『壹』 PLC常用编程语言有哪些各有什么特点
PLC常用的编程语言包括梯形图（LAD）、语句表（STL）、顺序功能图（SFC）以及功能块图（FBD）等。这些语言各有特点，适用于不同的应用场景。
梯形图（LAD）是一种图形化的编程语言，能够直观地反映控制逻辑。它从上到下按行绘制，每一行从左到右绘制，输入接点位于左侧，而输出元素则位于最右侧。梯形图的左右母线并非实际加电压的线，而是界限线。支路（逻辑行）接通时，并没有电流实际流动。梯形图中的输入接点和输出线圈并不是物理的电器接点和线圈，而是代表输入和输出存储器中的状态。
梯形图中使用的各种PLC内部器件，并非真实的电器元件，而是具有相应功能的逻辑符号。每个继电器和触点在梯形图中都代表PLC存储器中的一位。继电器触点可以是常开或常闭，其常开和常闭触点的数目理论上是无限的，仅受存储容量限制。这些触点不会磨损，因此可以重复使用。
PLC采用循环扫描方式工作，梯形图中的各元件是按扫描顺序依次执行的，这是一种串行处理方式。当PLC进行一次完整的扫描时，会读取输入状态，执行程序，然后更新输出状态，这一过程会重复进行，直到下一个扫描周期。
语句表（STL）则是一种基于助记符的编程语言，适合编写复杂的控制逻辑。它通过助记符来表示操作码和操作数，使得编程更加简洁。顺序功能图（SFC）用于描述具有明确顺序的控制流程，特别适用于状态机控制。功能块图（FBD）通过图形化的方块表示功能块，每个方块可以包含复杂的逻辑和数学运算，便于理解和维护。
每种编程语言都有其独特的优势和适用范围。选择合适的编程语言，可以提高PLC程序的效率和可读性。
『贰』 PLC常用的编程语言有哪几种
PLC常用的编程语言主要包括梯形图、语句表以及控制系统流程图编程图语言三种类型。
梯形图编程语言借鉴了继电器控制电路的设计理念，是一种直观且实用的编程方式。它简化了继电器和接触器逻辑控制中的符号，使得编程人员能够更轻松地理解和操作。
语句表编程语言采用了一种类似于计算机汇编语言的助记符编程方法，这种方式相较于传统的汇编语言更为易于理解与学习。一条完整的语句表指令通常由三个部分构成：步序、指令语以及作用于器件的编号。
控制系统流程图编程图语言是一种新颖的编程技术，它使用类似控制系统流程图的功能图来表达控制过程。这种编程方法目前正在国际电工协会(IEC)的推动下不断发展和完善，成为了一种重要的编程手段。
梯形图与控制系统流程图编程图语言主要面向那些具有继电器控制电路设计背景的工程师，而语句表编程语言则更适合计算机编程背景的人员使用。
每种编程语言都有其独特的优势和适用场景，工程师在选择时应根据具体的控制需求和自身背景来决定使用何种语言进行编程。