① 博途编程除了递形图还有哪几种
＜strong＞博途编程除了递形图还有如下几种：＜/strong＞
第一种编程方法我们可称之为线性化编程。它是将整个程序放在循环控制组织块OB1中，CPU循环扫描执行COB1中的全部指令。这种编程的特点是结构简单、概念简单。其缺点是所有指令都在一个块中，程序中的某些部分可能不需要多次执行，而在扫描时，重复扫描所有的指令，会造成资源浪费，可编程控制器CPU的执行效率会降低。因此建议对于步数较多复杂的程序要避免线性化编程。
第二种编程方法是模块化编程。这种编程方法就是将程序根据功能分为不同的逻辑块，每个逻辑块完成不同的功能，在OB1中可以根据条件调用不同的函数或者函数块。这种编程的特点是易于分工合作，调试程序时较为方便。由于逻辑块有条件调用，因此能够提高可编程控制器CPU的效率。
第三种编程方法是结构化编程。这种结构化编程就是将过程要求中类似或者相关的任务归类，在函数或函数块中编程，以形成通用的解决方案。通过不同的参数调用相同的函数或者通过不同的背景数据块调用相同的函数。因此，在使用S7一1200PLC用博途软件编程时通常采用结构化编程的方法。这种编程的特点是各个单个任务块的创建和测试可以相互独立进行，然后通过使用参数将块设计的十分灵活。另外块还可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用，即这些块能够被再利用。
② 1200plc用什么软件编程
西门子S7-1200系列PLC的编程软件是博图。
望采纳。。。。。。
③ 求西门子 S7-1200中值滤波编程方法
谢谢你贴的代码，这个FB写得真不错。
这个FB思路是这样的，建了个先入先出的队列（这儿叫堆栈，先入先出的结构应该叫队列），然后FB刷新一次，后面就补充一个当前值，如果队列满了，那么就把最旧的那个数据扔掉，在队列最后加上最新的数据。
流程如下：
1. 存入最新值
2. 开辟临时数组，为后面排序做准备。
3. 排序，把当前队列里的值按降序排列
4. 用数列的下标，把最中间下标那个值取出来，就是中间值了。（第三步排序过）
是降序还是升序我没仔细看，可能看错。