abb機器人怎麼用參數寫碼垛編程

㈠ abb120怎麼實現按顏色順序碼垛

abb120怎麼實現按顏色順序碼垛的方法。
1、試圖建立RAPID程序，以允許工業機器人將工作台A上的兩個工件放置在工作台B的指定位置。
2、按照顏色交替排序，達到創建數組，記錄當前位置產品信息。

㈡ ABB機器人碼垛位置抓手旋轉方向錯了,怎麼修改

ABB機器人碼垛位置抓手旋轉方向錯了，只需要將程序里編程的旋轉處將旋轉方向進行修改一下，實常式序為先x方向，再y方向，再z方向，這里在三層循環里進行相應的調試，直到ABB機器人碼垛位置抓手旋轉方向糾正好了就行了。

㈢ 如何編寫ABB機器人的程序

ABB碼垛機器人系統是中文系統，使用的RAPID語言進行編寫程序，更多ABB的機器人使用技巧，你可以看看這個網站啊，一定有你需要的信息。