編程中infine是什麼意思_ABB機器人中指令fine表示

『壹』 ABB機器人中指令fine表示

fine表示精確到達，這個位置除了fine參數還有Z值，如果是Z值比如Z100則機器人在目標點前100mm處就拐彎走向下一個點，並不會精確到達示教點，如果是fine則機器人只有準確到達示教點後才會繼續向下一個點運動

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