⑴ 【boot】linux Kernel 镜像的生成以及加载
Linux Kernel 镜像格式包括：vmlinux、Image、zImage、bzImage、uImage、xipImage。vmlinux是原始可引导且未压缩的内核文件，由用户编译得到，实质是 ELF 格式。Image是经过obj处理的原始二进制数据内核代码，未压缩。zImage是经过gzip压缩的vmlinux加上解压代码，适用于NAND Flash。bzImage是使用不同压缩算法的压缩内核映像，压缩率更高，同样适用于NAND Flash。uImage是用于u-boot的镜像文件，比zImage多一个头部信息。xipImage则存放在NOR Flash中，直接运行无需复制到SDRAM。
内核镜像的产生过程包括：首先生成可执行的vmlinux文件；然后通过obj处理成Image，变小但未压缩；接着使用gzip压缩Image生成compress/vmlinux；最后再使用obj处理compress/vmlinux生成zImage，压缩比约为2:1。
Linux内核镜像的加载过程包括加载文件头、内存布局、分阶段加载内核镜像、实模式和保护模式下内核加载。实模式下加载boot/setup.bin，进行硬件初始化并跳转到main()函数开始执行。保护模式下加载boot/vmlinux.bin，解压缩并初始化页表，调用init/main.c:start_kernel()函数。
Linux内核镜像格式多样，根据硬件类型和存储设备选择合适的镜像格式进行加载。加载过程包括硬件初始化、内存布局设定、分阶段加载内核镜像，最后实模式和保护模式下执行内核。
使用make命令如“make zImage”可以生成zImage镜像，相关代码在arch/arm/Makefile中。
内核加载流程包含加载文件头和末尾的CRC校验码，以及在实模式和保护模式下分别执行boot/setup.bin和boot/vmlinux.bin。实模式下执行setup.bin进行硬件初始化，然后跳转到main()函数执行。保护模式下加载vmlinux.bin，解压缩后初始化页表，调用start_kernel()函数启动内核。