fanuc棋盘孔怎么编程

① 三菱加工中心编程格式

格式G00X＿Y＿Z＿α＿；（α为附加轴）依当时的G90或G91的状态而为绝对值或增量值表示。机能及目的此一指令伴随坐标语，以现在点做为始点，坐标语指令值为终点，以直线或非直线路径作位置定位。

详细说明：一旦此指令指定时，此G00模式改变其它的G机能，直到G01，G02或G03指令指定为止，G00模式保持有效。G00模式有效时，其后的G00指令只需指定坐标语即可。

在G00模式，刀具总是在单节的始点被加速，终点被减速。当到位状态确定后行一单节，到位与否的宽度由参数设定。

09组的G机能（G72～G89）依G00指令出现而变成取消状态（G80）。

刀具的路径为直线或非直线依参数的选择而定，但是定位时间不改变。a直线路径：与直线补间（G01）方式相同，速度受各轴快速进给速度的限制。b非直线路径：各轴独立，以最大速度移动定位。

格式G01X＿Y＿Z＿F＿按当时的G90或G91的状态，而为绝对值或增量值坐标。F为表示速度资料的数值。

机能目的此一指令伴随坐标语及速度指令，刀具人现在点起，坐标指定的终点止，以位址F所指定的速度移动。F指定的速度，通常为恨具中心进行方向的线速度。

详细说明：一旦此指令指定时，它将保持到01组中的其它G指令（G00，G02，G03，G33）被指定时，支委会改变G01的模式，因此，如果下一个指令还是G01，而且进给速度也相同，那么只需指定坐标语即可。

如果在第一次出现G01指令的各式段中没有给F指令，则产生各式错误“P62”。旋转轴的进给速度以度／min（小数点定位单位）。（F300＝300度／min）09组的G机能（G72～G89）按G00指令出现而变成取消状态（G80）。

(1)fanuc棋盘孔怎么编程扩展阅读：

数控加工中心是由机械设备与数控系统组成的适用于加工复杂零件的高效率自动化机床。数控加工中心是目前世界上产量最高、应用最广泛的数控机床之一。

它的综合加工能力较强，工件一次装夹后能完成较多的加工内容，加工精度较高，就中等加工难度的批量工件，其效率是普通设备的5～10倍，特别是它能完成许多普通设备不能完成的加工，对形状较复杂，精度要求高的单件加工或中小批量多品种生产更为适用。

