三菱plc調速程序

⑴ 三菱PLC控制伺服電機的轉速定位程序

最大速度，最小速度有默認的，如果你的運行速度不在最小到最大速度范圍內這時就要修改的。正極限，反極限這些參數都有默認的，根據自己實際運行需要而決定要不要修改這些參數。

⑵ 三菱PLC控制步進電機的最簡單的程序是什麼

M206：正轉

M207：反轉

Y0：脈沖輸出

Y1：反轉信號

D4200：頻率(用於控制速度，數據來源於觸摸屏)

K99999999：脈沖數量

K100：加速時間

向左轉|向右轉

如圖，這個就是一個步進電機的正反轉的運行，Y0接步進驅動器的脈沖，Y1接步進驅動器的方向，M0為ON時正轉，M1為ON時反轉，D0是脈沖的頻率，D1是脈沖的個數。

移動速度和脈沖頻率有關，在細分數一定的條件下，頻率越高速度越快，行走的距離和脈沖個數有關，脈沖個數越多，行走距離越長，（在三菱這個指令中，脈沖個數為0時，是一直運行，相當於無限個數），具體的移動速度和行走距離得根據你的設置（頻率，細分數，脈沖個數等）和硬體（包括步進電機的步距角，絲桿的絲距，齒輪組的齒輪比，齒輪帶的傳送比等）來調節。