㈠ 求在matlab下編程實現RGB和LAB色彩空間的相互轉換的.m文件（不是直接調用matlab函數）
下載附件中的文件,解壓.然後:
I = imread('..lena.jpg');
imshow(I);
[L,a,b]=RGB2Lab(I); %轉成Lab
[R,G,B]=Lab2RGB(L,a,b); %再轉回內RGB
J(:,:,1)=R;J(:,:,2)=G;J(:,:,3)=B;
imshow(J);%顯示圖像容
㈡ 在工業生產中應用的機器人的主要編程方式有哪些各有什麼特點
在工業生產中應用機器人有三種編程示教編程與離線編程和機器人語言編程。
特點分別是
機器人語言編程採用專用的機器人語言燃陵來描述機器人的運動軌跡。目前應用於工業中的機器人語言是動作級和對象級。
離線編程是在凱橋專門的軟體環境下，用專用或通用程序在離線情況下進行機器人軌跡規劃編程的一種方法。離線編程程序通過支持軟體的解釋或編譯產生目標程序代碼，最後生成機器人路徑規劃數據。
示教編程
示教編程是一項成熟的技術，它是目前大多數工業機器人的編程方式。採用這種方法，程序編制皮孫戚是在機器人現場進行的。