① 宝马车换完一个模块编程，是只编换的模块还是全部模块都要编程
应该是全部模块都要编程。具体要看你更换了哪个模块，哪个底盘序列和用什么设备编了，具体问题具体分析。
1、大灯电脑等这些LIN线子控制单元的话做下初始化就行了，但是其他模块必须要编程。
2、F序列底盘的必须整车编程，E系底盘可以用OPS+SSS单模块编程，如果涉及到CIC/CCC模块呢，还要获取授权证书和地图授权码。