main函数离线编程有什么优点

1. 离线编程软件有哪些优势

要回答这个问题，首先需要从离线编程是什么开始讲。顾名思义，离线编程是离线完成的。与普通机器人示教编程不同，这意味着，在对机器人进行离线编程的过程中，机器人无需离开生产线，生产不必中断。在电脑中导入CAD数据后，程序员可以通过离线编程软件对机器人的手臂配置、进给/速度、功率、运动轨迹等进行全方位设置，无需考虑动态过程要求，即可创建、优化并验证生产计划。编程完成后，实际加工流程将由自动化系统执行。同时，执行效果的监控也是全自动的。这样，您就能确保最短的生产周期和最佳生产结果。离线编程尤其适合非常轨迹非常复杂的编程任务。小到单个机器人单元，多个机器人协作，大到整条生产线的编程，离线编程的优势都明显大于手动示教。

采用多品种小批量方式的企业，或是想建安装加工单元的企业，往往担心新计划的执行将影响生产进度。如果对机器人采用手工示教，整个示教过程通常耗时数天甚至数周。这期间机器人无法同时生产，必须处于停机状态。不仅如此，只有当全部新设施安装完毕后，才能开始示教。您的生产进度和产量自然受到严重影响。

通过使用离线编程软件，机器人的编程和验证将从实际安装中剥离出来。在新加工单元或新零件的生产设施实际被搭建前，软件就已经完成对机器人的编程和验证了。这样，一旦实际安装完成，机器人就能立刻开始生产。

离线编程和手动示教的时间线对比

手动示教的另一劣势是，编程结果高度依赖于操作者的工作经验和个人水平。离线编程由计算机完成，精度远远高于手动示教。

由机器人厂家自己开发的离线编程软件，一般只对自家品牌的机器人有较好的兼容性，而由软件公司所开发的第三方离线编程软件则通常具备可支持多种不同品牌机器人的优点。

使用离线编程软件的另一个好处是，确保工安，避免工程师在危险的环境中作业。工程师可以更好地规划工作时间，将精力放在创造性工作上。