① 怎麼讓A軸單獨旋轉
讓A軸單獨旋轉方法如下：
N1008A1 P 00000000 A2 P00000000A3 P O00000 A4 P00000101(荊0=1啟動旋轉軸循環功能;#2=1相對坐標每轉移動量取整)
絕對指令旋轉方向#1=0，按距目標較近的方向，#=1，按指令符號方向。NO.1008參數設定對編程有影響，見編程手冊:
1、啟動循環功能NO.1008#0=1;
2、絕對式指令旋轉方向按距目標較近的方向旋轉NO.1008#1=O;
3、增量式指令按指令符號旋轉至目標位置;
4、編程所用角度值可以大於360度，但由於啟動循環功能，實際目標位置顯示絕對角度值;
② 如何編程實現圖像任意角度旋轉
圖像整體任意角度旋轉，就是一個像素一個像素的來的
你上面的效果是兩幅圖像的效果
你上面兩幅圖像的效果就是平常意義上的像素旋轉
只不過一幅圖像的時候我們用黑色區域代替 而樓主用另一個圖像代替
這不矛盾
也就是說旋轉超出邊界的部分用第二個圖像填充
就是你上面的效果
你如果編過旋轉 縮放 仿射等matlab函數，你就可以很快的達到你想要的效果
想matlab里的imrotate函數 你可以自己編編實現一下