三菱运动控制器教程

① 求GX works2的安装包

软件介绍

gx work2是三菱电机新一代PLC软件，是基于Windows运行的，用于进行设计、调试、维护的编程工具。与传统的GX Developer相比，提高了功能及操作性能，变得更加容易使用。，支持梯形图、指令表、SFC、 ST及结构化梯形图等编程语言，可实现程序编辑，参数设定，网络设定，程序监控、调试及在线更改，智能功能模块设置等功能，适用于Q、QnU、L、FX等系列可编程控制器，兼容GX Developer软件，支持三菱电机工控产品iQ Platform综合管理软件iQ Works，具有系统标签功能，可实现PLC数据与HMI、运动控制器的数据共享。

所需工具：点击下载：gx works2



gx works2安装教程

1、下载本站提供三菱gx works2软件包，解压后点击Setup.exe进行安装






2、如图点击下一步






3、输入注册信息，点击下一步






4、选择要安装的目录，这里选择为默认安装目录，点击下一步






5、配置文件过程稍微长点，要耐心等待






6、到这里说明安装完成



7、点击是



8、安装完成



9、启动程序





gx works2快捷键

与编辑对象无关的可使用的快捷键如下所示。


快捷键对应的菜单(功能名)概要


Ctrl + N新建工程新建工程


Ctrl + O打开工程打开已存在的工程


Ctrl + S保存工程保存工程


Ctrl + P打印打印顺控程序和软元件等的数据。


Ctrl + X剪切剪切选择的数据和范围


Ctrl + C复制复制选择的数据和范围


Ctrl + V粘贴在光标位置剪切/粘贴复制的数据


Ctrl + Z撤销撤销前一操作


Ctrl + Y恢复恢复通过[撤销]取消的操作


Ctrl + F软元件搜索搜索软元件


Ctrl + Alt + F7触点线圈搜索搜索与指定的软元件对应的触点或线圈


F3监视开始当前，开始监视作为操作对象的窗口


Alt + F3监视停止当前，停止监视作为操作对象的窗口


F4变换/变换+编译编译(变换)当前编辑中的程序


Shift + F4变换+RUN中写入/变换+


编译+RUN中写入编译(变换)后，将顺控程序写入至可编程控制器CPU


Shift + Alt + F4变换(全部程序)


/变换+全部编译编译(变换)存在于工程中的全部程序

② plc的程序gxworks2跟gxdeveloper有什么不同都有什么功能

三菱电机的GXWorks2是一款专为PLC设计、调试、维护的编程工具，相较于GXDeveloper，它在功能和操作性能上有了显著提升，更加易于操作。GXWorks2主要支持最新FX3U编程，但不支持FX0N以下版本的PLC以及A系列PLC的编程，并且不支持语句表编程。

而GXDeveloper除了不支持FX3U编程之外，几乎支持大部分三菱PLC编程，包括Q、QnU、L、FX等系列可编程控制器。GXWorks2具有简单工程和结构化工程两种编程方式，支持梯形图、指令表、SFC、ST及结构化梯形图等编程语言，能够实现程序编辑、参数设定、网络设定、程序监控、调试及在线更改，以及智能功能模块设置等功能。

这种软件不仅适用于各种三菱PLC产品，还兼容GXDeveloper软件，支持三菱电机工控产品iQPlatform综合管理软件iQWorks，并具有系统标签功能，能够实现PLC数据与HMI、运动控制器的数据共享。

随着三菱PLC产品的不断升级，许多老型号已经淘汰，因此，编程监控将以GXWorks2为主。然而，由于许多地方仍大量使用老型号PLC，所以两种编程软件还需并存一段时间。

③ 三菱驱动器电子齿轮比设置

三菱驱动器电子齿轮比设置是通过调整驱动器参数来实现电机旋转速度与指令脉冲频率之间的比例关系。以下是关于三菱驱动器电子齿轮比设置的详细解答：

• 关键参数：在三菱驱动器中，电子齿轮比的设置主要涉及到两个关键参数——分子和分母。这两个参数共同决定了驱动器如何解释接收到的指令脉冲，并将其转换为电机的实际运动。

• 比例关系：电子齿轮比实际上是一个比例关系，用于匹配电机旋转速度与控制器发出的指令脉冲频率。例如，如果设置为1:2，那么电机每接收到一个指令脉冲，将会旋转相当于两个脉冲所对应的角度；如果设置为2:1，则电机以更快的速度响应每一个指令脉冲。

• 应用场景：

  • 高分辨率：在某些应用中，需要电机运动更加平滑和精确，此时可以通过设置较小的电子齿轮比分母来实现，如1:2，从而提高系统的分辨率。
  • 高速度：在需要高速度但较低精度的应用中，可以设置较大的电子齿轮比分母，如2:1，使电机以更快的速度响应指令脉冲。

• 设置考虑因素：

  • 电机特性：电机的固有特性，如最大扭矩、最高转速等，是设置电子齿轮比时需要考虑的重要因素。
  • 机械传动系统：机械传动系统的减速比也会影响电子齿轮比的设置。
  • 控制器指令：控制器发送指令脉冲的方式和频率也是设置电子齿轮比时需要考虑的因素。

• 设置工具：三菱驱动器通常提供了用户友好的界面或软件工具，以方便用户进行电子齿轮比等参数的设置和调整。通过这些工具，用户可以轻松地查看和修改当前设置，并实时监控系统的运行状态。

正确的电子齿轮比设置可以确保三菱驱动器系统按照预期的方式运行，实现精确的位置和速度控制。