❶ 步進電機實現加速、勻速、減速的程序如何編寫
加速和減速的程序不用太復雜吧？就用delay（x），循環一次，x減1循環個幾次，就是加速程序了。要想減速程序，就是上面的減的程序變成x加1.再循環幾次，就可以了。 定時：根據需要設定 加速：加入是P1.0發脈沖，就是P1=0x00;delay(x);P1=0x01;delay(x);循環一次x- -；需要減幾次自己定，不要超出電機的最高頻率 減速：程序與上面差不多，就是x++，就可以了