① 帶外部工裝軸(360旋轉)的安川焊接機器人怎麼編程
安川焊接機器人使用示教編程模式比較好用。首先基本操作要熟練，操作手柄要常練習，編程速度會有所提高。調好示教編程模式之後，只要選擇軌跡，選擇焊接參數，根據示教位置的難易調整具體參數。外部軸也一樣，根據示教位置選擇外部軸或者機器人本身移動。具體參數選擇，還需要根據卡具工裝情況和焊接母材結構、厚度、焊縫類型具體分析。