⑴ 三菱PLC FX3U 關於伺服電機正反轉和回原點的程序
直接將D0的值用DMOV指令變成k0，再激活drva指令，就回原點了。或者用回原點指令DZRN或DSZR。記錄脈沖數y0的特殊地址是D8340。