Abb机器人怎么编程画圆

Ⅰ abb机器人画哭脸怎么画的编程

abb机器人画哭脸其实就是轨迹编程。

比较简单地就是点位编程，先设置好ABB机器人在画哭脸上的关键性点位，这个点位如果画得细得画，那么直接按照先后顺序走起来就可以形成哭脸轨迹了。其次也可以设置好关键点位之后，通过函数来进行运动，模拟线运动从而画出哭脸图形。

示教器轨迹编程操作的步骤如下：

1）在示教器，添加指令，Common下找到MoveC指令，即圆弧运动指令

2）进入位置点，点击右侧的功能

3）单击Offs（）

4）进入编辑，输入数值P1 P2 P3 P4等等

5）得到机器人最终运行轨迹图