它把铣削、镗削、钻削、攻螺纹和切削螺纹等功能集中在一台设备上，使其具有多种工艺手段。

② 数控车床的编程指令是什么

广数和法兰克指令一样的令M指令一览表G00快速定位x0dx0aG01直线补间切削x0dx0aG02圆弧补间切削CW（顺时针）x0dx0aG03圆弧补间切削CCW（逆时针）x0dx0aG02.3指数函数补间正转x0dx0aG03.3指数函数补间逆转x0dx0aG04暂停x0dx0aG05高速高精度制御1x0dx0aG05.1高速高精度制御2x0dx0aG06~G08没有x0dx0aG07.1/107圆筒补间x0dx0aG09正确停止检查x0dx0aG10程式参数输入/补正输入x0dx0aG11程式参数输入取消x0dx0aG12整圆切削CWx0dx0aG13整圆切削CCWx0dx0aG12.1/112极坐标补间有效x0dx0aG13.1/113极坐标补间取消x0dx0aG14没有x0dx0aG15极坐标指令取消x0dx0aG16极坐标指令有效x0dx0aG17平面选择X-Yx0dx0aG18平面选择Y-Zx0dx0aG19平面选择X-Zx0dx0aG20英制指令x0dx0aG21公制指令x0dx0aG22-G26没有x0dx0aG27参考原点检查x0dx0aG28参考原点复归x0dx0aG29开始点复归x0dx0aG30第2~4参考点复归x0dx0aG30.1复归刀具位置1x0dx0aG30.2复归刀具位置2x0dx0aG30.3复归刀具位置3x0dx0aG30.4复归刀具位置4x0dx0aG30.5复归刀具位置5x0dx0aG30.6复归刀具位置6x0dx0aG31跳跃机能x0dx0aG31.1跳跃机能1x0dx0aG31.2跳跃机能2x0dx0aG31.3跳跃机能3x0dx0aG32没有x0dx0aG33螺纹切削x0dx0aG34特别固定循环（圆周孔循环）x0dx0aG35特别固定循环（角度直线孔循环）x0dx0aG36特别固定循环（圆弧）携知x0dx0aG37自动刀具长测定x0dx0aG37.1特别固定循环（棋盘孔循环）x0dx0aG38刀具径补正向量指定x0dx0aG39刀具径补正转角圆弧补正x0dx0aG40刀具径补正取消x0dx0aG41刀具径补正左x0dx0aG42刀具径补正右x0dx0aG40.1法线制御取消x0dx0aG41.1法线制御左有效x0dx0aG42.1法线制御右有效x0dx0aG43刀具长设定（+）x0dx0aG44刀具长设定（—）x0dx0aG43.1第1主轴制御有效x0dx0aG44.1第2主轴制御有效x0dx0aG45刀具镇悔位置设定（扩张）x0dx0aG46刀具位置设定（缩小）x0dx0aG47刀具位置设定（二倍）x0dx0aG48刀具位置设定（减半）x0dx0aG47.12主轴同时制御有效x0dx0aG49刀具长设定取消x0dx0aG50比例缩放取消x0dx0aG51比例缩放有效x0dx0aG50.1G指令镜象取消x0dx0aG51.1G指令镜象有效x0dx0aG52局部坐标系设定x0dx0aG53机械坐标系选择x0dx0aG54工件坐标系选择1x0dx0aG55工件坐标系选择2x0dx0aG56工件坐标系选择3x0dx0aG57工件坐标系选择4x0dx0aG58工件坐标系选择5x0dx0aG59工件坐标系选择6x0dx0aG54.1工件坐标系选择辩旅消扩张48组x0dx0aG60单方向定位x0dx0aG61正确停止检查模式x0dx0aG61.1高精度制御x0dx0aG62自动转角进给率调整x0dx0aG63攻牙模式x0dx0aG63.1同期攻牙模式（正攻牙）x0dx0aG63.2同期攻牙模式（逆攻牙）x0dx0aG64切削模式x0dx0aG65使用者巨集单一呼叫x0dx0aG66使用者巨集状态呼叫Ax0dx0aG66.1使用者巨集状态呼叫Bx0dx0aG67使用者巨集状态呼叫取消x0dx0aG68坐标回转有效x0dx0aG69坐标回转取消x0dx0aG70使用者固定循环x0dx0aG71使用者固定循环x0dx0aG72使用者固定循环x0dx0aG73固定循环（步进循环）x0dx0aG74固定循环（反向攻牙）x0dx0aG75使用者固定循环x0dx0aG76固定循环（精搪孔）x0dx0aG77使用者固定循环x0dx0aG78使用者固定循环x0dx0aG79使用者固定循环x0dx0aG80固定循环取消x0dx0aG81固定循环（钻孔/铅孔）x0dx0aG82固定循环（钻孔/计数式搪孔）x0dx0aG83固定循环（深钻孔）x0dx0aG84固定循环（攻牙）x0dx0aG85固定循环（搪孔）x0dx0aG86固定循环（搪孔）x0dx0aG87固定循环（反搪孔）x0dx0aG88固定循环（搪孔）x0dx0aG89固定循环（搪孔）x0dx0aG90绝对值指令x0dx0aG91增量值指令x0dx0aG92机械坐标系设定x0dx0aG93逆时间进给x0dx0aG94非同期进给(每分进给)x0dx0aG95同期进给(每回转进给)x0dx0aG96周速一定制御有效x0dx0aG97周速一定至于取消x0dx0aG98固定循环起始点复归x0dx0aG99固定循环R点复归x0dx0aG114.1主轴同期制御x0dx0aG100~225使用者巨集(G码呼叫)最大10个M00程式停止（暂停）x0dx0aM01程式选择性停止/选择性套用x0dx0aM02程序结束x0dx0aM03主轴正转x0dx0aM04主轴反转x0dx0aM05主轴停止x0dx0aM06自动刀具交换x0dx0aM07吹气启动x0dx0aM08切削液启动x0dx0aM09切削液关闭x0dx0aM10吹气关闭→M09也能关吹气x0dx0aM11《斗笠式》主轴夹刀x0dx0aM12主轴松刀x0dx0aM13主轴正转+切削液启动x0dx0aM14主