① 机器人示教方式编程特点
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。
在制造业中，工业机器人甚至已成为不可少的核心装备，世界上有近百万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在各条战线上。机器人的出现是社会和经济发展的必然，它的高速发展提高了社会的生产水平和人类的生活质量。
服务机器人可以为您治病保健、保洁保安；水下机器人可以帮助打捞沉船、铺设电缆；工程机器人可以上山入地、开洞筑路；农业机器人可以耕耘播种、施肥除虫；军用机器人可以冲锋陷阵、排雷排弹……在现实生活中有些工作会对人体造成伤害，比如喷漆、重物搬运等；有些工作要求质量很高，人难以长时间胜任，比如汽车焊接、精密装配等；有些工作人员无法身临其境，比如火山探险、深海探密、空间探索等；有些工作不适合人去干，比如一些恶劣的环境、一些枯燥单调的重复性劳作等……这些人们干不了或干不好的领域变成了机器人大显身手的舞台
② 浅谈机器人示教编程和离线编程的区别。
根据我在广东粤为工业机器人学院学习的知识所知：机器人示教编程一般是通过手持示教器让器人运动到目标点，选择机器人运动指令，逐点记录。示教编程在实际应用中主要存在以下问题：1、示教编程过程繁琐、效率低。2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于复杂的路径示教编程难以取得令人满意的效果。离线编程是在不接触机器人真实工作的环境中在虚拟的情况下对要生成的轨迹进行规划、生成、仿真、后置，最后将代码拷到机器人本体上机器人就会按照我们已经生成的轨迹进行工作了。相比于在线示教编程离线编程的优点是：1、 减少机器人的停机时间，当对下一个任务进行编程时，机器人仍可在生产线上进行工作。2、 使编程者远离了危险的工作环境。3、 适用范围广，可对各种机器人进行编程，并能方便的实现优化编程。4、 可对复杂任务进行编程。5、 便于修改机器人程序。
③ 在工业生产中应用的机器人的主要编程方式有哪些各有什么特点
在工业生产中应用机器人有三种编程示教编程与离线编程和机器人语言编程。
特点分别是
机器人语言编程采用专用的机器人语言燃陵来描述机器人的运动轨迹。目前应用于工业中的机器人语言是动作级和对象级。
离线编程是在凯桥专门的软件环境下，用专用或通用程序在离线情况下进行机器人轨迹规划编程的一种方法。离线编程程序通过支持软件的解释或编译产生目标程序代码，最后生成机器人路径规划数据。
示教编程
示教编程是一项成熟的技术，它是目前大多数工业机器人的编程方式。采用这种方法，程序编制皮孙戚是在机器人现场进行的。
④ 示教模式是什么意思
示教模式，英文为Teach Mode，是指机器人技术中一种常用的编程模式，也叫离线编程模式。
在这种模式下，机器人通常会按照事先设定好的程序运动轨迹来执行任务，以完成一系列特定的动作。该模式下，操作员需要将机器人手动移动到所需位置，并执行需要设置的动作，然后机器人会自动记忆这些动作和位置信息，生成相应的程序。在示教模式下，相较于手动编写程序，我们可以更加方便快捷地对机器人进行编程，从而降低机器人编程门槛。示教模式广泛应用于工业自动化、智能仓储、医疗器械和家庭服务等领域中，可用于机器人的编程及测试、校准、演示和认证等工作。与传统的编程方式相比，示教模式操作容易、便捷，可以更好地适应快速变化的市场需求，成为未来智能制造的一个重要发展方向。