⑴ apm固定翼恢复默认参数
apm直接在设置里面找到恢复出厂设即可恢复默认参数。固定翼飞机和多旋翼相比，优劣互现。由于固定翼与生俱来的无动力滑翔能力，它们在空中飞行时能一定程度容忍误操作和机械故障。此外，固定翼能消耗相对较少的能量来实现大载荷的远距离飞行。每一次飞行前：切换到 FBWA 模式，手动倾斜飞机确认舵面反馈方向正确。另外确认舵面动作和摇杆一致。