小松焊接机器人如何编程

❶ 常林股份公司概况

常林股份有限公司，前身为1961年成立的林业部常州林业机械厂，于1996年改制为上市公司，股票代码600710。母公司为中国机械工业集团公司所属的中国福马机械集团有限公司。公司是国家大型企业、国家级高新技术企业、全国质量效益型先进企业、国内工程机械行业重点骨干企业。在行业内率先通过了ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系认证。总资产22.44亿元，净资产11.09亿元，员工1363人。

公司近年来持续保持健康、快速的发展势头，行业排名始终保持前列。三大主产品在行业中名列前茅，主要经济指标持续高位运行。销售收入快速增长，从2000年的4亿元增长至2008年的18.6亿元，年平均增长速度达到21%。具有较强的国际市场竞争能力，产品出口额持续保持年均70%的高速增长。

公司拥有国家级技术中心和国家人事部确定的“企业博士后科研工作站”，拥有一批经验丰富、技术水平较高的专业技术人才队伍，技术研发基础设施和研发能力在行业中处于先进水平。注重跟踪国外先进技术，形成较强的消化吸收及自主创新能力。公司完成和承担了多项国家“863”项目、国家火炬计划项目等重点项目，获得多项科技进步奖，目前拥有各类专利20项。

公司以信息化全面提升企业管理水平，构建了以企业资源计划(ERP)为核心的信息化集成管理平台，形成基于网络环境的高效、规范的业务协同平台。公司成为国家首批13家制造业信息化工程示范企业之一，荣获多项荣誉和称号。近年来实施大规模技术改造，形成工程机械整机10000台/年和高档次结构件35000吨/年的生产能力。主导产品的关键零部件均在具有国际先进水平的加工中心、热处理多用炉、数控切割机、激光切割机、焊接机器人等上进行加工。

公司先后与韩国现代重工业株式会社、日本株式会社小松制作所合资建立了三家知名企业，投资总额合计26698万美元，注册资本合计12000万美元。合资企业生产具有国际先进水平的挖掘机、大吨位装载机、自卸车等工程机械产品，销量位居行业前列。公司通过合资合作，取得较好的投资回报，同时借鉴国外先进的技术和现代化管理，促进产品技术升级和企业管理水平的提高。

公司主要产品包括装载机、压路机、平地机三大系列规模主导产品，还有特种车辆、路面养护机械、小型多功能机械产品。产品链覆盖铲运机械、道路机械、汽车改装车三大板块数十个品种。主导产品技术瞄准日本小松、瑞典戴纳派克及奥地利帕尔菲格等世界品牌，技术含量高、作业性能优，具有较高的技术水平。产品分布于全国所有省、市、自治区，并远销世界各地60多个国家和地区，被广泛应用于铁路、公路、水利、港口物流、能源、城镇等各项工程建设。

公司连续7届21年被评为全国售后服务用户满意单位、全国用户满意产品。2002年组建了常林工程机械集团，以常林公司为核心，包括常州现代工程机械有限公司、现代（江苏）工程机械有限公司、小松（常州）工程机械有限公司等国内知名工程机械主机企业为骨干。集团拥有近47家工程机械整机及配套件生产厂家，从业人员达到11000人，总资产总计79.60亿元。集团成立以来，以“加强优势互补、促进共同发展、实现做大做强”的宗旨，不断发展壮大，同时带动了常州及周边地区工程机械集群的不断壮大，促进了地方经济的发展。2006年集团跻身中国机械工业销售收入100强企业，列第23位，2007年集团销售收入突破100亿元大关。常林为核心的工程机械产业已成为常州市的支柱产业，常州地区也已因此成为国内重要的六大工程机械研发和生产制造基地之一。

常林股份有限公司，系经国家体改委体生(1996)51 号文批复，由常州林业机械厂作为独家发起人，并以社会募集方式设立的股份有限公司。本公司于1996 年6 月24 日成立，注册资本为110,000,000.00 元人民币，营业执照注册号：1000001001996。本公司于1996 年7 月1 日在上海证券交易所挂牌上市。

❷ 中国十大机器人公司

1、新松。新松机器人隶属中国科学院，是国内首家机器人上市公司，公司的机器人产品线涵盖工业机器人、洁净机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五 大系列，其中工业机器人产品填补多项国内空白，洁净(真空)机器人多次打破国外技术垄断与封锁，大量替代进口;

