Ⅰ 常用机器人离线编程软件有哪些谁家技术做得比较好
常用离线编程软件RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、袜判伏川思特、天皇、亚龙、旭上、汇博。
至于谁家的技术做的比较好只能说每个软件都有自己比较擅冲桐长的一面,看看具体想在哪方面应用。
1、RobotArt优点:
优点:
1)支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式;
2)支持多种品牌工业机器人离线编程操作,如ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等);
3)拥有大量航空航天高端应用经验;
4)自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹;
5)轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形,轨迹自动变化;
6)一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测;
7)支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工;
8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页、手机告携端;
2、RobotMaster优点:
可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
3、RobotoWorks优点:
优点:生成轨迹方式多样、支持多种机器人、支持外部轴。
4、Robotmove优点:
软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
5、RobotCAD优点:
ROBCAD软件支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人本体厂家的离线编程软件,与本体厂家的机器人兼容性很好。
Ⅱ 机器人离线编程软件都有哪些谁家技术做的比较好
目前机器人离线编程软件主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下……)
优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好
RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。
缺点:知道的同学补充吧
Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,
缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird:来自德国,操纵简单
缺点:不支持外部轴
Famos:功能较薄弱
Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉
Ⅲ 求大家推荐个离线编程软件
国内比较好用的机器人离线编程软件RobotArt、PQArt,功能全面,最关键的是非常容易上手,能做到所见即所得,直接输出执行代码,U盘拷到机器人上即可运行,适合机器人做焊接、打磨、切割、喷涂等所有机器人编程,如果说机器人编程的优势那就是速度比手工示教快了太多,而且简单易操作,精度可以做的理论上零误差
Ⅳ 推荐几款比较好的离线编程软件,急需
在中国,RobotArt是一款领先的离线编程软件,已经领先同行4-5年,其官网提供免费下载,但需要注册试用账号。
RobotMaster是国外比较强的一款离线编程软件,基于MasterCAM平台,其生成数控加工轨迹是优势。而RobotWorks和RoboMove则次之,但它们的价格都相对较高。
RoboCAD和DELMIA则更侧重仿真,价格也较为昂贵,因此建议通过搜索引擎寻找免费版本。
ABB的RobotStudio虽然是机器人厂家的离线编程软件,但它更多地将示教过程移到了电脑上,其重点在于仿真和节拍统计。
RobotArt的特色在于它支持多种格式的三维CAD模型,包括step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等格式。此外,它还支持多种工业机器人离线编程操作,包括ABB、KUKA、Fanuc、Yaskawa、Staubli、KEBA系列、新时达、广数等。
它还拥有大量的航空航天高端应用经验,能自动识别与搜索CAD模型的点、线、面信息生成轨迹,且轨迹与CAD模型特征关联,模型移动或变形时,轨迹会自动变化。软件还有一键优化轨迹与几何级别的碰撞检测功能,支持多种工艺包,如切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工。
RobotMaster则拥有独家优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
RobotWorks的优点在于生成轨迹方式多样,支持多种机器人,支持外部轴。
Robomove的优点在于软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真。
RobotCAD的优点在于它支持离线点焊,支持多台机器人仿真,支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
总的来说,选择离线编程软件时,可以根据自己的具体需求和预算来决定。