轴反转+切削液启动x0dx0aM15主轴停止+切削液关闭x0dx0aM16—M18没有x0dx0aM19主轴定位x0dx0aM20——没有x0dx0aM21X轴镜象启动x0dx0aM22Y轴镜象启动x0dx0aM23镜象取消x0dx0aM24第四轴镜象启动x0dx0aM25第四轴夹紧x0dx0aM26第四轴松开x0dx0aM27分度盘功能x0dx0aM28没有x0dx0aM29刚性攻牙x0dx0aM30程式结束/自动断电x0dx0aM31——M47没有x0dx0aM48深钻孔启动x0dx0aM49——M51没有x0dx0aM52刀库右移x0dx0aM53刀库左移x0dx0aM54——M69没有x0dx0aM70自动刀具建立x0dx0aM71刀套向下x0dx0aM72换刀臂60°x0dx0aM73主轴松刀x0dx0aM74换刀臂180°x0dx0aM75主轴夹刀x0dx0aM76换刀臂0°x0dx0aM77刀臂向上x0dx0aM78——M80没有x0dx0aM81工作台交换确认x0dx0aM82工作台上x0dx0aM83工作台下x0dx0aM84工作台伸出x0dx0aM85工作台缩回x0dx0aM86工作台门开x0dx0aM87工作台门关x0dx0aM88——M97没有x0dx0aM98调用子程序x0dx0aM99子程序结束回答人的补充2010-03-1919:36fanuc数控指令x0dx0ax0dx0aG00快速定位,G01直线插补,G02顺时针插补,G03逆时针插补,G04暂停,G40取消刀补,G41左补,G42右补,G54-G59工件坐标系{车床、加工中心都一样}。G70精加工复合循环,G71外圆粗加工循环,G72端面粗加工循环,G73固定形状粗加工循环,G74端面钻孔循环,G75外圆切槽循环,G76外圆螺纹循环,M指令同加工中心差不多。x0dx0ax0dx0a数控机床标准G代码x0dx0a准备功能字是使数控机床建立起某种加工方式的指令，如插补、刀具补偿、固定循环等。G功能字由地址符G和其后的两位数字组成，从G00—G99共100种功能。JB3208-83标准中规定如下表：x0dx0a表准备功能字G代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能x0dx0aG00点定位G50*刀具偏置0/-x0dx0aG01直线插补G51*刀具偏置+/0x0dx0aG02顺时针圆弧插补G52*刀具偏置-/0x0dx0aG03逆时针圆弧插补G53直线偏移注销x0dx0aG04*暂停G54直线偏移Xx0dx0aG05*不指定G55直线偏移Yx0dx0aG06抛物线插补G56直线偏移Zx0dx0aG07*不指定G57直线偏移XYx0dx0aG08*加速G58直线偏移XZx0dx0aG09*减速G59直线偏移YZx0dx0aG10-G16*不指定G60准确定位（精）x0dx0aG17XY平面选择G61准确定位（中）x0dx0aG18ZX平面选择G62准确定位（粗）x0dx0aG19YZ平面选择G63*攻丝x0dx0aG20-G32*不指定G64-G67*不指定x0dx0aG33螺纹切削，等螺距G68*刀具偏置，内角x0dx0aG34螺纹切削，增螺距G69*刀具偏置，外角x0dx0aG35螺纹切削，减螺距G70-G79*不指定x0dx0aG36-G39*不指定G80固定循环注销x0dx0aG40刀具补偿/刀具偏置注销G81-G89固定循环x0dx0aG41刀具补偿--左G90绝对尺寸x0dx0aG42刀具补偿--右G91增量尺寸x0dx0aG43*刀具偏置--左G92*预置寄存x0dx0aG44*刀具偏置--右G93进给率，时间倒数x0dx0aG45*刀具偏置+/+G94每分钟进给x0dx0aG46*刀具偏置+/-G95主轴每转进给x0dx0aG47*刀具偏置-/-G96恒线速度x0dx0aG48*刀具偏置-/+G97每分钟转数（主轴）x0dx0aG49*刀具偏置0/+G98-G99*不指定x0dx0a注：*表示如作特殊用途，必须在程序格式中说明x0dx0ax0dx0a数控机床标准M代码x0dx0a辅助功能字是用于指定主轴的旋转方向、启动、停止、冷却液的开关，工件或刀具的夹紧和松开，刀具的更换等功能。辅助功能字由地址符M和其后的两位数字组成。JB3208-83标准中规定如下表：x0dx0a表辅助功能字M代码功能作用范围功能代码功能作用范围功能x0dx0aM00*程序停止M36*进给范围1x0dx0aM01*计划结束M37*进给范围2x0dx0aM02*程序结束M38*主轴速度范围1x0dx0aM03主轴顺时针转动M39*主轴速度范围2x0dx0aM04主轴逆时针转动M40-M45*齿轮换档x0dx0aM05主轴停止M46-M47*不指定x0dx0aM06*换刀M48*注销M49x0dx0aM072号冷却液开M49*进给率修正旁路x0dx0aM081号冷却液开M50*3号冷却液开x0dx0aM09冷却液关M51*4号冷却液开x0dx0aM10夹紧M52-M54*不指定x0dx0aM11松开M55*刀具直线位移，位置1x0dx0aM12*不指定M56*刀具直线位移，位置2x0dx0aM13主轴顺时针，冷却液开M57-M59*不指定x0dx0aM14主轴逆时针，冷却液开M60更换工作x0dx0aM15*正运动M61工件直线位移，位置1x0dx0aM16*负运动M62*工件直线位移，位置2x0dx0aM17-M18*不指定M63-M70*不指定x0dx0aM19主轴定向停止M71*工件角度位移，位置1x0dx0aM20-M29*永不指定M72*工件角度位移，位置2x0dx0aM30*纸带结束M73-M89*不指定x0dx0aM31*互锁旁路M90-M99*永不指定x0dx0aM32-M35*不指定

