A. 機械手工作原理是什麼怎樣控制機械手的運動的
機械手是一種機械手臂，通常是可編程的，與人的手臂有相似的功能；手臂可以是機構的總和，也可以是更復雜的機器人的一部分。這種機械手的連接通過關節連接，允許旋轉運動（例如在關節式機器人中）或平移（線性）位移。關節式機器人的工作原理其實非常類似於人類手臂的運動特性，人手是通過關節與骨骼以及肌肉的組合運動，才實現了聽從大腦指揮並有條件反射等行為；而關節式機器人就是根據人類的這種特性，再通過人類智慧的「結晶」才成功研製的。
線性機械手或者桁架機械手的工作原理
機械手工作原理圖解：
機械手臂是模仿人類手臂動作的機器，它也可以懸掛在桁架上，這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和機械手總成組成，機械手臂的一端懸掛於橫向模組上，另一端則有手腕和手指，手腕可以多自由度旋轉，手指可以裝夾物體，它們都可以被人類直接或遠距離控制。然而，桁架機械手只是各種不同機械手臂中的一種。
機械手是伺服電機驅動的三軸桁架機械手，簡單解釋一下三軸的意思，其實可以簡單理解為這台機械手是由三個伺服電機組成的。圖中可以明顯看到的有兩台伺服電機，還有一台伺服電機是控制前後移動的機械手臂部分，在整台機械手的後方，所以圖中未能看到。
然後我們來解釋一下其餘兩台伺服電機的作用。橫向臂上面的這台伺服電機是控制橫向臂上的縱向和橫向機械手臂的整體橫向移動，可以在橫向臂上任何位置精準定位。縱向臂上的伺服電機自然是控制縱向臂的上下移動動作，同時也是抓取物料的關鍵機械手臂和需要做到最精準的伺服電機的組合。
機械手臂可以像鑷子一樣簡單，也可以像假肢一樣復雜。換句話說，如果一個機構能抓住一個物體，抓住一個物體，像手臂一樣傳遞物體，那麼它可以被歸類為機械手。最近的進展已經帶來了未來醫學領域的改進，包括假肢和機械手臂。當機械工程師建造復雜的機械手臂時，目標是讓手臂完成普通人類無法完成的任務。
B. 六軸機械手臂怎麼編程
六軸機械手臂的編程其實相對簡單，只需要按照說明書上的那20多個固定命令操作即可。
注塑機械手是一種專門用於注塑生產自動化設計的設備，它能夠大幅減輕工人的體力負擔，改善勞動條件，確保生產安全。這種機械手還能模仿人體上肢的部分功能，通過自動控制，使其按照預定的路徑輸送製品或操作工具，以完成生產任務。
使用注塑機械手能夠顯著提高注塑成型機的生產效率，保證產品質量的穩定性，降低廢品率，從而有效控制生產成本。這對於增強企業的市場競爭力至關重要。
因此，了解並掌握正確的編程方法，對於發揮注塑機械手的最大效能至關重要。這些編程命令通常包括啟動、停止、移動、抓取、釋放等基本操作，通過組合這些命令，可以實現復雜的操作流程。
在編程過程中，需要根據具體的生產需求，合理規劃機械手的動作路徑，確保每個步驟都能准確無誤地完成。這不僅要求對機械手的操作原理有深入的理解，還需要具備一定的編程技能。
總的來說，六軸機械手臂的編程是一項既實用又具有挑戰性的技術，掌握好相關知識，可以大大提高生產效率和產品質量，為企業帶來顯著的經濟效益。