stm32canopen源代碼

⑴ 大蝦們stm32 bootloader的源代碼在哪

在固件庫裡面

StartUp文件夾裡面如圖

下面是固件庫的下載鏈接：

STM32F10x官方固件庫STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0

http://987333864.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5&fromuid=1

(出處: 嵌入式軟硬體學習)

如果你以後還有什麼樣的疑問可以去 「嵌入式軟硬體學習」網站提問咨詢
http://987333864.com/forum-stm32-1.html

⑵ 怎麼用代碼實現canopen的301規范

1、CANopen簡介
1.1.CANopen定義了應用協議，應用層，通訊協議三部分
1.2.CANopen源代碼整體架構
其中，CANopen的基本知識就不做詳細介紹，如需要了解，關注公眾號"虹科CANopen與EtherCAT知識平台「。
CAN driver layer:主要是CAN底層驅動相關的，不同硬體平台的CAN驅動也不一樣，這里使用的是CAN driver for STM32F bxCAN-Controller
CANopen stack layer:這里是CANopen的具體實現
CCM layer:這里時由c寫好的一些API函數，是中間調用層，實現各類報文和參數保存等功能。
需要注意的是一些功能的實現，需要自己添加程序，比如對1010和1011保存和恢復默認參數這部分，需要自己寫程序。是保存那部分參數？保存在Flash還是eeprom中？需要自己選擇等

2、CANopen移植流程
一個CNAopen的應用程序一般都遵循下列流程圖，
2.1、初始化硬體
2.2、創建數據結構（對象字典、結構體、變數、實例）等
2.3、初始化一些服務，包括通訊參數，穿件通訊對象
2.4、在程序中，處理CANopen協議中的內容
2.5、必要時關閉CANopen layer
注意：在進圖主函數之前，程序會先進行初始化設置，比如對系統時鍾的設置。本教程使用的系統時鍾是168M，外部晶振是8M，PLL作為時鍾源。這部分的配置主要跟F407系統時鍾配置相關，這里就不詳細說明。
CANopen源代碼移植
2.1、初始化硬體
進入主函數後，
串口初始化：對串口進行初始化設置。當程序運行是，出現錯誤時，CANopen 層會調用一些標准函數，通過串口輸出錯誤的一些說明，錯誤代碼，方便調試錯誤，比如錯誤代碼0x0013，查看錯誤代碼表，發現是CAN初始化錯誤，這時候就需要檢查CAN的初始化，經檢查確認是CAN的Rx和Tx在程序移植時對應的引腳不同。這樣減少了移植差錯時間。比如0x0078，這時候就要檢查PDO映射和對象字典了。
時鍾初始化：F407配置407的滴答定時器為1ms產生一次中斷
CAN設置：選擇單CAN或者多CAN，對Rx和Tx相關引腳進行設置

2.2、CANopen Layer初始化
CcmInitCANopen這個函數初始化CANopen layer，創建數據結構，當執行完該函數時，對象字典創建成功，默認值被些人相關的索引條目中。但是對象字典的索引條目還沒連接到應用程序中，也就是調用這些索引數據這部分程序還沒完成。此時，NMT保持在初始化狀態。
設置節點ID為0x41，波特率為125k
需要注意：
把參數分裝在結構體tCcmInitParam中，需要注意的是這里的結構體中的成員是固定不變的，所以保存在ROM中，如果需要改變節點地址或者需要通過DIP改變節點，那麼該結構體必須保存在RAM中

2.3、CANopen Layer初始化後，開始進入NMT狀態機的切換。執行CcmConnectToNet()這個函數，從初始轉態中切換到預操作狀態。
這一部分中，當不同的xxxNMTEvent發生時，都要調用AppCbNmtEvent這個回調函數，比如上電狀態初始化，應用層復位（0x2000-0x5FFF和0x6000-0x9FFF），通訊參數復位（0x1000-0x1FFF）
注意：當使用LSS這個功能時，在進入NMT狀態機的切換前，應該先執行LSS狀態機。根據CiA DS-305協議，CcmProcessLssInitState 的返回值如果為0xFF，就標志無效的節點，因此一直執行循環，知道該返回值不為0xFF。當然，不需要LSS的話，這部分可以不要。

2.4、進入操作狀態，有兩種方法：一是設備接收到進入操作狀態的報文（0x00, kNmtCommStartRemoteNode). 後者調用了CcmBootNetwork
在主函數裡面模擬數字量輸入，Ccmprocess()是CANopen協議的處理函數，包括 PDO mole,LSS mole,NMT master mole,NMT slave mole,EMCP mole,HBC mole,HBP mole,SDOS mole,SDOC mole等等。

⑶ 你好，請問有stm32m3打鈴系統的源代碼嘛

<p>你好!</p> <p>
</p> <p>雨花石音樂打鈴系統
</p> <p>
</p> <p>如圖設置:</p> <p>
</p> <p></p> <p>該款軟體是為學校、工礦等單位專門設計的全自動音樂打鈴軟體，定時播出功能強大，以周為單位，可以在任意天任意時間設定播放音樂鈴聲。可以任意控制播放時間的長短，在設定的時間內會連續播放，結束時間一到即會停止。使用特殊的計時演算法，保證鈴聲有效、准時地播放。</p> <p> 計劃設置方便快捷，可設置多套播放計劃，根據需要隨時啟用。內置十首鈴聲，支持自定義鈴聲名稱及音樂。設置計劃時也可指定磁碟上的文件，支持WAV、MID、MP3等音樂文件格式。如果此文件是可執行文件，時間到時該程序將被執行。支持目錄播放，可自由選擇是否搜索子目錄，順序或亂序播放目錄內的音樂；</p> <p> 支持音量控制，您可以控制每首樂曲的音量。可設置節假日，節假日期間鈴聲將被屏蔽。具有臨時調至某一天的功能,第二天自動恢復。具有計劃完畢關閉計算機的功能。</p> <p> 軟體界面簡潔實用，您可以隨時手動播放需要的鈴聲，或者暫時屏蔽某個不需要的鈴聲，您甚至可以把他當作中控台使用。在您不使用他時，您可以把他最小化至系統托盤，他仍然專心完成您設置好的播出計劃。</p> <p>
</p> <p>name:lengxue[OCN][CZG][D.4s][DFCG][BCG]</p> <p>
</p> <p>code:srfF-nvwX-LTrf-fyfP-kPZQ-LzVw-tVvs-hzsf</p> <p>
</p> <p>祝順利!有問題,請追問.有幫助,望採納. </p>

⑷ 誰有STM32移植好的CANopen協議 例子程序

很抱歉,程序是不可能直接給你的。但是你可以參考CANfestival和canopennode這些開源的協議棧自己移植。

⑸ stm32怎麼將函數源代碼封裝隱藏

把錯誤的圖發上來看看。或者你可以先試試把cortexm3_macro.s和stm32f10x_vector.s加到你的工程中

⑹ 求李想STM32的源代碼，學習資料等。謝謝！2605595226

http://www.openedv.com/posts/list/13912.htm 正點原子的，所有網路雲盤資料免費版下權載

⑺ stm32 foc 4.2源代碼 Confidential版本怎麼獲得

官網上下載的是WEB版本的，提供的是Confidential版本的。

⑻ 大型的stm32工程文件源代碼如何閱讀才有效率

這個工程源碼有點像字典，不需要通篇閱讀源碼，了解大概有些什麼內容，知道怎麼調用就可以了。最關鍵的是多做一個項目實踐，多用就對了