，并允许用户进行各种分析和处理操作。

以上是Canoe的基本使用流程，包括硬件连接、工程创建、硬件通道映射、CAN通道配置和运行等关键步骤。希望这些指导能够帮助用户更好地理解和使用Canoe软件。