㈠ IETF是个什么样的组织
IETF(The Internet Engineering Task Force)----互联网工程任务组
1、概述
IETF(互联网工程任务组—The Internet Engineering Task Force)是松散的、自律的、志愿的民间学术组织,成立于1985年底, 其主要任务是负责互联网相关技术规范的研发和制定。
IETF是一个由为互联网技术工程及发展做出贡献的专家自发参与和管理的国际民间机构。它汇集了与互联网架构演化和互联网稳定运作等业务相关的网络设计者、运营者和研究人员,并向所有对该行业感兴趣的人士开放。任何人都可以注册参加IETF的会议。IETF大会每年举行三次,规模均在千人以上。
IETF体系结构分为三类,一个是互联网架构委员会(IAB),第二个是互联网工程指导委员会(IESG),第三个是在八个领域里面的工作组(Working Group)。标准制定工作具体由工作组承担,工作组分成八个领域,分别是Internet路由、传输、应用领域等等。。IAB成员由IETF参会人员选出,主要是监管各个工作组的工作状况,它必须非常认真的考虑Internet是什么,它正在发生什么变化以及我们需要它做些什么等问题。互联网工程指导委员会(IESG)主要的职责是接收各个工作组的报告,对他们的工作进行审查,然后对他们提出的各种各样的标准、各种各样的建议提出指导性的意见,甚至从工作的方向上、质量上和程序上给予一定的指导。
IETF基本上不太涉及应用领域,但仍设立了一个应用领域。另外凡是没有归到以上那些领域的研究课题,都把它归至此类。IETF实际上有上百个工作组,这里是真正完成工作的地方。
IETF大量的技术性工作均由其内部的各类工作组协作完成。这些工作组按不同类别,如路由、传输、安全等专项课题而分别组建。IETF的交流工作主要是在各个工作组所设立的邮件组中进行,这也是IETF的主要工作方式。
Internet Draft任何人都可以提交,没有任何特殊限制,而且其他的成员也可以对它采取一个无所谓的态度,而IETF的一些很多重要的文件都是从这个Draft开始。需要说明的是,仅仅为成为Internet Draft毫无意义。Internet Draft实际上有几个用途,有一些提交上来变成RFC,有些提出来讨论,有一些拿出来就想发表一些文章。
RFC更为正式,而且它历史上都是存档的,它的存在一般来讲,被批准出台以后,它的内容不做改变。RFC也有好多种,第一个就是它是一种标准,第二个它是一种试验性的,RFC无非是说人们在一起想做这样一件事情,尝试一下,还一个就是文献历史性的,这个是记录了人们曾经做过一件事情是错误的,或者是不工作的。再有一种就是叫做介绍性信息。
目前,IETF已成为全球互联网界最具权威的大型技术研究组织。但是它有别于像国际电联(ITU-International Telecommunication Union)这样的传统意义上的标准制定组织。IETF的参与者都是志愿人员,他们大多是通过IETF每年召开的三次会议来完成该组织的如下使命:
1.鉴定互联网的运行和技术问题,并提出解决方案;
2.详细说明互联网协议的发展或用途,解决相应问题;
3.向IESG提出针对互联网协议标准及用途的建议;
4.促进互联网研究任务组(IRTF)的技术研究成果向互联网社区推广;
5.为包括互联网用户、研究人员、行销商、制造商及管理者等提供信息交流的论坛。
2、IETF相关组织机构
(1)互联网协会(ISCO -Internet Society)
ISCO是一个国际的,非盈利性的会员制组织,其作用是促进互联网在全球范围的应用。实现方式之一便是对各类互联网组织提供财政和法律支持,特别是对IAB管理下的IETF提供资助。
(2)互联网架构委员会(IAB-Internet Architecture Board)
IAB是ISOC的技术咨询团体,承担ISCO技术顾问组的角色;IAB负责定义整个互联网的架构和长期发展规划,通过IESG向IETF提供指导并协调各个IETF工作组的活动,在新的IETF工作组设立之前IAB负责审查此工作组的章程,从而保证其设置的合理性,因此可以认为IAB是IETF的最高技术决策机构。
另外,IAB还是IRTF的组织和管理者,负责召集特别工作组对互联网结构问题进行深入的研讨。
(3)互联网工程指导组(IESG-Internet Engineering Steering Group)
IETF的工作组被分为8个重要的研究领域,每个研究领域均有1-3名领域管理者(Ads—Area Directors),这些领域管理者ADs均是IESG的成员。
IESG负责IETF活动和标准制定程序的技术管理工作,核准或纠正IETF各工作组的研究成果,有对工作组的设立终结权,确保非工作组草案在成为请求注解文件(RFC)时的准确性。
作为ISOC(Internet协会)的一部分,它依据ISOC理事会认可的条例规程进行管理。可以认为IESG是IETF的实施决策机构。
IESG的成员也由任命委员会(Nomcom-Nominations Committee)选举产生,任期两年。
(4)互联网编号分配机构(IANA-Internet Assigned Numbers Authority)
IANA在ICANN的管理下负责分配与互联网协议有关的参数(IP地址、端口号、域名以及其它协议参数等)。IAB指定IANA在某互联网协议发布后对其另增条款进行说明协议参数的分配与使用情况。
IANA的活动由ICANN资助。IANA与IAB是合作的关系。
(5)RFC编辑者(RFC Editors)
主要职责是与IESG协同工作,编辑、排版和发表RFC。RFC一旦发表就不能更改。如果标准在叙述上有变,则必须重新发表新的RFC并替换掉原先版本。该机构的组成和实施的政策由IAB掌控。