③ 数控编程的各系统中的各代码代表的意思

三菱系统加工中心G指令M指令一览表
G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2

G06~G08没有
G07.1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
G13.1/113 极坐标补间 取消

G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令

G22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30.1 复归刀具位置1
G30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
G30.5 复归刀具位置5
G30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
G31.1 跳跃机能1
G31.2 跳跃机能2
G31.3 跳跃机能3

G32没有
G33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 特别固定循环（圆弧）
G37 自动刀具长测定
G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
G41 刀具径补正 左
G42 刀具径补正 右
G40.1 法线制御取消
G41.1 法线制御左 有效
G42.1 法线制御右 有效
G43 刀具长设定（+）
G44 刀具长设定（—）
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
G47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
G50 比例缩放 取消
G51 比例缩放 有效
G50.1 G指令镜象 取消
G51.1 G指令镜象 有效
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系选择1
G55 工件坐标系选择2
G56 工件坐标系选择3
G57 工件坐标系选择4
G58 工件坐标系选择5
G59 工件坐标系选择6
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61.1 高精度制御
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
G68 坐标回转 有效
G69 坐标回转 取消
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G75 使用者固定循环
G76 固定循环（精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
G98 固定循环 起始点复归
G99 固定循环 R点复归
G114.1 主轴同期制御
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个

M00 程式停止（暂停）
M01 程式选择性停止/选择性套用
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 自动刀具交换
M07 吹气启动
M08 切削液启动
M09 切削液关闭
M10 吹气关闭 →M09也能关吹气
M11《斗笠式》主轴夹刀
M12 主轴松刀
M13 主轴正转+切削液启动
M14 主轴反转+切削液启动
M15 主轴停止+切削液关闭
M16— M18没有
M19 主轴定位
M20 —— 没有
M21 X轴镜象启动
M22 Y轴镜象启动
M23 镜象取消
M24 第四轴镜象启动
M25 第四轴夹紧
M26 第四轴松开
M27 分度盘功能
M28 没有
M29 刚性攻牙
M30 程式结束/自动断电
M31 —— M47 没有
M48 深钻孔启动
M49 —— M51 没有
M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 —— M69 没有
M70 自动刀具建立
M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°
M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 没有
M81 工作台交换确认
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台缩回
M86 工作台门开
M87 工作台门关
M88 —— M97 没有
M98 调用子程序
M99 子程序结束
FANUC数控系统常用M代码
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
M98：调用子程序
M99：返回主程序
FANUC数控系统G代码：
代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
功能详细：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S____Q____
说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
]实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
补充:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）

