直接在硬體上工作的編程語言有哪些

❶ 能控制硬體的編程語言有哪些

如果是直接控制硬體的只有一種，那就是匯編，C語言、C++、Java和C#都可以做控制硬體的程序

❷ 設備共有幾種語言

• 1．AL語言

  AL語言是由斯坦福大學1974年開發的一種高級程序設計系統，描述諸如裝配一類的任務。它有類似ALGOL的源語言，有將程序轉換為機器碼的編譯程序和由控制操作機械手和其他設備的實時系統。編譯程序採用高級語言編寫，可在小型計算機上實時運行，近年來該程序已能夠在微型計算機上運行。AL語言對其他語言有很大的影響，在一般機器人語言中起主導作用

• 2．AML語言

  AML語言是由IBM公司開發的一種互動式面向任務的編程語言，專門用於控制製造過程(包括機器人)。它支持位置和姿態示教、關節插補運動、直線運動、連續軌跡控制和力覺，提供機器人運動和感測器指令、通信介面和很強的數據處理功能(能進行數據的成組操作)。這種語言已商品化，可應用於內存不少於192 KB的小型計算機控制的裝配機器人。小型AML可應用微型計算機控制經濟型裝配機器人。

• 3．MCL語言

  MCL語言是由美國麥道飛機公司為工作單元離線編程而開發的一種機器人語言。工作單元可以是各種形式的機器人及外圍設備、數控機械、觸覺和視覺感測器。它支持幾何實體建模和運動描述，提供手爪命令，軟體是在IBM360APT的基礎上用FORTRAN和匯編語言寫成的。

• 4．SERF語言

  SERF語言是由日本三協精機製作所開發的控制SKILAM機器人的語言。它包括工件的插入、裝箱、手爪的開合等。與BASIC相似，這種語言簡單，容易掌握，具有較強的功能，如三維數組、坐標變換、直線及圓弧插補、任意速度設定、子程序、故障檢測等，其動作命令和I/O命令可並行處理。

• 5．SIGLA語言

  SIGLA語言是由義大利Olivetti公司開發的一種面向裝配的語言，其主要特點是為用戶提供了定義機器人任務的能力。Sigma型機器人的裝配任務常由若干個子任務組成，如取螺釘旋具、在上料器上取螺釘、搬運該螺釘、螺釘定位、螺釘裝入和擰緊螺釘等。為了完成對子任務的描述及迴避碰撞的命令，可在微型計算機上運行。

• 6．AutoPASS語言

  AutoPASS語言是一種對象級語言。對象級語言是靠對象物狀態的變化給出大概的描述，把機器人的工作程序化的一種語言。AutoPASS、LUMA、RAFT等都屬於這一級語言。AutoPASS是IBM公司屬下的一個研究所提出來的機器人語言，它是針對機器人操作的一種語言，程序把工作的全部規劃分解成放置部件、插入部件等宏功能狀態變化指令來描述。AutoPASS的編譯是應用稱作環境模型的資料庫，邊模擬工作執行時環境的變化邊決定詳細動作，得到控制機器人的工作指令和數據。

❸ 工業用的編程語言有哪些

1.C/C++
首先排名第1的機器人編程語言——C/C++,許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什麼？因為很多硬體庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬體進行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發現一個硬體庫是用C編寫的。C/C++並不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由於機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機器人專家「標准語言」的編程語言。
2.Python
近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領域。其中一個原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點是易用性，Python不需要很多時間來做常規的事情，如定義和強制轉換變數類型。這些在編程裡面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現一些基本的功能時不必「重新發明輪子」。而且因為Python允許與C/C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產品開始支持「開箱即用」Python（與RaspberryPi一道），我們可能會在機器人中看到更多Python。
3.Java
作為一位電子工程師，我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為第一種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景並轉到機器人學（很多人是這樣的，特別是在研究領域），你也許已經學過Java。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。
4.C#/.NET
C#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開發員工作包（），這個包的主要開發語言是C#。如果你准備用這個系統，那麼你很可能必須要用C#。
5.MATLAB
MATLAB以及和它相關的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數據和開發控制系統。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發出整個機器人系統的專家。如果你想要分析數據，產生高級圖像或是實施控制系統，你也許會想學習MATLAB。

