main函數離線編程有什麼優點

1. 離線編程軟體有哪些優勢

要回答這個問題，首先需要從離線編程是什麼開始講。顧名思義，離線編程是離線完成的。與普通機器人示教編程不同，這意味著，在對機器人進行離線編程的過程中，機器人無需離開生產線，生產不必中斷。在電腦中導入CAD數據後，程序員可以通過離線編程軟體對機器人的手臂配置、進給/速度、功率、運動軌跡等進行全方位設置，無需考慮動態過程要求，即可創建、優化並驗證生產計劃。編程完成後，實際加工流程將由自動化系統執行。同時，執行效果的監控也是全自動的。這樣，您就能確保最短的生產周期和最佳生產結果。離線編程尤其適合非常軌跡非常復雜的編程任務。小到單個機器人單元，多個機器人協作，大到整條生產線的編程，離線編程的優勢都明顯大於手動示教。

採用多品種小批量方式的企業，或是想建安裝加工單元的企業，往往擔心新計劃的執行將影響生產進度。如果對機器人採用手工示教，整個示教過程通常耗時數天甚至數周。這期間機器人無法同時生產，必須處於停機狀態。不僅如此，只有當全部新設施安裝完畢後，才能開始示教。您的生產進度和產量自然受到嚴重影響。

通過使用離線編程軟體，機器人的編程和驗證將從實際安裝中剝離出來。在新加工單元或新零件的生產設施實際被搭建前，軟體就已經完成對機器人的編程和驗證了。這樣，一旦實際安裝完成，機器人就能立刻開始生產。

離線編程和手動示教的時間線對比

手動示教的另一劣勢是，編程結果高度依賴於操作者的工作經驗和個人水平。離線編程由計算機完成，精度遠遠高於手動示教。

由機器人廠家自己開發的離線編程軟體，一般只對自家品牌的機器人有較好的兼容性，而由軟體公司所開發的第三方離線編程軟體則通常具備可支持多種不同品牌機器人的優點。

使用離線編程軟體的另一個好處是，確保工安，避免工程師在危險的環境中作業。工程師可以更好地規劃工作時間，將精力放在創造性工作上。