台达编程pls在哪个位置

1. 西门子PLC脉冲指令

对于200CPU，如224XP，这个控制是开环的，不能闭环。最简单的办法是使用使用菜单”工具“中的”位置控制向导“，选"配置S7-200 PLC 内置的PTO/PWM操作，一步步按需要往下完成配置。

配置完成后生成会在”程序块“中生成”向导“，最简单的应用就是调用”PTOX_MAN",在“SPEED"端输入需要的脉冲数，使能该块，”RUN“置1，从配置的Q0.X(0或者1)，就可以输出能脉冲串了。

如果需要，进行电平转换后与伺服驱动器或者步进电机驱动器连接。

(1)台达编程pls在哪个位置扩展阅读：

(1)脉冲输出(PLS)指令被用于控制在高速输入（Q0.0和Q0.1）中提供的“脉冲串输出”(PTO)和“脉宽调制”(PWM)功能。PTO提供方波（50%占空比）输出，配备周期和脉冲数用户控制功能。PWM提供连续性变量占空比输出，配备周期和脉宽用户控制功能。

(2) S7-200有两台PTO/PWM发生器，建立高速脉冲串或脉宽调节信号信号波形。一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另一台发生器指定给数字输出点Q0.1。一个指定的特殊内存(SM)位置为每台发生器存储以下数据：一个控制字节（8位值）、一个脉冲计数值（一个不带符号的32位值）和一个周期值及脉宽值（一个不带符号的16位值）。

(3) PTO/PWM发生器和过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。PTO或PWM功能在Q0.0或Q0.1位置现用时，PTO/PWM发生器控制输出，并禁止输出点的正常使用。输出信号波形不受过程映像寄存器状态、点强迫数值、执行立即输出指令的影响。PTO/PWM发生器非现用时，输出控制转交给过程映像寄存器。

(4)过程映像寄存器决定输出信号波形的初始和最终状态，使信号波形在高位或低位开始和结束。脉冲串(PTO)功能提供方波（50%占空比）输出或指定的脉冲数和指定的周期。脉宽调制(PWM)功能提供带变量占空比的固定周期输出。

(5)每台PTO/PWM发生器有一个控制字节（8位）、一个周期值和脉宽值（不带符号的16位值）及一个脉冲计数值（不带符号的32位值），这些值全部存储在特殊内存( SM)区域的指定位置。一旦设置这些特殊内存位的位置，选择所需的操作后，执行脉冲输出指令( PLS)即启动操作。该指令使S7-200读取SM位置，并为PTO/PWM发生器编程。

(6)通过修改SM区域中（包括控制字节）要求的位置，可以更改PTO或PWM的信号波形特征，然后执行PLS指令。可以在任意时间向控制字节（SM67.7或SM77.7）的PTO/PWM启用位写入零，禁用PTO或PWM信号波形的生成，然后执行PLS指令。

2. 鍙拌揪PLC DVP-EH3姝ヨ繘鎸囦护鐨勭敤娉

鍩烘湰鎸囦护:

涓鑸鎸囦护:
LD
杞藉叆 A 鎺ョ偣
LDI
杞藉叆 B 鎺ョ偣
AND
涓茶仈 A 鎺ョ偣
ANI
涓茶仈 B 鎺ョ偣
OR
骞惰仈 A 鎺ョ偣
ORI
骞惰仈 B 鎺ョ偣
ANB
涓茶仈鍥炶矾鏂瑰潡
ORB
骞惰仈鍥炶矾鏂瑰潡
MPS
瀛樺叆鍫嗘爤
MRD
鍫嗘爤璇诲彇 (鎸囬拡涓嶅姩)
MPP
璇诲嚭鍫嗘爤

杈撳嚭鎸囦护:
OUT
椹卞姩绾垮湀
SET
鍔ㄤ綔淇濇寔 (ON)
RST
鎺ョ偣鎴栧瘎瀛樺櫒娓呴櫎

瀹氭椂鍣,璁℃暟鍣:
TMR
16 浣嶅畾鏃跺櫒
CNT
16 浣嶈℃暟鍣
DCNT
32 浣嶈℃暟鍣

涓绘帶鎸囦护:
MC
鍏鍏变覆鑱旀帴鐐圭殑杩炴帴
MCR
鍏鍏变覆鑱旀帴鐐圭殑瑙ｉ櫎

鎺ョ偣涓婂崌娌/涓嬮檷娌胯緭鍑烘寚浠:
LDP
涓婂崌娌挎鍑哄姩浣滃紑濮
LDF
涓嬮檷娌挎鍑哄姩浣滃紑濮
ANDP
涓婂崌娌挎鍑轰覆鑱旇繛鎺
ANDF
涓嬮檷娌挎鍑轰覆鑱旇繛鎺
ORP
涓婂崌娌挎鍑哄苟鑱旇繛鎺
ORF
涓嬮檷娌挎鍑哄苟鑱旇繛鎺

