Ⅰ PLC编程启动
编程之前首先需要弄清楚动作的具体要求，实现的先后顺序。
启动，为动作的一个运行开始的标志，直接添加一个启动开关设置，添加的程序指令为“等待输入”，启动开关有了信号，动作就会执行。
停止程序，即设置急停，动作运行过程出现紧急状况或者故障时需要立马切断所有动作时，运用的就是急停程序。
设置停止程序的方式：添加一个停止开关，首先控制整个程序的，即控制程序所在环为停止状态；再触发断开所有的输出动作和辅助线圈；然后使程序跳回首帧，再控制程序动作为运行状态；最后等待停止开关断开。
将编辑好的程序通过串口下发至PLC中，可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。