④ 数控编程的各系统中的各代码代表的什么意思

三菱系统加工中心G指令M指令一览表
G00 快速定位
G01 直线补间切削
G02 圆弧补间切削CW（顺时针）
G03 圆弧补间切削CCW（逆时针）
G02.3 指数函数补间 正转
G03.3 指数函数补间 逆转
G04 暂停
G05 高速高精度制御 1
G05.1 高速高精度制御 2

G06~G08没有
G07.1/107 圆筒补间
G09 正确停止检查
G10 程式参数输入/补正输入
G11 程式参数输入取消
G12 整圆切削CW
G13 整圆切削CCW
G12.1/112 极坐标补间 有效
G13.1/113 极坐标补间 取消

G14没有
G15 极坐标指令 取消
G16 极坐标指令 有效
G17 平面选择 X-Y
G18 平面选择 Y-Z
G19 平面选择 X-Z
G20 英制指令
G21 公制指令

G22-G26没有
G27 参考原点检查
G28 参考原点复归
G29 开始点复归
G30 第2~4参考点复归
G30.1 复归刀具位置1
G30.2 复归刀具位置2
G30.3 复归刀具位置3
G30.4 复归刀具位置4
G30.5 复归刀具位置5
G30.6 复归刀具位置6
G31 跳跃机能
G31.1 跳跃机能1
G31.2 跳跃机能2
G31.3 跳跃机能3

G32没有
G33 螺纹切削
G34 特别固定循环（圆周孔循环）
G35 特别固定循环（角度直线孔循环）
G36 特别固定循环（圆弧）
G37 自动刀具长测定
G37.1 特别固定循环（棋盘孔循环）
G38 刀具径补正向量指定
G39 刀具径补正转角圆弧补正
G40 刀具径补正取消
G41 刀具径补正 左
G42 刀具径补正 右
G40.1 法线制御取消
G41.1 法线制御左 有效
G42.1 法线制御右 有效
G43 刀具长设定（+）
G44 刀具长设定（—）
G43.1 第1主轴制御 有效
G44.1 第2主轴制御 有效
G45 刀具位置设定（扩张）
G46 刀具位置设定（缩小）
G47 刀具位置设定（二倍）
G48 刀具位置设定（减半）
G47.1 2主轴同时制御 有效
G49 刀具长设定 取消
G50 比例缩放 取消
G51 比例缩放 有效
G50.1 G指令镜象 取消
G51.1 G指令镜象 有效
G52 局部坐标系设定
G53 机械坐标系选择
G54 工件坐标系选择1
G55 工件坐标系选择2
G56 工件坐标系选择3
G57 工件坐标系选择4
G58 工件坐标系选择5
G59 工件坐标系选择6
G54.1 工件坐标系选择 扩张48组
G60 单方向定位
G61 正确停止检查模式
G61.1 高精度制御
G62 自动转角进给率调整
G63 攻牙模式
G63.1 同期攻牙模式（正攻牙）
G63.2 同期攻牙模式（逆攻牙）
G64 切削模式
G65 使用者巨集 单一呼叫
G66 使用者巨集 状态呼叫A
G66.1 使用者巨集 状态呼叫B
G67 使用者巨集 状态呼叫 取消
G68 坐标回转 有效
G69 坐标回转 取消
G70 使用者固定循环
G71 使用者固定循环
G72 使用者固定循环
G73 固定循环（步进循环）
G74 固定循环（反向攻牙）
G75 使用者固定循环
G76 固定循环（精搪孔）
G77 使用者固定循环
G78 使用者固定循环
G79 使用者固定循环
G80 固定循环取消
G81 固定循环（钻孔/铅孔）
G82 固定循环（钻孔/计数式搪孔）
G83 固定循环（深钻孔）
G84 固定循环（攻牙）
G85 固定循环（搪孔）
G86 固定循环（搪孔）
G87 固定循环（反搪孔）
G88 固定循环（搪孔）
G89 固定循环（搪孔）
G90 绝对值指令
G91 增量值指令
G92 机械坐标系设定
G93 逆时间进给
G94 非同期进给(每分进给)
G95 同期进给(每回转进给)
G96 周速一定制御 有效
G97周速一定至于 取消
G98 固定循环 起始点复归
G99 固定循环 R点复归
G114.1 主轴同期制御
G100~225 使用者巨集(G码呼叫)最大10个

