❶ 驅動程序驅動程序讓linux支持FTDI設備ftdilinux
隨著電腦技術日新月異，現代計算機系統提供了各種硬體外設支持，包括FTDI設備。FTDI（Future Technology Devices International）公司生產用於與計算機進行通信的高速USB晶元。它們使用稱為FTDI的驅動程序，使系統能夠識別並正常使用它們。
驅動程序讓Linux支持FTDI設備的這種操作原理可以總結為以下兩個步驟：
1.Linux系統能夠識別FTDI設備：Linux將從FTDI設備獲取設備ID，並使用系統內置的外設資料庫中的指定驅動程序來實現。
2.Linux系統在此基礎上開發專用驅動程序：Linux可以採用許多現有的基於USB的編程手段，以開發出驅動程序，並使用它來載入和配置FTDI設備，以及實現通過USB介面與其交換數據。
要使Linux系統能夠正確使用FTDI設備，需要做出一系列調整。首先，必須確保系統中安裝有相應的驅動程序，以支持FTDI設備。如果系統中沒有相應的驅動程序，可以從以下源中獲取：https：//www.ftdichip.com/ Drivers/VCP（ 下載並安裝新驅動程序）
其次，還可以採用以下代碼，以檢查計算機是否安裝有FTDI驅動程序。
int FT_check(void)
{
int i;
DWORD dwStatus;
FT_DEVICE_LIST_INFO_NODE *devInfo;
FT_STATUS ftStatus;
ftStatus = FT_CreateDeviceInfoList(&devInfo);
if (ftStatus == FT_OK)
{
printf(“Found %d devices.\n”,devInfo);
for (i = 0; i
{
ftStatus = FT_GetDeviceInfoDetail(i, &dwType, &dwID, &dwLocId, szName,
&dwFlags, &dwVendorID, &dwProctID, &dwMaxPower, &dwMaxPower,
&dwSerialNumber, &dwNumDevs, &dwBusType, &dwBusnum, &dwLangID);
//check to see if the device is an FTDI device
if (dwVendorID == 0x0403)
{
printf(“FTDI Device Found!\n”);
return 1;
}
}
if (i >= devInfo)
{
printf(“No FTDI Device Found!\n”);
return 0;
}
}
else {
printf(“FT_CreateDeviceInfoList failed!\n”);
return 0;
}
}
最後，需要使用程序來激活FTDI設備。FTDI設備可以使用FT_ActivateDevice函數來啟動，但是必須先確保FTDI設備已經被正確識別：
FT_STATUS FT_ActivateDevice (DWORD dwID, DWORD dwFlags);
總而言之，只有採用正確的驅動程序，Linux系統才能支持FTDI設備。具體而言，需要安裝指定驅動程序，並且使用程序檢查計算機是否安裝了 FTDI驅動程序，最後要激活FTDI設備才能使其正常工作。
❷ Linux下PCI設備驅動開發詳解（六）
Linux下PCI設備驅動開發詳解：
本章節主要探討了基於RIFFA框架的Linux PCI內核態設備驅動的開發。以下是重點內容：
一、Linux下PCI驅動結構 通常用模塊方式編寫PCI設備驅動，至少需要實現：初始化設備模塊、設備打開模塊、數據讀寫模塊、中斷處理模塊、設備釋放模塊、設備卸載模塊。
二、初始化設備模塊 源代碼中涉及了驅動程序、字元設備、class、文件節點等關鍵詞。
三、probe探測硬體設備 fpga_probe函數非常關鍵，用於探測和初始化硬體設備。
四、寫操作 基本的讀寫操作通過ioctl來調用對應的驅動實現。 ioctl_send函數中實現了用戶數據拷貝到內核態，並調用了chnl_send_wrapcheck函數。 chnl_send_wrapcheck函數主要做了避免錯誤的判斷，支持多線程，並調用了chnl_send函數將數據寫入指定的FPGA通道。 數據寫入過程中涉及了sg_maps的初始化、通過BAR空間告知FPGA通道信息、使用通用buffer發送數據、更新sg_mapping等步驟。 使用了while循環來處理Tx數據完成中斷或出錯時的返回，以及中斷處理過程中的等待和喚醒機制。
五、讀操作 讀操作和寫操作類似，主要通過chnl_recv函數將FPGA發送的數據讀到緩沖區內。 涉及等待隊列的初始化和中斷處理過程。
六、銷毀/卸載設備 釋放設備模塊主要負責釋放對設備的控制權，釋放佔用的內存和中斷等。 所做的事情正好和打開設備模塊相反。
七、後續內容預告 《Linux下PCI設備驅動開發詳解》將詳細分析RIFFA的環形通信隊列，其最大好處是不需要對後續的隊列內容進行搬移，可以後續由入隊覆蓋。
通過以上內容，可以了解到Linux下基於RIFFA框架的PCI設備驅動開發的主要步驟和關鍵函數，為後續的驅動開發提供了重要的參考。
❸ Linux設備驅動之字元設備驅動（超級詳細~）
Linux設備驅動深入探討：字元設備篇
Linux系統將設備分為字元設備、塊設備和網路設備，它們各自有不同的定義。字元設備和塊設備的核心在於用戶程序如何控制它們的啟動與操作，它們與用戶程序的交互方式各不相同。字元設備驅動模板為理解這些設備提供了基礎框架。
學習字元設備驅動的關鍵在於理解其初始化過程。首先，我們需要分配和初始化cdev，通過獲取主設備號MAJOR和次設備號MINOR生成設備號dev_t。接著，初始化cdev，並在系統中注冊它，以便硬體設備與用戶空間程序之間的交互得以實現。硬體的初始化必不可少，確保設備在系統中正常工作。
實現設備操作的核心函數包括open(), read(), write(), close(), 和ioctl()。ioctl函數中的MAGIC和nr用於定義設備的特定操作，如LED_ON和LED_OFF。注意，內核空間與用戶空間的數據傳遞需要特別處理，比如使用特定函數訪問用戶空間指針。
驅動程序的注銷涉及刪除cdev並釋放設備號，這是驅動模塊卸載時的重要步驟。同時，理解cdev結構體、file_operations、file和inode結構以及設備號的分配與釋放函數如register_chrdev_region()和alloc_chrdev_region()，對於驅動的管理至關重要。
字元設備驅動的基礎包括cdev結構體、file_operations結構體成員函數的實現，以及與設備節點的關聯。在Linux 2.6內核中，devfs和udev的使用也有其特定之處。devfs用於創建設備節點，而udev提供更為靈活的設備管理機制，通過在驅動初始化時調用相應函數創建設備類和設備對象。
綜上，理解字元設備驅動需要從設備分類、初始化、操作函數、注銷流程和設備節點管理等多個方面進行深入學習。通過實踐，一步步構建和管理字元設備驅動，是掌握Linux內核技術的關鍵步驟。