① 四轴联动怎么编程
四轴联动编程前后在圆柱的轴线，左右在端面，在四轴上夹一圆柱体，拉水平，前后分中即可，左右随工件零件及编程原定而定，四轴在0度的时候，找出x，y轴的中心，然后四轴旋转90度，用表或者标准棒，让主轴与端面重合，那么原来设置的原点到四轴90度的圆棒端面距离就是旋转半径。
一般情况下数控铣床或加工中心有X、Y、Z 三个基本轴，其他旋转、进给轴为第四轴，后者可以实现刀库定位，回转工作台、分度头的旋转定位，更高级的系统还可以与基本轴进行插补运算，实现四轴、五轴联动。
一般多面体加工，如涡轮式空压机壳体的四面孔、槽的加工可以由第四轴分度头功能来完成，一次装夹就可以完成多道工序，其加工精度、效率得以显著的提高，以下以分度头旋转分度控制来说明。一般数控分度头的分度运动是伺服电动机通过联轴器驱动一组蜗轮蜗杆，从而使分度头旋转分度。