① 51单片机，怎么样使得C语言与汇编语言结合起来我想在C语言里调用汇编语言函数。
首先写个H文件，把汇编的函数申明在里面
例如：
extern bit plus(iu8 *d_dat,iu8 *s_dat,u8 len);
然后，建立ASM文件，例如tool.asm
先指定存储区
?PR?_plus?TOOL SEGMENT CODE
?PR?固定的，然后是函数名前＋下划线，?TOOL 是这个asm的名字，CODE是存储区
然后向外申明函数
PUBLIC _plus
最后是函数体
RSEG ?PR?_plus?TOOL
_plus:
USING 0
。。。。
ret
参数传递，R7是第一个参数，R6是第二个。。。，如果不是char ,或参数是指针，那么占用多个Rn，
例如：
这个函数中，d_dat是R7,R6;s_dat是R5,R4;len是R3
② 关于51点单片机中汇编语言如何调用C的子程序
不太好办，先用C51编写出程序主体，在程序中加入#pragma src(*.a51)控制命令，或在工程项目窗口中设置“Generate Assembleer SRC File”和“Assemble SRC File”选项，编译模块文件，得到相应的a51文件，按要求改写汇编代码
③ 51单片机中汇编语言如何调用C的子程序
我的程序是KEIL编译的，如下
先申明
EXTRN CODE (_Send_CRC) ;Send_CRC是C中的函数，汇编中加了_
调用的时候
LCALL _Send_CRC
如果要使回用C中的变答量，那么CODE变成相应的DATA,XDATA等
编译和链接的时候使用的指令：（AMD处理器，64位操作系统）
编译链接指令
1 nasm -f elf foo.s -o foo.o
2 gcc -c bar.c -o bar.o
3 ld -s -o foobar bar.o foo.o
汇编语言用nasm编写并用nasm编译器编译，而C语言用的是gcc编译，这些都没有问题，但是在链接的时候出错了，提示如下：
ld: i386 architecture of input file `foo.o' is incompatible with i386:x86-64 output
google了一下，意思就是nasm 编译产生的是32位的目标代码，gcc 在64位平台上默认产生的是64位的目标代码，这两者在链接的时候出错，gcc在64位平台上默认以64位的方式链接。
这样在解决的时候就会有两种解决方案：
<1> 让gcc 产生32位的代码，并在链接的时候以32位的方式进行链接
在这种情况下只需要修改编译和链接指令即可，具体如下：
32位的编译链接指令
1 nasm -f elf foo.s -o foo.o
2 gcc -m32 -c bar.c -o bar.o
3 ld -m elf_i386 -s -o foobar foo.o bar.o
具体的-m32 和 -m elf_i386 请自行查阅gcc （man gcc）
如果你是高版本的gcc（可能是由于更新内核造成的），可能简单的使用-m32 的时候会提示以下错误（使用别人的历程，自己未曾遇到）：
> In file included from /usr/include/stdio.h:28:0,
> from test.c:1:
> /usr/include/features.h:323:26: fatal error: bits/predefs.h: No such file or directory
> compilation terminated.
这应该是缺少构建32 位可执行程序缺少的包，使用以下指令安装：
sudo apt-get install libc6-dev-i386
此时应该就没有什么问题了。
⑤ 怎样在单片机C代码中加入汇编延时子程序
（1）、C51语言中调用汇编语言程序；
C51语言调用汇编语言程序要注意以下几点：
1：在文件栏选中File Group和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含”三个选项。
2：根据选择的编译模式，把相应的库文件（如SMALL模式，库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB）加入工程中。
3：在C51语言中必须声明需要调用的函数为外部函数。extern void DELAY(void);
4：在汇编语言程序中必须声明被调用子程序为公共子程序，在被调用的文件中还需要声明此文件是可从新定位的。
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
实例如下：
C51语言文件：
#include "reg51.h"
extern void DELAY(void);
extern void DEL(void);
void main(void)
{
P1=0x00;
DELAY();
DEL();
P1=0xff;
}
汇编语言文件：
PUBLIC DELAY,DEL
DELAYY SEGMENT CODE
RSEG DELAYY
DELAY: MOV R2,#3H
DJNZ R2,$
RET
DEL: MOV R3,#03H
DJNZ R3,$
RET
END
（2）、C51语言中嵌入汇编程序；
在C51语言中嵌套使用汇编语言编写程序要注意以下的几个问题：
1：在文件栏选中File Group和C51程序原文件，在配置文件选项中激活“产生汇编（SRC）文件，“编译（SRC）文件”和“创建工程（目标）时包含”三个选项。
2：根据选择的编译模式，把相应的库文件（如SMALL模式，库文件为KEIL\C51\LIB\C51S.LIB）加入工程中。
3：用#pragma asm，和#pragma endasm语句包含嵌入的汇编语言程序。
实例如下：
#include "reg51.h"
void delay(void);
void main(void)
{
void delay(void);
P1=0x00;
#pragma asm
MOV R3,#08H
DJNZ R3,$
#pragma endasm
P1=0xff;
}
void delay(void)
{
#pragma asm
MOV R4,#08H
DJNZ R4,$
#pragma endasm
}