⑴ 实战分享：GNSS知识汇总
在嵌入式解决方案中，导航定位技术发挥着重要作用，如汽车金融领域的GPS追踪器。本文将对GNSS和GPS的区别、作用及定位模块进行详细介绍。
GNSS，全称全球导航卫星系统，包含了全球定位系统GPS在内的多个卫星导航系统，如中国的北斗、美国的GPS、俄罗斯的GLONASS等。GNSS是一个总称，GPS是其中的一个组成部分，如同水果中的苹果。GNSS提供了全球或区域服务，而GPS主要服务全球范围，增强系统则提供更精确的数据增强服务。
通过GNSS的信号，我们能实现定位、测速和授时功能。定位是获取物体的三维坐标；测速则测量物体的速度和方向；授时则提供高精度时间信息，对电力等行业至关重要。
定位模块由RF、基带和CPU等组成，通过UART或SPI接口获取NMEA报文，如RMC、GSV、GGA等，获取定位数据。NMEA报文是标准化的通信格式，便于设备解析定位信息。
RMC报文提供了UTC时间、状态、坐标、速度等信息，是定位数据的基础来源。
GPGSV显示可见卫星信息，GPGGA提供精确的定位信息，包括卫星数量、精度因子、海拔等。
定位模块开机时有冷启动（无历史信息）、温启动（保存部分信息）和热启动（保存完整信息）三种模式。冷启动搜星时间最长，而热启动速度最快，特别是在道路环境中，2分钟的综合路况定位时间是评价设备性能的关键指标。