M00 程式停止（暂停）
M01 程式选择性停止/选择性套用
M02 程序结束
M03 主轴正转
M04 主轴反转
M05 主轴停止
M06 自动刀具交换
M07 吹气启动
M08 切削液启动
M09 切削液关闭
M10 吹气关闭 →M09也能关吹气
M11《斗笠式》主轴夹刀
M12 主轴松刀
M13 主轴正转+切削液启动
M14 主轴反转+切削液启动
M15 主轴停止+切削液关闭
M16— M18没有
M19 主轴定位
M20 —— 没有
M21 X轴镜象启动
M22 Y轴镜象启动
M23 镜象取消
M24 第四轴镜象启动
M25 第四轴夹紧
M26 第四轴松开
M27 分度盘功能
M28 没有
M29 刚性攻牙
M30 程式结束/自动断电
M31 —— M47 没有
M48 深钻孔启动
M49 —— M51 没有
M52 刀库右移
M53 刀库左移
M54 —— M69 没有
M70 自动刀具建立
M71 刀套向下
M72 换刀臂60°
M73 主轴松刀
M74 换刀臂180°
M75 主轴夹刀
M76 换刀臂0°
M77 刀臂向上
M78 —— M80 没有
M81 工作台交换确认
M82 工作台上
M83 工作台下
M84 工作台伸出
M85 工作台缩回
M86 工作台门开
M87 工作台门关
M88 —— M97 没有
M98 调用子程序
M99 子程序结束
FANUC数控系统常用M代码
M03：主轴正传
M04：主轴反转
M05：主轴停止
M07：雾状切削液开
M08：液状切削液开
M09：切削液关
M00：程序暂停
M01：计划停止
M02：机床复位
M30:程序结束，指针返回到开头
M98：调用子程序
M99：返回主程序
FANUC数控系统G代码：
代码名称-功能简述
G00------快速定位
G01------直线插补
G02------顺时针方向圆弧插补
G03------逆时针方向圆弧插补
G04------定时暂停
G05------通过中间点圆弧插补
G07------Z 样条曲线插补
G08------进给加速
G09------进给减速
G20------子程序调用
G22------半径尺寸编程方式
G220-----系统操作界面上使用
G23------直径尺寸编程方式
G230-----系统操作界面上使用
G24------子程序结束
G25------跳转加工
G26------循环加工
G30------倍率注销
G31------倍率定义
G32------等螺距螺纹切削，英制
G33------等螺距螺纹切削，公制
G53,G500-设定工件坐标系注销
G54------设定工件坐标系一
G55------设定工件坐标系二
G56------设定工件坐标系三
G57------设定工件坐标系四
G58------设定工件坐标系五
G59------设定工件坐标系六
G60------准确路径方式
G64------连续路径方式
G70------英制尺寸 寸
G71------公制尺寸 毫米
G74------回参考点(机床零点)
G75------返回编程坐标零点
G76------返回编程坐标起始点
G81------外圆固定循环
G331-----螺纹固定循环
G90------绝对尺寸
G91------相对尺寸
G92------预制坐标
G94------进给率，每分钟进给
G95------进给率，每转进给
功能详细：
G00—快速定位
格式：G00 X(U)__Z(W)__
说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件
进行加工。
(2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他
轴继续运动，
(3)不运动的坐标无须编程。
(4)G00可以写成G0
例：G00 X75 Z200
G0 U-25 W-100
先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。
G01—直线插补
格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min)
说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令
进给速度。所有的坐标都可以联动运行。
(2)G01也可以写成G1
例：G01 X40 Z20 F150
两轴联动从A点到B点
G02—逆圆插补
格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____
说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时，
圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。
I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。
（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。
注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙
悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。
（3）G02也可以写成G2。
例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120
格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（ \－）＿＿F＿＿
说明：（1）不能用于整圆的编程
（2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度；
“－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。
（3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。
例：G02 X60 Z50 R20 F120
格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__
格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___
这两种编程格式基本上与格式2相同
G03—顺圆插补
说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。
G04—定时暂停
格式：G04__F__ 或G04 __K__
说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。
范围是0.01秒到300秒。
G05—经过中间点圆弧插补
格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____
说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似
例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120
G08/G09—进给加速/减速
格式：G08
说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％，
如要增加20％则需要写成单独的两段。
G22(G220)—半径尺寸编程方式
格式：G22
说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是
以半径为准的。
G23(G230)—直径尺寸编程方式
格式：G23
说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是
以直径为准的。
G25—跳转加工
格式：G25 LXXX
说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。
G26—循环加工
格式：G26 LXXX QXX
说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，
循环次数由Q后面的数值决定。
G30—倍率注销
格式：G30
说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。
G31—倍率定义
格 式：G31 F_____
G32—等螺距螺纹加工（英制）
G33—等螺距螺纹加工（公制）
格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____
说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距
（2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。
（3）X值的变化，能加工锥螺纹
（4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。
G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速
格式：G50 S____Q____
说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速
G54—设定工件坐标一
格式：G54
