Ⅰ 博途Modbus RTU通信如何編程
在TIA V13 SP1版本軟體中提供了兩種Modbus RTU指令版本，早期版本僅支持CM1241通信模塊或CB1241通信板進行通信，而新版本擴展了功能，支持除了上述模塊外，還支持PROFINET或PROFIBUS分布式I/O機架上的PTP通信模塊實現Modbus RTU通信。新版本的指令支持的PTP模塊如圖2所示。
新版本Modbus RTU指令包含主站指令和從站指令。本文將以CPU1217C+CM1241 RS422/485+ET200SP CM PTP模塊為例，介紹主從通信的編程步驟。其中，CM1241 RS422/485作為Modbus RTU從站，而分布式機架ET200SP中的CMPTP模塊作為主站。
網路結構圖如圖3所示。硬體方面，包括CPU1217C、CM1241 RS422/485模塊、24V電源PS307、ET200 SP IM155-6PN HF和CM PTP模塊。軟體方面，需要TIA V13 SP1 UP 9。
設備組態方面，首先在設備視圖中添加S7-1200 CPU，並在硬體目錄找到「通信模塊」中的CM1241 RS422/485模塊，拖拽至CPU左側。注意，固件版本應大於等於V2.1，以支持新版本Modbus RTU指令。在「設備視圖」中配置CM1241 RS422/485模塊硬體介面參數，如傳輸率、奇偶校驗、數據位和停止位等。硬體標識符為269，用於編程時使用。
接著，使用系統和時鍾存儲器功能，並在CPU屬性中使能該功能。在ET200SP站點中，插入並分配給CPU1217C，組態ET200SP站點，添加CM PTP模塊和伺服器模塊。注意，伺服器模塊是必需組態的，並為其分配IP地址和Device Name。在CM PTP模塊屬性中配置操作模式和埠組態參數，如指定工作模式和埠參數。
軟體編程方面，首先在OB1中插入FC函數，拖入Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Master指令。Modbus_Comm_Load指令通過Modbus RTU協議對通信模塊進行組態，而Modbus_Master指令可作為Modbus主站進行通信。在中斷OB83中插入「Pull or plug of moles」函數，以處理分布式IO站點故障、CM PTP模塊插拔等故障。在中斷OB86中插入「Rack or Station failure」函數，處理分布式IO站點故障和恢復。
此外，還需在OB1中插入FC函數，拖入Modbus_Comm_Load指令和Modbus_Slave指令，以實現從站編程。Modbus_Slave指令用於定義從站操作。在中斷OB83和OB86中，同樣需要插入函數處理故障和恢復。
FAQ部分提供了新版本Modbus RTU指令使用條件、靜態變數「MODE」作用、能否在啟動組織塊OB100中調用Modbus_Comm_Load指令以及如何查詢Modbus RTU通信錯誤時的錯誤代碼等問題的答案。具體而言，新版本指令使用需滿足S7-1200 CPU固件版本不低於V4.1，CM1241通信模塊固件版本不低於V2.1等條件。靜態變數「MODE」用於定義PTP模塊工作模式，一般需根據實際工作模式修改。Modbus_Comm_Load指令不建議在OB100中調用。當通信出現錯誤時，可通過特定方式編程獲取錯誤代碼。