(6)IETF秘书处(RFC Secretariat)
在IETF中进行有偿服务的工作人员很少。IETF秘书处负责会务及一些特殊邮件组的维护,并负责更新和规整官方互联网草案目录,维护IETF网站,辅助IESG的日常工作。
(7)互联网研究任务组(IRTF-The Internet Research Task Force)
IRTF由众多专业研究小组构成,研究互联网协议、应用、架构和技术。其中多数是长期运作的小组,也存在少量临时的短期研究小组。各成员均为个人代表,并不代表任何组织的利益。
3、IETF标准的种类
IETF产生两种文件,一个叫做Internet Draft,即“互联网草案”,第二个是叫RFC,它的名字来源是历史原因的,原来是叫意见征求书或请求注解文件,现在它的名字实际上和它的内容并不一致。互联网草案任何人都可以提交,没有任何特殊限制,而且其他的成员也可以对它采取一个无所谓的态度,而IETF的一些很多重要的文件都是从这个互联网草案开始。
RFC更为正式,而且它历史上都是存档的,它的存在一般来讲,被批准出台以后,它的内容不做改变。RFC也有好多种:第一个就是它是一种标准;第二个它是一种试验性的,RFC无非是说我们在一起想做这样一件事情,尝试一下;还一个就是文献历史性的,这个是记录了我们曾经做过一件事情是错误的,或者是不工作的;再有一种就是叫做介绍性信息,其实里边什么内容都有。
作为标准的RFC又分为几种:
第一种是提议性的,就是说建议采用这个作为一个方案而列出。
还有一种就是完全被认可的标准,这种是大家都在用,而且是不应该改变的。
还有一种就是现在的最佳实践法,它相当于一种介绍。
这些文件产生的过程是一种从下往上的过程,而不是从上往下,也就是说不是一个由主席,或者由工作组负责人的给一个指令,说是要做什么,要做什么,而是有下边自发的提出,然后在工作组里边讨论,讨论了以后再交给刚才说的工程指导委员会进行审查。但是工程指导委员会只做审查不做修改,修改还是要打回到工作组来做。IETF工作组文件的产生就是任何人都可以来参加会议,任何人都可以提议,然后他和别人进行讨论,大家形成了一个共识就可以产出这样的文件。
4、IETF的研究领域
IETF的实际工作大部分是在其工作组(Working Group)中完成的。这些工作组又根据主题的不同划分到若干个领域(Area),如路由、传输和网络安全等。每个领域由一到两名主管(Area Directors)负责管理,所有的领域主管组成了互联网工程组指导组(Internet Engineering Steering Group - IESG)。IETF工作组的许多工作是通过邮件列表(Mailing List)进行的。IETF每年召开三次会议。
目前,IETF共包括八个研究领域,132个处于活动状态的工作组。
(1)应用研究领域(app— Applications Area),含20个工作组(Work Group)
(2)通用研究领域(gen—General Area),含5个工作组
(3)网际互联研究领域(int—Internet Area),含21个工作组
(4)操作与管理研究领域(ops—Operations and Management Area),含24个工作组
(5)路由研究领域(rtg—Routing Area),含14个工作组
(6)安全研究领域(sec—Security Area),含21个工作组
(7)传输研究领域(tsv—Transport Area),含1个工作组
(8)临时研究领域(sub—Sub-IP Area),含27个工作组
5.1) 应用研究领域(app— Applications Area)
虽然IETF的研究范围划定为“Above the wire, Below the application”,即IETF并不关注于应用领域的研究,但是对于与互联网的运营密切相关的应用还是受到了重视,并成立的专门的工作组。
目前应用研究领域共包括20个处于活动状态的工作组。随着互联网的发展,这个研究领域的工作组数目还要增长。
Calendaring and Scheling (calsch) ――日历与时间规划工作组
Cross Registry Information Service Protocol (crisp) ――交叉注册信息服务协议工作组
Electronic Data Interchange-Internet Integration (ediint) ――EDI与互联网集成工作组
Internet Fax (fax) ――互联网传真工作组
Geographic Location/Privacy (geopriv) ――地理位置工作组
Internet Message Access Protocol Extension (imapext) ――互联网消息访问扩展工作组
Instant Messaging and Presence Protocol (impp) ――及时消息协议工作组
Internet Printing Protocol (ipp) ――互联网打印协议工作组
LDAP (v3) Revision (ldapbis) ――LDAP修订工作组
Enhancements to Internet email to support diverse service
environments (lemonade) ――互联网电子邮件在不同服务环境下的增强
MTA Authorization Records in DNS (marid) ――DNS中的MTA认证记录工作组
Message Tracking Protocol (msgtrk) ――消息跟踪协议工作组
NNTP Extensions (nntpext) ――NNTP扩展工作组