❹ 用於硬體編程的有哪些編程語言

我就是這個方向的。c語言，matlab，verilog，vhdl用的多。偶爾需要c++或者labview做上位機和硬體通信。

❺ 你知道工業機器人是用什麼語言編程的嗎

工業機器人作為朝陽產業，未來的蓬勃發展是不容忽視的，很多人可能好奇這些機器人都是怎麼進行操作和生產的，其實很簡單，就是通過編程來控制它的行為指令。世界上有超過1500種編程語言，每種語言對機器人有不同的優勢，下面就來看看目前機器人技術中最流行的幾種編程語言。

1.C/C++

C和C++是新機器人的起點，很多硬體庫都使用這些語言。它們允許與低級硬體進行交互，允許實時性能和非常成熟的編程語言。該語言具有更多的功能。

2.Python

Python近年來開始漸漸在技術圈岩喊巧子流行起來。其中一個原因是Python（和C++）是ROS中發現的兩種主要的編程語言。它是一種解釋語言，語言的主要重點是易用性。許多人都認為這樣做非常好。

Python節省了許多常規的事情，這些事情在編程中花費時間。此外，還有大量免費的圖書館，這意味著當您需要實現一些基本功能時，您不必「重新發明」。並且由於它允許使用C/C++代碼進行簡單的綁定，這意味著代碼的性能很重的部分可以用這些語言來實現，以避免性能下降。

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3.Java

Java從程序員「隱藏」底層的內存功能，這使得它比C更容易編程，但這也意味著你對代碼實際做的不太了解。Java是一種解釋語言，它不會被編譯成機器代碼滲卜。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java的理論是，由於Java虛擬機，您可以在許多不同的機器上使用相同的代碼。在實踐中，這並不總是奏效，有時會導致代碼運行緩慢。然而，Java在機器人的某些部分非常受歡迎，因此你可能需要它。

4.C＃/.NET

C＃是Microsoft提供的專有編程語言。這里主要包括C＃/.NET，主要是因為使用它作為主要語言。如果你要使用這個系統，你可能要使用C＃。但是，首先學習C/C++可能是長期發展編碼技巧的好選擇。

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5.MATLAB

MATLAB是非常受歡迎的一些機器人工程師分析數據和開發控制系統。還有一個非常受歡迎的機器人工具箱用於MATLAB。使用MATLAB開發整個機器人系統的人，如果要分析數據，生成高級圖形或實現控制系統，需要學習MATLAB。

6.硬體描述語言（HDL）

硬體描述語言基本上是描述電子設備的編程方式。這些語言對於一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為它們用於編程現場可編程門陣列（FPGA）。FPGA允許您開發電子硬體，而無需實際生產硅晶元，這使得它們成為更快更容易的一些開發選擇。

如果你不是電子原型，你可能永遠不會使用HDL。即使如此，重要的是知道它們存在，因為它們與其他編程語言完全不同。一方面，所有操作都是並行執行的，而不是依照基於處理器的語言進行。

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7.LISP

LISP是世界上第二大最古老的編程語言。雖然使用不夠廣泛，但在人工智慧編程中仍然非常重要。

8.工業機器人語言

幾乎每個機器人製造商都開發了自己的專有機器人編程語言。您可以通過學習Pascal熟悉其中的幾個。但是，您每次開始使用新的機器人時，仍然需要學習新的語言。

9.BASIC/帕斯卡

BASIC和Pascal，它們是幾種工業機器人語言的基礎。BASIC是為初學者設計的，是一個非常簡單的語言開始。帕斯卡爾旨在鼓勵良好的編程習慣小號，並介紹構造，如指針，它一個很好的「敲門磚」，從普通版使一個更復雜的語言。雖然，這兩種語言都有點過時。但是，如果要進行大量的低級編碼，或者想要熟悉其他工業機器人語言，還是值得一學的。

