A. 關於變頻器編程的問題
1 首先要USS協議需要下載一個庫文件，如果是S7200 PLC你要把現在的編程軟體STEP 7 MICROWIN V4.0 SP3/SP4升級為SP6版本的。西門子的網站上有升級包。STEP 7 MICROWIN V4.0 SP6 帶有USS協議的全部指令。
2 在s7-200系統手冊中有例子，參照一下，就可以明白了。
3 S7-200 的 USS 編程主要包括如下幾個步驟：
1.安裝 USS 指令庫
2.調用 USS 初始化指令
3.調用驅動裝置控制指令
4.調用驅動裝置參數讀寫指令
MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便於過濾不需要查看的部分。 與 S7-200 連接時，需要設置的主要有「控制源」和「設定源」兩組參數。要設置此類參數，需要「專家」參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。
控制源參數設置
控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能。控制源參數設置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號。
控制源由參數 P0700 設置：
表 1. 控制源參數
取值 功能說明
0 工廠預設設置
1 BOP（操作鍵盤）控制
2 由端子排輸入控制信號
4 BOP Link 上的 USS 控制
5 COM Link （端子 USS 介面）上的 USS 控制
6 COM Link 上的 CB（通信介面板）控制
此參數有分組，在此僅設第一組，即 P0700[0]。
設定源控制參數
設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪裡接受設定值（即給定）。
設定源由參數 P1000 設置：
表 2. 設定源參數（部分）
取值 功能說明
0 無主設定
1 MOP 設定值
2 模擬量輸入設定值
3 固定頻率
4 BOP Link 上的 USS 設定
5 COM Link 上的 USS 設定
6 COM Link 上的 CB 設定
7 模擬量輸入 2 設定值
此參數有分組，在此僅設第一組，即 P1000[0]。
USS 通信控制的參數設置
控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。
主要參數有：
P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信
P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信
P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設定值規格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式，還是絕對頻率值
= 0 不規格化 USS 通信設定值，即設定為變頻器中的頻率設定范圍的百分比形式。
1 對 USS 通信設定值進行規格化，即設定值為絕對的頻率數值。
P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-200 通信口的限制，支持的通信波特率有：
= 4 2400 bit/s
5 4800 bit/s
6 9600 bit/s
7 19200 bit/s
8 38400 bit/s
9 57600 bit/s
12 115200 bit/s
P2011： 設置 P2011[0] = 0 至 31，即驅動裝置 COM Link 上的 USS 通信口在網路上的從站地址。
USS 網路上不能有任何兩個從站的地址相同。
P2012： 設置 P2012[0] = 2，即 USS PZD 區長度為 2 個字長。
P2013： 設置 P2013[0] = 127，即 USS PKW 區的長度可變。
P2014： 設置 P2014[0] = 0 至 65535，即 COM Link 上的 USS 通信控制信號中斷超時時間，單位為 ms。如設置為 0，則不進行此埠上的超時檢查。
此通信控制信號中斷，指的是接收到的對本裝置有效通信報文之間的最大間隔。如果設定了超時時間，報文間隔超過此設定時間還沒有接收到下一條信息，則會導致 F0072 錯誤，變頻器將會停止運行。通信恢復後此故障才能被復位。
根據 USS 網路通信速率和站數的不同，此超時值會不同。如果要設定超時值，請參考相關表格，並選取一個適當的數值。
P0971： 設置 P0971 = 1，上述參數將保存入MM 440 的 EEPROM 中。
USS 通信是由 S7-200 和驅動裝置配合，因此相關參數一定要配合設置。如通信速率設置不一樣，當然無法通信。