说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床
参数中设定。
G55—设定工件坐标二
同上
G56—设定工件坐标三
同上
G57—设定工件坐标四
同上
G58—设定工件坐标五
同上
G59—设定工件坐标六
同上
G60—准确路径方式
格式：G60
说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行
下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速)
G64—连续路径方式
格式：G64
说明：相对G60而言。主要用于粗加工。
G74—回参考点(机床零点)
格式：G74 X Z
说明：（1）本段中不得出现其他内容。
（2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。
（3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。
（4）也可以进行单轴回零。
G75—返回编程坐标零点
格式：G75 X Z
说明：返回编程坐标零点
G76—返回编程坐标起始点
格式：G76
说明：返回到刀具开始加工的位置。
G81—外圆(内圆)固定循环
格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__
说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。
(2)R为起点截面的要加工的直径。
(3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。
符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“ ”。
(4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度，
正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。
(5)F为切削加工的速度(mm/min)
(6)加工结束后，刀具停止在终点上。
例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100
加工过程：
1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I K精车)，进行深度切削：
2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止：
3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理
4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。
G90—绝对值方式编程
格式：G90
说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。
(2)系统上电后，机床处在G状态。
N0010 G90 G92 x20 z90
N0020 G01 X40 Z80 F100
N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10
N0040 M02
G91—增量方式编程
格式：G91
说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算
运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。
例： N0010 G91 G92 X20 Z85
N0020 G01 X20 Z-10 F100
N0030 Z-20
N0040 X20 Z-15
N0050 M02
G92—设定工件坐标系
格式：G92 X__ Z__
说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标
原点的目的。
(2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。
(3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。
G94—进给率，每分钟进给
说明：这是机床的开机默认状态。
G20—子程序调用
格式：G20 L__
N__
说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。
N后面只允许带数字1~99999999。
(2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。
G24—子程序结束返回
格式：G24
说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。
(2)G24与G20成对出现
(3)G24本段不允许有其它指令出现。
]实例
例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用
程序名：P10
M03 S1000
G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
如果要多次调用，请按如下格式使用
M03 S1000
N100 G20 L200
N101 G20 L200
N105 G20 L200
M02
N200 G92 X50 Z100
G01 X40 F100
Z97
G02 Z92 X50 I10 K0 F100
G01 Z-25 F100
G00 X60
Z100
G24
G331—螺纹加工循环
格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__
说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹
(2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可
(3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值
(4)R螺纹外径与根径的直径差，正值
(5)K螺距KMM
(6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完
提示：
1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面
2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。
3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。
例子：
M3
G4 f2
G0 x30 z0
G331 z-50 x0 i10 k2 r1.5 p5
G0 z0
M05
补充:
1、G00与G01
G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工
G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工
2、G02与G03
G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补
3、G04(延时或暂停指令）
一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽
4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心
G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面
G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定
G19:Y-Z平面或与之平行的平面
5、G27、G28、G29 参考点指令
G27:返回参考点，检查、确认参考点位置
G28:自动返回参考点（经过中间点）
G29:从参考点返回，与G28配合使用
6、G40、G41、G42 半径补偿
G40：取消刀具半径补偿
7、G43、G44、G49 长度补偿
G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿
8、G32、G92、G76
G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环
9、车削加工：G70、G71、72、G73
G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环
10、铣床、加工中心：
G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环
G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环
G85：铰孔 G80：取消循环指令
11、编程方式 G90、G91
G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程
12、主轴设定指令
G50：主轴最高转速的设定 G96：恒线速度控制 G97：主轴转速控制（取消恒线速度控制指令） G99：返回到R点（中间孔） G98：返回到参考点（最后孔）