小松焊接機器人如何編程

❶ 常林股份公司概況

常林股份有限公司，前身為1961年成立的林業部常州林業機械廠，於1996年改制為上市公司，股票代碼600710。母公司為中國機械工業集團公司所屬的中國福馬機械集團有限公司。公司是國家大型企業、國家級高新技術企業、全國質量效益型先進企業、國內工程機械行業重點骨幹企業。在行業內率先通過了ISO9001質量管理體系和ISO14001環境管理體系認證。總資產22.44億元，凈資產11.09億元，員工1363人。

公司近年來持續保持健康、快速的發展勢頭，行業排名始終保持前列。三大主產品在行業中名列前茅，主要經濟指標持續高位運行。銷售收入快速增長，從2000年的4億元增長至2008年的18.6億元，年平均增長速度達到21%。具有較強的國際市場競爭能力，產品出口額持續保持年均70%的高速增長。

公司擁有國家級技術中心和國家人事部確定的「企業博士後科研工作站」，擁有一批經驗豐富、技術水平較高的專業技術人才隊伍，技術研發基礎設施和研發能力在行業中處於先進水平。注重跟蹤國外先進技術，形成較強的消化吸收及自主創新能力。公司完成和承擔了多項國家「863」項目、國家火炬計劃項目等重點項目，獲得多項科技進步獎，目前擁有各類專利20項。

公司以信息化全面提升企業管理水平，構建了以企業資源計劃(ERP)為核心的信息化集成管理平台，形成基於網路環境的高效、規范的業務協同平台。公司成為國家首批13家製造業信息化工程示範企業之一，榮獲多項榮譽和稱號。近年來實施大規模技術改造，形成工程機械整機10000台/年和高檔次結構件35000噸/年的生產能力。主導產品的關鍵零部件均在具有國際先進水平的加工中心、熱處理多用爐、數控切割機、激光切割機、焊接機器人等上進行加工。

公司先後與韓國現代重工業株式會社、日本株式會社小松製作所合資建立了三家知名企業，投資總額合計26698萬美元，注冊資本合計12000萬美元。合資企業生產具有國際先進水平的挖掘機、大噸位裝載機、自卸車等工程機械產品，銷量位居行業前列。公司通過合資合作，取得較好的投資回報，同時借鑒國外先進的技術和現代化管理，促進產品技術升級和企業管理水平的提高。

公司主要產品包括裝載機、壓路機、平地機三大系列規模主導產品，還有特種車輛、路面養護機械、小型多功能機械產品。產品鏈覆蓋鏟運機械、道路機械、汽車改裝車三大板塊數十個品種。主導產品技術瞄準日本小松、瑞典戴納派克及奧地利帕爾菲格等世界品牌，技術含量高、作業性能優，具有較高的技術水平。產品分布於全國所有省、市、自治區，並遠銷世界各地60多個國家和地區，被廣泛應用於鐵路、公路、水利、港口物流、能源、城鎮等各項工程建設。

公司連續7屆21年被評為全國售後服務用戶滿意單位、全國用戶滿意產品。2002年組建了常林工程機械集團，以常林公司為核心，包括常州現代工程機械有限公司、現代（江蘇）工程機械有限公司、小松（常州）工程機械有限公司等國內知名工程機械主機企業為骨幹。集團擁有近47家工程機械整機及配套件生產廠家，從業人員達到11000人，總資產總計79.60億元。集團成立以來，以「加強優勢互補、促進共同發展、實現做大做強」的宗旨，不斷發展壯大，同時帶動了常州及周邊地區工程機械集群的不斷壯大，促進了地方經濟的發展。2006年集團躋身中國機械工業銷售收入100強企業，列第23位，2007年集團銷售收入突破100億元大關。常林為核心的工程機械產業已成為常州市的支柱產業，常州地區也已因此成為國內重要的六大工程機械研發和生產製造基地之一。

常林股份有限公司，系經國家體改委體生(1996)51 號文批復，由常州林業機械廠作為獨家發起人，並以社會募集方式設立的股份有限公司。本公司於1996 年6 月24 日成立，注冊資本為110,000,000.00 元人民幣，營業執照注冊號：1000001001996。本公司於1996 年7 月1 日在上海證券交易所掛牌上市。

❷ 中國十大機器人公司

1、新松。新松機器人隸屬中國科學院，是國內首家機器人上市公司，公司的機器人產品線涵蓋工業機器人、潔凈機器人、移動機器人、特種機器人及智能服務機器人五 大系列，其中工業機器人產品填補多項國內空白，潔凈(真空)機器人多次打破國外技術壟斷與封鎖，大量替代進口;

