① PLC顺序编程法如何急停
longsiyuans说的应该是三菱和台达的PLC的一种方法。
ZRST S0 S100指令的意思就是急停按钮接通的的时候，zrst指令执行，zrst就是把s0到s100全部复位。
如果是别的PLC，编写顺序的时候用的是置位指令，那么编写急停的时候就要用急停的IO点接通复位指令（步进用到的那些点）。
还有一种方法就是在梯形图的每一条指令上加上一个常闭点，此点的功能就是急停一按下，这个点就得电，常开变常闭，常闭就变成了常开，不过不推荐用这个方法。
编写顺序的时候如果不用步进指令，最好使用置位和复位指令进行编写，因为如果单用线圈，容易出现双线圈输出的问题了。
② 汇川编程软件停止程序如何写
汇川编程软件停止程序方法：
1编程之前首先需要弄清楚动作的具体要求，实现的先后顺序。启动，为动作的察卜一个败团穗运行开始的标志，直接添加一个启动开关设置，添加的程序指令为“等待输入”，启动开关有了信号，动作就会执行。
2停止程序，即设置急停，动作运行过程出现紧急状况或者故障时需要立马切断所有动作时，运用的就是急停程序。设置停止程序的方式：添加一个停止开关，首先控制整个程序的，即控制程序所在环为停止状态；再触发断开所有的输出动作和辅助线圈；然后使程序跳回首帧，再控制程或塌序动作为运行状态；最后等待停止开关断开
3将编辑好的程序通过串口下发至PLC中，可以在编程软件上进行程序调试，在菜单栏中的调试框中，打开“在线调试环”，选择下发程序的端口，即可在线调试。