abb机器人怎么用参数写码垛编程

㈠ abb120怎么实现按颜色顺序码垛

abb120怎么实现按颜色顺序码垛的方法。
1、试图建立RAPID程序，以允许工业机器人将工作台A上的两个工件放置在工作台B的指定位置。
2、按照颜色交替排序，达到创建数组，记录当前位置产品信息。

㈡ ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了,怎么修改

ABB机器人码垛位置抓手旋转方向错了，只需要将程序里编程的旋转处将旋转方向进行修改一下，实例程序为先x方向，再y方向，再z方向，这里在三层循环里进行相应的调试，直到ABB机器人码垛位置抓手旋转方向纠正好了就行了。

㈢ 如何编写ABB机器人的程序

ABB码垛机器人系统是中文系统，使用的RAPID语言进行编写程序，更多ABB的机器人使用技巧，你可以看看这个网站啊，一定有你需要的信息。