plc编程里sel是什么意思

A. plc如何来控制IAI的电缸的程序 哪种类型电缸本身带有控制程序

最简单的一种IAI电缸，是可以直接替代气缸的，PLC程序和硬件连接部分不用改变。也是就是PLC的一个输出点，对应电缸移动到某一个位置。
电缸原理:电缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制;实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

B. 西门子PLC中什么叫PID指令啊

PID(比例+积分+微分)算法控制。

PID回路指令，对模拟量进行PID控制十分方便。指令使用的算法：( n SP 为第n个采样时刻的给定值，n为过程变量值，MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。

在实际控制过程中，无论是给定量还是过程量都是工程实际值，它们的取值范围都是不相同的。因此在进行PID运算前，必须将工程实际值标准化。PLC 在对模拟量进行PID运算后，对输出产生的控制作用是在[0.0，1]范围的标准值，不能驱动实际的驱动装置，必须将其转换成工程实际值。

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PID的特点

1、PID应用范围广

虽然很多工业过程是非线性或时变的，但通过对其简化可以变成基本线性和动态特性不随时间变化的系统，这样PID就可控制了。

2、PID参数较易整定

也就是，PID参数Kp，Ti和Td可以根据过程的动态特性及时整定。如果过程的动态特性变化，例如可能由负载的变化引起系统动态特性变化，PID参数就可以重新整定。

3、PID控制器在实践中也不断的得到改进

PID在控制非线性、时变、耦合及参数和结构不确定的复杂过程时，工作得不是太好。最重要的是，如果PID控制器不能控制复杂过程，无论怎么调参数都没用。

C. 谁能给这段PLC程序代码加个注释 详细一点 我一点都不懂

这是一个PID调节的指令。并不一定所有的参数都用的。

输入参数

下表包含对SFB 41/FB 41 "CONT_C"输入参数的说明。

参数 数据类型 取值范围： 默认 描述
COM_RST BOOL FALSE PLETE RESTART
该块有一个在设置输入COM_RST时
自动执行的初始化程序。
MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON
如果设置输入"启用手动值"，
将中断控制回路。手动值
作为操作值进行设置。
PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERAL ON
如果从I/O读取过程变量，
必须将输入PV_PER连接到
I/O，且必须设置输入"启用过程变量
外设"。
P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用比例作用"，
将启用P操作。
I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用积分作用"，
将启用I操作。
INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD
设置输入"积分作用暂停"
可以"冻结"积分器的输出。
I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL
ACTION ON
设置输入"积分作用初始化打开"可以
将积分器的输出
连接到输入
I_ITL_VAL。
D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON
可以在PID算法中单独
激活或取消激活
PID操作。如果设置输入"启用微分作用"，
将启用D操作。
CYCLE TIME >= 1毫秒 T#1s SAMPLING TIME
块调用之间的时间必须为
常数。"采样时间"输入指定
块调用之间的时间。
SP_INT REAL -100.0至 +100.0
(%)或物理值 1) 0.0 INTERNAL SETPOINT
"内部设定值"输入用于指定
设定值。
PV_IN REAL -100.0至 +100.0
(%)或物理值
1) 0.0 PROCESS VARIABLE IN
可以在"过程变量输入"
输入设置初始化值，
也可以连接浮点格式的
外部过程变量。
PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERAL
将I/O格式的过程变量连接到
"过程变量外设"输入处的控制器
。
MAN REAL -100.0至 +100.0
(%)或物理值
2) 0.0 MANUAL VALUE
"手动值"输入用于通过操作员界面功能
设置手动
值。
GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN
"比例值"输入指定
控制器增益。
TI TIME >= CYCLE T#20s RESET TIME
"复位时间"输入决定积分器
的时间响应。
TD TIME >= CYCLE T#10s DERIVATIVE TIME
"微分时间"输入决定微分单元
的时间响应。
TM_LAG TIME >= CYCLE/2 T#2s TIME LAG OF THE DERIVATIVE ACTION
D操作的算法包括
可以在"微分作用的时间延迟"输入
分配的时间延迟。
DEADB_W REAL >= 0.0 (%)
或物理值1) 0.0 DEAD BAND WIDTH
将死区应用于出错。"死区带宽"
输入决定死区的
大小。
LMN_HLM REAL LMN_LLM ...100.0 (%)
或物理值2) 100.0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT
操作值始终受
上限和下限的限制。"操作值上限"输入
指定上
限。
LMN_LLM REAL -100.0... LMN_HLM (%)
或物理值2) 0.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT
操作值始终受
上限和下限的限制。"操作值
下限"输入指定 下限。
PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR
"过程变量因子"输入
与过程变量相乘。该输入
用于调整过程变量
范围。
PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET
将"过程变量偏移量"输入
与过程变量相加。该输入用于
调整过程变量范围。
LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR
将"操作值因子"输入
与操作值相乘。该输入
用于调整操作值
范围。
LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED VALUE OFFSET
将"操作值偏移量"与
操作值相加。该输入用于
调整操作值范围。
I_ITLVAL REAL -100.0至 +100.0
(%)或物理值2) 0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION
可以在
输入I_ITL_ON设置积分器的输出。将初始化值
应用于输入
"积分作用的初始化值"。
DISV REAL -100.0至 +100.0
(%)或物理值2) 0.0 DISTURBANCE VARIABLE
为进行前馈控制，
将干扰变量连接到
输入"干扰变量"。
1) 同一单元中设定值和过程变量分支中的参数
2) 同一单元中操作值分支中的参数

输出参数

下表包含对SFB 41/FB41 "CONT_C"输出参数的说明。

参数 数据类型 取值范围： 默认 描述
LMN REAL 0.0 MANIPULATED VALUE
有效的操作值为
"操作值"输出处
的浮点格式输出。
LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERAL
将I/O格式的操作值
连接到"操作值外设"
输出的控制器。
QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE
REACHED
操作值始终受
上限和下限的限制。如果输出为"达到
操作值上限"
，则表明已
超过上限。
QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE
REACHED
操作值始终受
上限和下限的限制。如果输出为"达到
操作值下限"
，则表明已
超过下限。
LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONAL COMPONENT
"比例组件"输出
包含操作变量的比例
组件。
LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT
"积分组件"输出包含
操作值的积分
组件。
LMN_D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENT
"微分组件"输出包含
操作值的微分
组件。
PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE
有效过程变量为
"过程变量"输出处的输出。
ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL
有效出错为
"出错信号"输出处的输出。