2、华昌达。华昌达的原有业务主要是生产销售汽车总装生产线，2013年公司投入研发费用1500多万元进行了包括AGV(自动导引运输车)系统和机器人集成应用等在内的项目研发。

上海德梅柯是工业机器人集成系统供应商，一直专注于工业机器人成套装备及生产线的设计、研发、生产和销售;而DMW是美国专注于提供汽车生产线的物料管理系统提供商，主要面向北美汽车行业与工业市场制造商，是美国本土最具规模的汽车智能装备系统集成商之一。

3、上海机电。2014年，上海机电实现营业收入207.79亿元，同比增长4.38%。公司代理的纳博特斯克减速器业务占比较小，电梯是公司最核心的业务，公司还是日本纳博特斯克的代理商，随着纳博特斯克常州减速器工厂的设立，将为公司拓展新的利润增长点。

2015年2月，上海机电发布公告称，公司全资子公司上海电气(601727)液压气动有限公司(简称“液气公司”)将与日本纳博特斯克株式会社(简称“日本纳博”)合资设立纳博特斯克(中国)精密机器有限公司(简称“纳博精机”)，从事生产机器人精密减速机。

4、均胜电子。均胜普瑞工业自动化及机器人主要技术来自于公司的下属子公司 Preh 和 IMA，在工业机器人集成领域分别拥有近 40 年的经验和积累，拥有强大的机器人生产线研发能力和丰富的管理经验。

均胜电子整合Preh和IMA 工业机器人业务布局国外市场，成立子公司均胜普瑞、携手浙大开拓国内市场，打造智能制造大平台，有望分享工业4.0万亿的巨大市场。

5、埃斯顿。成立于2002年的埃斯顿，前身为南京埃斯顿数字技术有限公司，自成立以来，埃斯顿一直专注于高端智能机械装备及其核心控制和功能部件研发、生产和销售，主要产品包括应用于金属成形机床的数控系统、电液伺服系统、广泛适用于各种机械装备的交流伺服系统，以及工业机器人及成套设备等。

6、博实股份。博实股份在搬运机器人设备、经济型物流搬运机器人等领域部分完成中试，有的在推广应用阶段，有的已实现规模销售，高温机器人、智能货运转移设备等是博实的战略新产品。

博实股份是中国石化(600028)重大装备国产化研制单位，其客户包括中国石化、中国石油(601857)、中化集团、中国海油、中国大唐等全国大型企业集团。

7、新时达。上海新时达机器人有限公司是新时达股份全资子公司。2003年新时达收购了德国Anton SigrinerElektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与中国上海设立了研发中心，把全球领先的德国机器人技术引入中国。2013年在中国上海建立了年产能2000台的生产基地，机器人产品系列已覆盖6kg-275kg。

新时达依托机器人控制器、驱动器、系统软件平台等领先技术，为客户提供最佳的一体化系统解决方案。

公司的服务网络已覆盖中国31个省、市地区。新时达机器人适用于各种生产线上的焊接、切割、打磨抛光、清洗、上下料、装配、搬运码垛等上下游工艺的多种作业，广泛应用于电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食品包装、物流装备、汽车零部件等制造领域。

8、蓝英装备。蓝英装备与机器人系统集成商骏腾发自动焊接装备有限公司签署《投资框架协议书》，公司拟以现金方式向目标公司增资，增资后持有其51%股权。

据了解，骏腾发于2010年进入机器人自动化集成领域，公司营业收入在近几年得到较快增长。未来发展中，蓝英装备有望携手骏腾发将工业机器人系统集成业务做强做大。

9、智慧松德。智慧松德原有业务受行业整体环境的影响仍然亏损，但智慧松德于2014年底完成了对深圳大宇精雕科技有限公司100%股权的收购，2015年大宇精雕的业绩纳入其合并报表，导致智慧松德业绩较上年同期出现大幅增长。

2014年8月份，智慧松德以9.8亿元收购深圳市大宇精雕科有限公司(以下简称“大宇精雕”)100%股权，并由此涉足自动化、智能专用设备及机器人生产线等业务。

10、三丰智能。近几年，三丰智能在智能装备领域的并购整合动作一直在不断加快。2014年1月下旬，三丰智能宣布收购合肥天海小松自动化仓储设备有限公司;8月底，公司又宣布相继收购湖北众达智能停车设备有限公司70%股权与湖北三扬石化有限公司70%股权。