Open Pluggable Edge Services (opes) ――开放式可插接服务工作组
SIP for Instant Messaging and Presence Leveraging Extensions
(simple) ――SIP在及时消息应用中的扩展
Internet Open Trading Protocol (trade) ――互联网开发交易协议工作组
Usenet Article Standard Update (usefor)
Voice Profile for Internet Mail (vpim) ――互联网邮件的语音附件工作组
WWW Distributed Authoring and Versioning (webdav)
Extensible Messaging and Presence Protocol (xmpp) ――消息扩展协议工作组
5.2)通用研究领域(gen—General Area)
在IETF中,不能放在其它研究领域的研究内容,就放置在通用研究领域中,因此这个领域的研究内容的内在联系性并不强。目前在这个研究领域共包括5个处于活动状态的工作组。
Improved Cross-Area Review (icar) ――增强跨域工作组
Intellectual Property Rights (ipr) ――知识产权工作组
New IETF Standards Track Discussion (newtrk)
Operation of the IESG/IAB Nominating and Recall Committees (nomcom) ――IESG/IAB选举委员会运作程序
Problem Statement (problem) ――问题陈述工作组
5.3)网际互联研究领域(int—Internet Area)
网际互联研究领域主要研究IP包如何在不同的网络环境中进行传输,同时也涉及DNS信息的传递方式的研究。
这个研究领域在IETF中占据着重要的地位,TCP/IP协议族和IPv6协议族的核心协议均在由这个领域来研究并制订。
Dynamic Host Configuration (dhc) ――动态主机配置工作组
Detecting Network Attachment (dna) ――网络附属设施监测工作组
DNS Extensions (dnsext) ――DNS扩展工作组
Extensible Authentication Protocol (eap) ――可扩展的鉴权协议工作组
Host Identity Protocol (hip) ――主机标识协议工作组
IP over DVB (ipdvb)
IP over InfiniBand (ipoib)
IP over Resilient Packet Rings (iporpr) ――IP OVER RPR工作组
IP Version 6 Working Group (ipv6) ――IPv6工作组
Layer Two Tunneling Protocol Extensions (l2tpext) ――二层隧道协议扩展工作组
Layer 2 Virtual Private Networks (l2vpn) ――二层虚拟专用网工作组
Layer 3 Virtual Private Networks (l3vpn) ――三层虚拟专用网工作组
Multicast & Anycast Group Membership (magma) ――组播与任播工作组
Mobility for IPv4 (mip4) ――移动IPv4工作组
Mobility for IPv6 (mip6) ――移动IPv6工作组
MIPv6 Signaling and Handoff Optimization (mipshop) ――移动IPv6信令与漫游优化工作组
Network Mobility (nemo) ――网络移动性工作组
Protocol for carrying Authentication for Network Access (pana) ――接入网认证信息承载协议工作组
Point-to-Point Protocol Extensions (pppext) ――PPP协议扩展工作组
Securing Neighbor Discovery (send) ――安全邻居发现协议工作组
Zero Configuration Networking (zeroconf) ――零配置网络工作组
5.4)操作与管理研究领域(ops—Operations and Management Area)
这个研究领域主要涉及互联网的运作与管理方面的内容。目前共包含24个处于活动状态的工作组,工作组数目处于IETF所有研究领域的第二位。
现在随着互联网的快速发展与普及,对于网络的运营与管理提出了更高的要求,因此这个研究领域也越来越受到重视。这个领域的工作组数目还可能增加。
这个研究领域中比较重要的研究内容包括AAA(授权、认证、审计)、v6ops(IPv6运维)、rap(资源预留)、dnsop(DNS运维)以及各种MIB的研究。
Authentication, Authorization and Accounting (aaa) ――AAA工作组
ADSL MIB (adslmib) ――ADSL MIB库工作组
AToM MIB (atommib) ――ATOM MIB库工作组
Benchmarking Methodology (bmwg) ――计量方法工作组
Bridge MIB (bridge) ――网桥MIB库工作组
Control And Provisioning of Wireless Access Points (capwap) ――无线AP控制与配置协议工作组