鑴夊啿杈撳嚭鎸囦护:
PLS
涓婂崌娌挎鍑
PLF
涓嬮檷娌挎鍑

缁撴潫鎸囦护:
END
绋嬪簭缁撴潫

鍏跺畠鎸囦护:
NOP
鏃犲姩浣
INV
杩愮畻缁撴灉鍙嶇浉
P
鎸囬拡
I
涓鏂鎻掑叆鎸囬拡

姝ヨ繘姊褰㈡寚浠:
STL
绋嬪簭璺宠嚦鍓姣嶇嚎
RET
绋嬪簭杩斿洖涓绘瘝绾

搴旂敤鎸囦护:

绋嬪簭娴佺▼鎺у埗:
00
CJ
鏉′欢杞绉
01
CALL
鍛煎彨瀛愮▼搴
02
SRET
瀛愮▼搴忕粨鏉
03
IRET
涓鏂鎻掑叆杩斿洖
04
EI
涓鏂鎻掑叆鍏佽
05
DI
涓鏂鎻掑叆绂佹
06
FEND
涓荤▼搴忕粨鏉
07
WDT
閫炬椂鐩戣嗗畾鏃跺櫒
08
FOR
寰鐜鑼冨洿寮濮
09
NEXT
寰鐜鑼冨洿缁撴潫

浼犻佹瘮杈:
10
CMP
姣旇緝璁惧畾杈撳嚭
11
ZCP
鍖洪棿姣旇緝
12
MOV
鏁版嵁浼犻
13
SMOV
绉讳綅浼犻
14
CML
鍙嶈浆浼犻
15
BMOV
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16
FMOV
澶氱偣浼犻
17
XCH
鏁版嵁浜ゆ崲
18
BCD
BIN 鈫 BCD 鍙樻崲
19
BIN
BCD 鈫 BIN 鍙樻崲

鍥涘垯閫昏緫杩愮畻:
20
ADD
BIN 鍔犳硶
21
SUB
BIN 鍑忔硶
22
MUL
BIN 涔樻硶
23
DIV
BIN 闄ゆ硶
24
INC
BIN 鍔犱竴
25
DEC
BIN 鍑忎竴
26
WAND/DAND
閫昏緫涓 (AND) 杩愮畻
27
WOR/DOR
閫昏緫鎴 (OR) 杩愮畻
28
WXOR/DXOR
閫昏緫寮傛垨 (XOR) 杩愮畻
29
NEG
鍙栬礋鏁(鍙 2 鐨勮ˉ鐮)

寰鐜绉讳綅涓庣Щ浣:
30
ROR
鍙冲惊鐜
31
ROL
宸﹀惊鐜
32
RCR
闄勮繘浣嶆爣蹇楀彸寰鐜
33
RCL
闄勮繘浣嶆爣蹇楀乏寰鐜
34
SFTR
浣嶅彸绉
35
SFTL
浣嶅乏绉
36
WSFR
瀛楀彸绉
37
WSFL
瀛楀乏绉
38
SFWR
浣嶇Щ鍐欏叆
39
SFRD
浣嶇Щ璇诲嚭

鏁版嵁澶勭悊:
40
ZRST
鎵规″嶄綅
41
DECO
璇戠爜
42
ENCO
缂栫爜
43
SUM
On 浣嶆暟閲
44
BON
On 浣嶅垽瀹
45
MEAN
骞冲潎鍊
46
ANS
淇″彿鎶ヨ﹀櫒缃浣
47
ANR
淇″彿鎶ヨ﹀櫒澶嶄綅
48
SQR
BIN 寮骞虫柟
49
FLT
BIN 鏁存暟 鈫 浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙樻崲

楂橀熷勭悊:
50
REF
I/O 鐘舵佸嵆鏃跺埛鏂
51
REFF
杈撳叆婊ゆ尝鍣ㄦ椂闂磋皟鏁
52
MTR
鐭╅樀鍒嗘椂杈撳叆
53
DHSCS
姣旇緝缃浣(楂橀熻℃暟鍣)
54
DHSCR
姣旇緝澶嶄綅(楂橀熻℃暟鍣)
55
DHSZ
鍖洪棿姣旇緝(楂橀熻℃暟鍣)
56
SPD
鑴夊啿棰戠巼妫娴
57
PLSY
鑴夊啿杈撳嚭
58
PWM
鑴夊啿娉㈠借皟鍒
59
PLSR
闄勫姞鍑忛熻剦鍐茶緭鍑

