⑴ makefile中怎么设置头文件的路径在线等
你源代码包含头文源件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：
1 源文件：#include <pcl/point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/
2 源文件：#include <point_types.h> makefile： -I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl
估计你源文件是1的情况，makefile又是2的情况，所一出问题了。
⑵ CMake里面怎么递归地设定头文件的搜索目录
CMake头文件搜索路径
# 中午吃完饭，就到了办公室，开始看 OGRE 的CMake配置文件。
# 想根据实例，再配合 CMake 安装包里自带了官方Manual，学习CMakeLists文件的编写。
# 不得不承认，没有外网真心惨。用手机查资料眼睛都瞅瞎了。
# 中间出去吃了个晚饭，然后一直研究到10点，还算是有点收获
本文内容要点：
1. 多目录下，头文件路径包含
2. 项目依赖关系设置
3. 发现的一些问题
本文涉及到的CMake命令：
project(name) : 设置project的名字为name。
add_dependencies：设置依赖关系
add_subdirectory：添加子目录
add_executable：添加可执行文件
add_library：添加库
cmake_minimum_required：设置cmake最低版本要求
include_directories：包含目录
target_link_libraries：链接库
set：可以用于设置变量
补充命令：
file(GLOB_RECURSE HEADER_FILES dir/*.h??)
此命令可以用来收集源文件 HEADER_FILES 作为变量保存收集的结果。 后面为文件过滤器，其中dir为起始搜索的文件夹，即在dir目录下，开始收集，而且会遍历子目录。 ？ 代表 a-z。
首先给出目录结构（“-”表示目录级数）
-sin
--include
---sin.h
--src
---sin.cpp
-sinutil
--include
---sinutil.h
--src
---sinutil.cpp
-main
--main.cpp
目的：
main.cpp 要使用 sin 里面 sin.h 和 sin.cpp 生成的静态库 sin.lib，而 sin.lib 的生成要使用 sinutil 里面的 sinutil.h 和 sinutil.cpp 生成的静态库 sinutil.lib 。
sinutil.cpp 要包含 sinutil.h，而 sinutil.h 不在 sinutil.cpp 目录下。同理 sin.cpp 也要包含 sinutil.h ，main.cpp 要包含 sin.h。
根据CMake的规则，在根目录下和每个子目录下加入 CMakeLists.txt 文件。
# 为了便于区分，我给每个 CMakeLists.txt 加了编号后缀。
# 真正运行的时候，CMake配置文件只能命名为 CMakeLists.txt。
得到的目录结构如下：
- CMakeLists.txt - 1
-sin
-- CMakeLists.txt - 2
--include
---sin.h
--src
---sin.cpp
-sinutil
-- CMakeLists.txt - 3
--include
---sinutil.h
--src
---sinutil.cpp
-main
-- CMakeLists.txt - 4
--main.cpp
CMake配置文件内容如下：
#CMakeLists.txt - 1
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.1)
project(CMakeDemo)
include_directories(${CMakeDemo_SOURCE_DIR}/sin/include)
include_directories(${CMakeDemo_SOURCE_DIR}/sinutil/include)
add_subdirectory(sin)
add_subdirectory(sinutil)
add_subdirectory(main)
#CMakeLists.txt - 4
project(MainDemo)
set(SRC_LIST main.cpp)
add_executable(demo ${SRC_LIST})
add_dependencies(demo SinLibrary)
target_link_libraries(demo ${SinLibrary})
#CMakeLists.txt - 2
set(HEADER_LIST include/sin.h)
set(SRC_LIST src/sin.cpp)
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
add_library(SinLibrary ${HEADER_LIST} ${SRC_LIST})
add_dependencies(SinLibrary SinUtilLibrary)
target_link_libraries(SinLibrary ${SinUtilLibrary})
#CMakeLists.txt - 3
set(HEADER_LIST include/sinutil.h)
set(SRC_LIST src/sinutil.cpp)
include_directories(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include)
add_library(SinUtilLibrary ${HEADER_LIST} ${SRC_LIST})
结论：
1. CMake使用 include_directories 命令来添加头文件包含路径，且 include_directories 命令具有继承性。下级目录继承了上级目录中CMakeLists.txt 里面 include 的 directrories。但是平级目录之间的 CMakeList.txt 里面的include_directories 不能共享。
2. CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR 为 CMake 定义的环境变量，指向当前 CMakeLists.txt 所在的目录。
3. 当使用 project(name) 命令时，CMake会自动生成两个变量 name_SOURCE_DIR 和 name_BINARY_DIR，前一个指向使用 project 命令的CMakeLists.txt 所在的文件夹，后一个指向用cmake构建时，Build 目录下对应的目录。
问题：
1. 目前还没搞清 project 与 VS 里面的 解决方案（solution）和 工程（项目，project）的对应关系。
2. 使用 add_dependencies 来设置依赖关系时，在VS 2003 下，会为每一个subdirectory里面的project生成一个额外的带 UTILITY 后缀的工程，能不生成吗？
⑶ 如何在makefile中指定头文件目录
你应该说的是gcc来编译吧，gcc在makefile里边就是一个命令，你的要求是指定头文件的目录，那么可以用-I选项来指定。比如，你在src/include/目录中放了很多头文件，那么可以参照如下：
myapp: main.o
gcc $^ -o $@
main.o: main.c
gcc -Isrc/include/ -c $^ -o $@
其中 -I 后边紧接着的就是路径，它们之间是没有空格的哦！
⑷ makefile中怎样指定include头文件的路径
你源代码包含头文件的方式也要和你的CFLAGS的路径配合，举例：专1源文属件：#includemakefile：-I/test/ROS/ros/fuerte/include/2源文件：#includemakefile：-I/test/ROS/ros/fuerte/include/pcl