作為工業機器人的技術人員，雖然並不需要每種編程語言都會，但是常用的編程語言還是需要掌握。學無止境，只有自己掌握了大量的專業知識，再實際的生產過程中才能應用的得心應手。

這個問題怎樣回答你好呢!這樣說吧，現在市面上每家工業機器人公司的機器人編程語言都會不相同，每一家都有自己的編程語言，比如ABB機器人的編程語言叫做RAPID；STAUBLI機器人的編程語言叫VAL3；不過本質都是用底層語言封裝過的一些功能介面，因為這樣方便客戶使用和任意調用，但是在實際工作當中，有的還是直接用單片機控制的，也有的是利用到了PLC，所以作者你這個問題壓根就沒有一個你滿意的答案，機器人是機械/電氣/電子電機等技術的綜合科技結晶，粗鍵要學的知識點也是非常廣的，以上內容希望採納，評價不易，且行且珍惜，謝謝!

機器人的開發語言一般為C、C++、C++Builder、VB、VC等語言，主要取決於執行機構（伺服系統）的開發語言；機器人編程分為示教、動作級機器人編程語言、任務級編程語言三個級別；機器人編程語言分為專用操作語言（如VAL語言、AL語言、SLIM語言等）、應用已有計算機語言的機器人程序庫（如Pascal語言、JARS語言、AR-BASIC語言等）、應用新型通用語言的機器人程序庫（如RAPID語言、AML語言KAREL語言等）三種類型。目前主要應用的是SLIM語言。

❻ 單片機用什麼語言編程

單片機用以下語言可以編程：

1、C語言。單片機C語言是一種編譯語言，具有編譯語言的特點。C語言具有功能豐富的庫函數、計算速度快、編譯效率高、可移植性好，可直接控制系統。此外，C語言程序具有完整的程序模塊結構，為軟體開發中模塊化程序設計方法的使用提供了有力的保證。

2、匯編語言。它的主要優點是佔用資源少，程序執行效率高。因為它有一個指令，所以每個指令都很清晰，堆疊和調整都很容易控制，調試也很方便。但是不同類型的單片機可能有不同的編碼語言，所以不容易移植。

3、PL/M編程語言。P/M是一種具有L/M語言的高級語言，不僅具有L/M語言的高級匯編，而且直接利用CPU的硬體特性進行編程。因此，與其他高級語言相比，它具有更多的功能和更廣泛的應用，尤其是在16台單片機的應用領域。

4、BASIC編程語言。BASIC是一種高級語言，其英文意思是初學者通用符號代碼。在過去的幾十年裡，BASIC語言被認為是初學者編程的語言，已經從QBASIC發展到很多版本，有很多結構化的思維和編程方法，比如函數、模塊、局部變數、全局變數、數據傳輸等。

使用單片機語言的注意事項。

1、單片機編程的特點對單片機編程來說，首先要考慮的是單片機的程序空間和數據空間都是有限的，所以要讓程序盡量短小精悍，以節省程序佔用的存儲空間。

2、單片機編程的一個主要對象是對單片機的埠和內部寄存器的操作和配置，這個需要比較精確的時序控制。

3、單片機演算法運算中，盡量使用加法、減法、移位運算，因為乘法和除法運算會非常費時間，尤其是除法，會耗費很多時間，這對於速度本身就有限制的單片機來說，是一個很大的負擔。

4、高級語言編寫單片機程序的缺陷高級語言可以實現更為優化的演算法，更為方便的執行方案，但是，高級語言對程序存儲空間的佔用要比匯編和C語言多很多。這是最致命的一點，單片機有限的存儲空間需要靠精打細算來設計程序，根本經不起高級語言臃腫的代碼體積。