Distributed Management (disman) ――分布式管理工作组
Domain Name System Operations (dnsop) ――域名操作工作组
Entity MIB (entmib) ――实体MIB工作组
Global Routing Operations (grow) ――全局路由运作工作组
Ethernet Interfaces and Hub MIB (hubmib) ――以太网接口与HUB MIB库工作组
Internet and Management Support for Storage (imss)
IP over Cable Data Network (ipcdn)
IP Flow Information Export (ipfix)
MBONE Deployment (mboned) ――MBONE布置工作组
Site Multihoming in IPv6 (multi6) ――IPv6多穴主机工作组
Network Configuration (netconf) ――网络配置工作组
Policy Framework (policy) ――策略框架工作组
Packet Sampling (psamp) ――数据包采样工作组
Prefix Taxonomy Ongoing Measurement & Inter Network Experiment (ptomaine)
Resource Allocation Protocol (rap) ――资源分配协议工作组
Remote Network Monitoring (rmonmib) ――网络远程监控工作组
Configuration Management with SNMP (snmpconf) ――基于SNMP的配置管理工作组
IPv6 Operations (v6ops) ――IPv6运维工作组
5.5)路由研究领域(rtg—Routing Area)
此研究领域主要负责制订如何在网络中确定传输路径以将IP包传送到目的地的相关标准。由于路由协议在网络中的重要地位,因此此研究领域也成为IETF的重要领域。BGP、ISIS、OSPF、MPLS等重要路由协议均属于这个研究领域的研究范围。
目前路由研究领域共有14个处于活动状态的工作组。
Border Gateway Multicast Protocol (bgmp) ――边界网关组播协议工作组
Common Control and Measurement Plane (ccamp) ――通用控制与测量平面工作组
Forwarding and Control Element Separation (forces) ――控制层与网络层的分离工作组
Inter-Domain Multicast Routing (idmr) ――域内组播路由工作组
Inter-Domain Routing (idr) ――域内路由工作组
IS-IS for IP Internets (isis) ――ISIS路由协议工作组
Mobile Ad-hoc Networks (manet)
Multiprotocol Label Switching (mpls) ――MPLS工作组
Open Shortest Path First IGP (ospf) ――OSPF工作组
Protocol Independent Multicast (pim) ――PIM工作组
Routing Protocol Security Requirements (rpsec) ――路由协议的安全需求工作组
Routing Area Working Group (rtgwg) ――路由域工作组
Source-Specific Multicast (ssm) ――指定源的组播工作组
Virtual Router Rendancy Protocol (vrrp) ――虚拟路由冗余协议工作组
5.6)安全研究领域(sec—Security Area)
此研究领域主要负责研究IP网络中的授权、认证、审计等与私密性保护有关的协议与标准。
互联网的安全性越来越受到人们的重视,同时AAA与业务的运维方式又有着密切的关系,因此这个领域也成为IETF中最为活跃的研究领域之一。
目前,这个研究领域共包括21个处于活动状态的工作组。
Credential and Provisioning (enroll) ――信任与配置工作组
Intrusion Detection Exchange Format (idwg) ――入侵监测信息交换格式工作组
Extended Incident Handling (inch) ――扩展的事件处理工作组
IP Security Protocol (ipsec) ――IPSEC工作组工作组
IPSEC KEYing information resource record (ipseckey)
IP Security Policy (ipsp) ――IP安全策略工作组
Kerberized Internet Negotiation of Keys (kink)
Kerberos WG (krbwg)
Long-Term Archive and Notary Services (ltans)
IKEv2 Mobility and Multihoming (mobike)
Multicast Security (msec) ――组播安全工作组
An Open Specification for Pretty Good Privacy (openpgp)
Profiling Use of PKI in IPSEC (pki4ipsec)
Public-Key Infrastructure (X.509) (pkix)
