Abb機器人怎麼編程畫圓

Ⅰ abb機器人畫哭臉怎麼畫的編程

abb機器人畫哭臉其實就是軌跡編程。

比較簡單地就是點位編程，先設置好ABB機器人在畫哭臉上的關鍵性點位，這個點位如果畫得細得畫，那麼直接按照先後順序走起來就可以形成哭臉軌跡了。其次也可以設置好關鍵點位之後，通過函數來進行運動，模擬線運動從而畫出哭臉圖形。

示教器軌跡編程操作的步驟如下：

1）在示教器，添加指令，Common下找到MoveC指令，即圓弧運動指令

2）進入位置點，點擊右側的功能

3）單擊Offs（）

4）進入編輯，輸入數值P1 P2 P3 P4等等

5）得到機器人最終運行軌跡圖