渚垮埄鎸囦护:
60
IST
鎵嬪姩/鑷鍔ㄦ帶鍒
61
SER
鏁版嵁妫绱
62
ABSD
缁濆规柟寮忓嚫杞鎺у埗
63
INCD
鐩稿规柟寮忓嚫杞鎺у埗
64
TTMR
绀烘暀寮忓畾鏃跺櫒
65
STMR
鐗规畩瀹氭椂鍣
66
ALT
On/Off 浜ゆ浛
67
RAMP
鏂滃潯淇″彿
68
DTM
鏁版嵁杞鎹涓庢惉绉
69
SORT
鏁版嵁鏁寸悊鎺掑簭

澶栭儴璁惧畾鏄剧ず:
70
TKY
鍗侀敭閿鐩樿緭鍏
71
HKY
鍗佸叚閿閿鐩樿緭鍏
72
DSW
鏁板瓧寮鍏
73
SEGD
涓冩垫樉绀哄櫒璇戠爜
74
SEGL
涓冩垫樉绀哄櫒鍒嗘椂鏄剧ず
75
ARWS
鏂瑰悜寮鍏虫帶鍒
76
ASC
ASCII 鐮佸彉鎹
77
PR
ASCII 鐮佹墦鍗

澶栭儴SER璁惧囷細
78
FROM
鎵╁睍妯″潡CR鏁版嵁璇诲嚭
79
TO
鎵╁睍妯″潡CR鏁版嵁鍐欏叆
80
RS
涓茶屾暟鎹浼犻
81
PRUN
8 杩涘埗浣嶄紶閫
82
ASCI
HEX 杞涓 ASCII
83
HEX
ASCII 杞涓 HEX
84
CCD
鏍￠獙鐮
85
VRRD
鐢典綅鍣ㄥ艰诲嚭
86
VRSC
鐢典綅鍣ㄥ埢搴﹁诲嚭
87
ABS
缁濆瑰艰繍绠
88
PID
PID 杩愮畻

鍙拌揪鍙橀戝櫒閫氳:
100
MODRD
MODBUS 鏁版嵁璇诲彇
101
MODWR
MODBUS 鏁版嵁鍐欏叆
102
FWD
鍙橀戝櫒姝ｈ浆鎸囦护
103
REV
鍙橀戝櫒鍙嶈浆鎸囦护
104
STOP
鍙橀戝櫒鍋滄㈡寚浠
105
RDST
鍙橀戝櫒鐘舵佽诲彇
106
RSTEF
鍙橀戝櫒寮傚父澶嶄綅
107
LRC
LRC 鏍￠獙鐮佽＄畻
108
CRC
CRC 鏍￠獙鐮佽＄畻
150
MODRW
MODBUS 璧勬枡璇诲嚭/?鍏
206
ASDRW
鍙拌揪浼烘湇鍣ㄩ?

娴鐐硅繍绠:
110
DECMP
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟姣旇緝
112
DMOVR
娴鐐规暟鍊兼暟鎹绉诲姩
111
DEZCP
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍖洪棿姣旇緝
116
DRAD
瑙掑害鈫掑姬搴
117
DDEG
寮у害鈫掕掑害
118
DEBCD
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鈫掑崄杩涘埗娴鐐规暟
119
DEBIN
鍗佽繘鍒舵诞鐐规暟鈫掍簩杩涘埗娴鐐规暟
120
DEADD
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍔犳硶
121
DESUB
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟娉
122
DEMUL
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟涔樻硶
123
DEDIV
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124
DEXP
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙栨寚鏁
125
DLN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙栬嚜鐒跺规暟
126
DLOG
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鍙栧规暟
127
DESQR
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟骞虫柟
128
DPOW
娴鐐规暟涔樻柟
129
INT
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟鈫払IN 鏁存暟鍙樻崲
130
DSIN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟SIN 杩愮畻
131
DCOS
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132
DTAN
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133
DASIN
浜岃繘鍒舵诞鐐规暟ASIN 杩愮畻
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DACOS
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DADDR
娴鐐规暟鍊煎姞娉
173
DSUBR
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174
DMULR
娴鐐规暟鍊间箻娉
175
DDIVR
娴鐐规暟鍊奸櫎娉

