① 简述可编程控制器的工作原理,如何理解PLC的循环扫描工作过程
可编程控制器的工作原理：
可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态，其中运行状态是执行应用程序的状态，停止状态一般用于程序的编制与修改。
除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程控制器还要完成内部处理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶段。可编程控制器这种周而复始的循环工作方式称为扫描工作方式。
1.内部处理阶段：
PLC接通电源后，在进行循环扫描之前，首先确定自身的完好性，若发现故障，除了故障灯亮之外，还可判断故障性质：一般性故障，只报警不停机，等待处理；严重故障，则停止运行用户程序，此时PLC切断一切输出联系。
2、通信服务阶段：
PLC在通信服务阶段检查是否有与编程器和计算机的通信请求
3、处理阶段 ：
在PLC的存储器中，有一个专门存放输入输出信号状态的区域，称为输入映像寄存器和输出映像寄存器，可编程控制器梯形图中别的编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。
在输入处理阶段，可编程控制器把所有外部输入电路的接通/断开（ON/OFF）状态读入输入映像寄存器。外接的输入触点电路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。外接的输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为“0”，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。
只有采样时刻，输入映像寄存器中的内容才与输入信号一致，而其它时间范围内输入信号的变化是不会影响输入映像寄存器中的内容的，输入信号变化了的状态只能在下一个扫描周期的输入处理阶段被读入
4、程序执行阶段：
在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开始，逐条顺序地执行用户程序，直到用户程序结束之处。并根据指令的要求执行相应的逻辑运算，运算的结果写入对应的元件映像寄存器中，因此，各编程元件的映像寄存器（输入映像寄存器除外）的内容随着程序的执行而变化。
5、输出处理阶段：
在输出处理阶段，CPU将输出映像寄存器的“0”/“1”状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态。。某一编程元件对应的映像寄存器为“1”状态时，称该编程元件为ON，映像寄存器为“0”状态时，称该编程元件为OFF。
② 欧姆龙手持编程器用法
欧姆龙手持编程器的用法：
PLC接通电源后，编程器上显示出PASSWORD“口令”字样，按CLR MONTR键后，该口令消失，再次按下CLR键，屏幕上显示出地址0000，然后方可进行各项操作。
1、内存清除清除内存操作必须在PROGRAM模式下进行。
1>、内存全清除 将存储器中的程序、继电器、定时器/计数器、数据存储器中的数据全部清除。依次按清除CLR 置位SET 反NOT 复位RESET 监控MONTR键。按MONTR键前，显示屏幕上有提示用户全清除字样00000 MEMORY CLR ？ HR CNT DM
2>、部分清除 用户若需要保留指定地址之前的程序或有HR、CNT、DM的内容需保留时，在以上所讲的提示字样时，不要直接按MONTR键，而按下保留程序段的最后程序地址及所要保留的区域（HR、DM或CNT）后再按下MONTR键，操作应满足了用户的保留需求，只清除了需要清除的部分。
2、地址建立 在任何一个模式下，PLC通电后按完CLR MONTR CLR键后，屏幕上立即 显示出地址00000，若要把地址改建于01000，此时，只需在键盘上按下01000五位数字即可，若要显示该地址的程序内容，需再按一次 键或 键。
3、程序输入 在PROGRAM状态下可以进行程序的写入、指令修改，设定值的变更等操作。使 用指令键和数字键即可输入指令，每输入一条指令或一个数据后，都需按一次WRITE键，此时地址自动加1，显示下一个地址的指令内容。
如果指令是带有多个操作数的，当输入指令后按WRITE键后，地址不加1，显 示器上显示下一个字节的内容，输入完毕后再按WRITE键，程序地址方加1。
当输入的指令是微分型指令时，输入指令后（双字节指令在输入操作数之前）按下NOT键显示屏幕上表示微分的@就显示出来,若指令是正常扫描指令,则再按一次NOT键 ,即返回到正常扫描型。
应用指令写入在按过功能键FUN后再用数字键指定该应用指令的FUN NO（功能码），之后再按WRITE键即可写入。
① 写入16进制、BCD码常数时按CONT/#键，直接按数字键后，按WRITE键写入；
② 而要写入通道地址时，直接按数字键后按WRITE键即写入；
③ 要用无符号的10进制数输入最初的设定值，操作次序按CONT/# SHIFT TR NOT后，写入无符号的10进制数（设定范围是0～65535），然后按WRITE写入（输入有误时，按CLR键返回输入前的状态，重新输入正确的值），要返回到16进制显示，按SHIFT TR键 ；
④ 要写入带符号的10进制数，按CONT/# SHIFT TR后即可用带符号的10进制数输入设定值（输入正数时，按SET“代表+”及数字键，输入负数时按RESET“代表-”及数字键）后按WRITE，要返回16进制状态，仍是按SHIFT TR键即可。
手编器由液晶显示屏，键盘和连接电缆的插口等组成，如图所示。手编器的作用是向PLC 输入、编辑程序，检索程序，监控系统的运行，还可以将PLC 中 的程序转存到扩展存储器或磁盘中去。
③ PLC是怎么开始工作的，是通电后就开始运行程序还是怎样啊答完马上给分。。
PLC一般有三种上电模式，编程模式、监视模式和运行模式，上电后需要哪种模式可以在PLC的编程软件旦悉里进行设置。另外，哪怕是运行模式，也可以通过编程，利用外部的开关来控制程序的运行。
编程模式就是上电后PLC不会运行内部的程序，而是处在客户编程的状态下。监视模式是上电后PLC既运行内部程序，又可以通过外部的软件或者手持编程器对程序或者参数进行在线修改。运逗迟兆行模式是上电后PLC运行内部程序，外部也不能对其做任何修山租改。
④ 单片机编程器单片机编程器的连接及使用
在开始单片机编程之前，首先需要正确连接硬件。1. 连接通讯电缆，将其与编程器紧密连接。接着，将串口插头插入电脑的串口插槽，这将确保信号传输的稳定。
2. 然后，找到一个USB接口，将编程器的USB插头插入其中。此时，编程器上的LED灯会亮起，这表示电源已成功连接。对于软件的安装，本系统兼容Windows操作系统，包括Win9x、Me、2000、NT和XP，其界面设计简洁易用，无需繁琐的安装步骤。只需将软件复制到电脑硬盘中，运行其中的Easy 51Pro 2[[[_]]]0程序即可。
在软件方面，启动程序后，它会自动检测硬件连接和设置。如果状态框显示“就绪”，说明编程器的连接和设置均无问题。如果出现任何问题，记得检查硬件连接和端口设置是否正确。
当硬件连接和软件设置都准备好后，接下来是芯片的操作。将单片机芯片正确放置在编程器的插座上，确保芯片的缺口朝向插座的把手方向，这是至关重要的步骤，以确保操作的顺利进行。
完成上述步骤后，你就可以开始对芯片进行读写操作，进行编程和调试工作了。