Ⅰ 博途Modbus RTU通信如何编程
在TIA V13 SP1版本软件中提供了两种Modbus RTU指令版本，早期版本仅支持CM1241通信模块或CB1241通信板进行通信，而新版本扩展了功能，支持除了上述模块外，还支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O机架上的PTP通信模块实现Modbus RTU通信。新版本的指令支持的PTP模块如图2所示。
新版本Modbus RTU指令包含主站指令和从站指令。本文将以CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP模块为例，介绍主从通信的编程步骤。其中，CM1241 RS422/485作为Modbus RTU从站，而分布式机架ET200SP中的CMPTP模块作为主站。
网络结构图如图3所示。硬件方面，包括CPU1217C、CM1241 RS422/485模块、24V电源PS307、ET200 SP IM155-6PN HF和CM PTP模块。软件方面，需要TIA V13 SP1 UP 9。
设备组态方面，首先在设备视图中添加S7-1200 CPU，并在硬件目录找到“通信模块”中的CM1241 RS422/485模块，拖拽至CPU左侧。注意，固件版本应大于等于V2.1，以支持新版本Modbus RTU指令。在“设备视图”中配置CM1241 RS422/485模块硬件接口参数，如传输率、奇偶校验、数据位和停止位等。硬件标识符为269，用于编程时使用。
接着，使用系统和时钟存储器功能，并在CPU属性中使能该功能。在ET200SP站点中，插入并分配给CPU1217C，组态ET200SP站点，添加CM PTP模块和服务器模块。注意，服务器模块是必需组态的，并为其分配IP地址和Device Name。在CM PTP模块属性中配置操作模式和端口组态参数，如指定工作模式和端口参数。
软件编程方面，首先在OB1中插入FC函数，拖入Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Master指令。Modbus_Comm_Load指令通过Modbus RTU协议对通信模块进行组态，而Modbus_Master指令可作为Modbus主站进行通信。在中断OB83中插入“Pull or plug of moles”函数，以处理分布式IO站点故障、CM PTP模块插拔等故障。在中断OB86中插入“Rack or Station failure”函数，处理分布式IO站点故障和恢复。
此外，还需在OB1中插入FC函数，拖入Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Slave指令，以实现从站编程。Modbus_Slave指令用于定义从站操作。在中断OB83和OB86中，同样需要插入函数处理故障和恢复。
FAQ部分提供了新版本Modbus RTU指令使用条件、静态变量“MODE”作用、能否在启动组织块OB100中调用Modbus_Comm_Load指令以及如何查询Modbus RTU通信错误时的错误代码等问题的答案。具体而言，新版本指令使用需满足S7-1200 CPU固件版本不低于V4.1，CM1241通信模块固件版本不低于V2.1等条件。静态变量“MODE”用于定义PTP模块工作模式，一般需根据实际工作模式修改。Modbus_Comm_Load指令不建议在OB100中调用。当通信出现错误时，可通过特定方式编程获取错误代码。