鏁版嵁澶勭悊 II :
143
DELAY
寤惰繜鎸囦护
144
GPWM
涓鑸鐢ㄨ剦鍐叉尝瀹借皟鍙
145
FTC
妯＄硦鍖栨俯搴︽帶鍒
147
SWAP
涓/涓 瀛楄妭浜ゆ崲
148
MEMR
鏂囦欢瀵勫瓨鍣ㄨ诲嚭
149
MEMW
鏂囦欢瀵勫瓨鍣ㄥ啓鍏
151
PWD
杈撳叆鑴夊芥娴
152
RTMU
I 涓鏂瀛愮▼搴忔墽琛屾椂闂存祴閲忓紑濮
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I 涓鏂瀛愮▼搴忔墽琛屾椂闂存祴閲忕粨鏉
154
RAND
闅忔満鏁板间骇鐢
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SWRD
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196
HST
楂橀熷畾鏃跺櫒
176
MMOV
16脿32 浣嶆暟鍊艰浆鎹
177
GPS
(GPS) 鎺ユ敹閫氳鎸囦护
178
DSPA
澶闃宠兘鏉夸綅缃鎸囦护
179
WSUM
姹傚拰
202
SCAL
姣斾緥鍊艰繍绠
203
SCLP
鍙傛暟鍨嬫瘮渚嬪艰繍绠
205
CMPT
琛ㄦ牸姣旇緝鎸囦护
207
CSFO
鎾峰彇閫熷害涓庤拷闅忚緭鍑烘寚浠

瀹氫綅鎺у埗:
155
DABSR
ABS 鐜板湪鍊艰诲嚭
156
ZRN
鍘熺偣鍥炲綊
157
PLSV
闄勬棆杞鏂瑰悜鑴夊啿杈撳嚭
158
DRVI
鐩稿瑰畾浣
159
DRVA
缁濆瑰畾浣
191
DPPMR
鍙岃酱鐩稿圭偣杩愬姩
192
DPPMA
鍙岃酱缁濆圭偣杩愬姩
193
DCIMR
鍙岃酱鐩稿瑰渾寮ф彃琛
194
DCIMA
鍙岃酱缁濆瑰渾寮ф彃琛
195
DPTPO
鍗曡酱寤鸿〃寮忚剦鍐茶緭鍑
197
DCLLM
闂鍥炶矾瀹氫綅鎺у埗
198
DVSPO
鍙鍙橀熷害鑴夋尝杈撳嚭
199
DICF
绔嬪嵆鍙樻洿棰戠巼鎸囦护

涓囧勾鍘:
160
TCMP
涓囧勾鍘嗘暟鎹姣旇緝
161
TZCP
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍙栭棿姣旇緝
162
TADD
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍔犳硶
163
TSUB
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍑忔硶
166
TRD
涓囧勾鍘嗘暟鎹璇诲嚭
167
TWR
涓囧勾鍘嗘暟鎹鍐欏叆
169
HOUR
鏃堕棿琛

鏍奸浄鐮:
170
GRY
BIN鈫扜RY 鐮佸彉鎹
171
GBIN
GRY 鐮佲啋BIN 鍙樻崲

鐭╅樀:
180
MAND
鐭╅樀涓 锛圓ND锛夎繍绠
181
MOR
鐭╅樀鎴 锛圤R锛夎繍绠
182
MXOR
鐭╅樀寮傛垨 锛圶OR锛夎繍绠
183
MXNR
鐭╅樀鍚屾垨 锛圶NR锛夎繍绠
184
MINV
鐭╅樀鍙嶇浉
185
MCMP
鐭╅樀姣旇緝
186
MBRD
鐭╅樀浣嶈诲嚭
187
MBWR
鐭╅樀浣嶅啓鍏
188
MBS
鐭╅樀浣嶄綅绉
189
MBR
鐭╅樀浣嶅惊鐜绉讳綅
190
MBC
鐭╅樀浣嶇姸鎬佽℃暟

鎺ョ偣鍨嬫侀昏緫杩愮畻:
215
LD&
S1 & S2
216
LD|
S1 | S2
217
LD^
S1 ^ S2
218
AND&
S1 & S2
219
AND|
S1 | S2
220
AND^
S1 ^ S2
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OR&
S1 & S2
222
OR|
S1 | S2
223
OR^
S1 ^ S2

鎺ョ偣鍨嬫佹瘮杈冩寚浠:
224
LD=
S1 锛 S2
225
LD>
S1 锛 S2
226
LD<
S1 锛 S2
228
LD<>
S1 鈮 S2
229
LD<=
S1 鈮 S2
230
LD>=
S1 鈮 S2
232
AND=
S1 锛 S2
233
AND>
S1 锛 S2
234
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S1 锛 S2
236
AND<>
S1 鈮 S2
237
AND<=
S1 鈮 S2
238
AND>=
S1 鈮 S2
240
OR=
S1 锛 S2
241
OR>
S1 锛 S2
242
OR<
S1 锛 S2
244
OR<>
S1 鈮 S2
245
OR<=
S1 鈮 S2
246
OR>=
S1 鈮 S2

3. 台达PLC中绝对值指令和相对值指令的区别

绝对值指令指使当前位置变化到指定定位的位置，相对值指令指相对原位置增减位数后定位的位置。
台达PLC，是台达Programmable Logic Controller的缩写，又名台达可编程、台达可编程控制器、台达可编程序控制等，是台达为工业自动化领域专门设计的、实现数字运算操作的电子装置。 台达PLC采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。