2、華昌達。華昌達的原有業務主要是生產銷售汽車總裝生產線，2013年公司投入研發費用1500多萬元進行了包括AGV(自動導引運輸車)系統和機器人集成應用等在內的項目研發。

上海德梅柯是工業機器人集成系統供應商，一直專注於工業機器人成套裝備及生產線的設計、研發、生產和銷售;而DMW是美國專注於提供汽車生產線的物料管理系統提供商，主要面向北美汽車行業與工業市場製造商，是美國本土最具規模的汽車智能裝備系統集成商之一。

3、上海機電。2014年，上海機電實現營業收入207.79億元，同比增長4.38%。公司代理的納博特斯克減速器業務佔比較小，電梯是公司最核心的業務，公司還是日本納博特斯克的代理商，隨著納博特斯克常州減速器工廠的設立，將為公司拓展新的利潤增長點。

2015年2月，上海機電發布公告稱，公司全資子公司上海電氣(601727)液壓氣動有限公司(簡稱「液氣公司」)將與日本納博特斯克株式會社(簡稱「日本納博」)合資設立納博特斯克(中國)精密機器有限公司(簡稱「納博精機」)，從事生產機器人精密減速機。

4、均勝電子。均勝普瑞工業自動化及機器人主要技術來自於公司的下屬子公司 Preh 和 IMA，在工業機器人集成領域分別擁有近 40 年的經驗和積累，擁有強大的機器人生產線研發能力和豐富的管理經驗。

均勝電子整合Preh和IMA 工業機器人業務布局國外市場，成立子公司均勝普瑞、攜手浙大開拓國內市場，打造智能製造大平台，有望分享工業4.0萬億的巨大市場。

5、埃斯頓。成立於2002年的埃斯頓，前身為南京埃斯頓數字技術有限公司，自成立以來，埃斯頓一直專注於高端智能機械裝備及其核心控制和功能部件研發、生產和銷售，主要產品包括應用於金屬成形機床的數控系統、電液伺服系統、廣泛適用於各種機械裝備的交流伺服系統，以及工業機器人及成套設備等。

6、博實股份。博實股份在搬運機器人設備、經濟型物流搬運機器人等領域部分完成中試，有的在推廣應用階段，有的已實現規模銷售，高溫機器人、智能貨運轉移設備等是博實的戰略新產品。

博實股份是中國石化(600028)重大裝備國產化研製單位，其客戶包括中國石化、中國石油(601857)、中化集團、中國海油、中國大唐等全國大型企業集團。

7、新時達。上海新時達機器人有限公司是新時達股份全資子公司。2003年新時達收購了德國Anton SigrinerElektronik GmbH公司，分別在德國巴伐利亞與中國上海設立了研發中心，把全球領先的德國機器人技術引入中國。2013年在中國上海建立了年產能2000台的生產基地，機器人產品系列已覆蓋6kg-275kg。

新時達依託機器人控制器、驅動器、系統軟體平台等領先技術，為客戶提供最佳的一體化系統解決方案。

公司的服務網路已覆蓋中國31個省、市地區。新時達機器人適用於各種生產線上的焊接、切割、打磨拋光、清洗、上下料、裝配、搬運碼垛等上下游工藝的多種作業，廣泛應用於電梯、金屬加工、橡膠機械、工程機械、食品包裝、物流裝備、汽車零部件等製造領域。

8、藍英裝備。藍英裝備與機器人系統集成商駿騰發自動焊接裝備有限公司簽署《投資框架協議書》，公司擬以現金方式向目標公司增資，增資後持有其51%股權。

據了解，駿騰發於2010年進入機器人自動化集成領域，公司營業收入在近幾年得到較快增長。未來發展中，藍英裝備有望攜手駿騰發將工業機器人系統集成業務做強做大。

9、智慧松德。智慧松德原有業務受行業整體環境的影響仍然虧損，但智慧松德於2014年底完成了對深圳大宇精雕科技有限公司100%股權的收購，2015年大宇精雕的業績納入其合並報表，導致智慧松德業績較上年同期出現大幅增長。

2014年8月份，智慧松德以9.8億元收購深圳市大宇精雕科有限公司(以下簡稱「大宇精雕」)100%股權，並由此涉足自動化、智能專用設備及機器人生產線等業務。

10、三豐智能。近幾年，三豐智能在智能裝備領域的並購整合動作一直在不斷加快。2014年1月下旬，三豐智能宣布收購合肥天海小松自動化倉儲設備有限公司;8月底，公司又宣布相繼收購湖北眾達智能停車設備有限公司70%股權與湖北三揚石化有限公司70%股權。