Securely Available Credentials (sacred)
Simple Authentication and Security Layer (sasl)
Secure Shell (secsh)
S/MIME Mail Security (smime)
Secure Network Time Protocol (stime) ――安全网络时间协议工作组
Security Issues in Network Event Logging (syslog)
Transport Layer Security (tls) ――传输层安全工作组
5.7)传输研究领域(tsv—Transport Area)
传输研究领域主要负责研究特殊类型或特殊用途的数据包在网络中的(特殊需求的)传输方式。包括音频/视频数据的传输、拥塞控制、IP性能测量、IP信令系统、IP电话业务、IP存储网络、ENUM、媒体网关、伪线仿真等重要研究方向。
目前这个研究领域共有27个处于活动状态的工作组,就工作组数目来讲,是IETF中最大的一个研究领域。
Audio/Video Transport (avt) ――语音/视频传输工作组
Datagram Congestion Control Protocol (dccp) ――数据报拥塞控制协议工作组
Telephone Number Mapping (enum) ――ENUM工作组工作组
Internet Emergency Preparedness (ieprep) ――互联网应急策略工作组
IP Performance Metrics (ippm) ――IP性能测量工作组
IP Storage (ips) ――IP存储网工作组
IP Telephony (iptel) ――IP电话工作组
Media Gateway Control (megaco) ――媒体控制网关工作组
Middlebox Communication (midcom)
Multiparty Multimedia Session Control (mmusic) ――多方多媒体会话控制工作组
Network File System Version 4 (nfsv4) ――网络文件系统工作组
Next Steps in Signaling (nsis) ――IP信令的发展工作组
Path MTU Discovery (pmtud) ――MTU发现协议工作组
Pseudo Wire Emulation Edge to Edge (pwe3) ――端到端伪线仿真工作组
Remote Direct Data Placement (rddp)
Reliable Multicast Transport (rmt) ――可靠的组播传输协议工作组
Robust Header Compression (rohc) ――可靠的头压缩工作组
Reliable Server Pooling (rserpool) ――可靠的服务器负载均摊工作组
Context Transfer, Handoff Candidate Discovery, and Dormant Mode Host Alerting (seamoby)
Signaling Transport (sigtran) ――信令传输工作组
Session Initiation Protocol (sip) ――SIP协议工作组
Session Initiation Proposal Investigation (sipping) ――SIP协议调研工作组
Speech Services Control (speechsc) ――语音服务控制工作组
Service in the PSTN/IN Requesting InTernet Service (spirits)
TCP Maintenance and Minor Extensions (tcpm)
Transport Area Working Group (tsvwg)――传输领域工作组
Centralized Conferencing (xcon)――集中控制式会议工作组
5.8)临时研究领域(sub—Sub-IP Area)
Sub-IP是IETF成立的一个临时技术区域,目前这个研究领域只有一个处于活动状态的工作组,这个工作组主要负责互联网流量工程的研究,已经形成四个RFC。
Internet Traffic Engineering (tewg)――互联网流量工程工作组
㈡ 简单的vb模拟选举小程序
Dim i(4) As String
Dim j(4) As Integer
Private Sub Command1_Click()
For n = 0 To 4
Print i(n) & ":" & j(n)
Next
End Sub
Private Sub Command2_Click()
Dim m
m = InputBox("请投票")
If m > 0 And m < 5 Then
j(m - 1) = Val(j(m - 1)) + 1
Else
j(4) = Val(j(4)) + 1
End If
End Sub
Private Sub Form_Load()
i(0) = "张三"
i(1) = "李四"
i(2) = "王五"
i(3) = "赵六"
i(4) = "弃权"
j(0) = 0
j(1) = 0
j(2) = 0
j(3) = 0
j(4) = 0
End Sub
㈢ mapinfo怎么用
Mapinfo7.0软件及教程
使用MapInfo Professional,提供地图绘制、编辑、地理分析、网格影像等功能。
利用MapInfo提供的最佳决策支持系统,商业分析专家和GIS专家可以方便的将数据和地理信息的关系直观的展现。它复杂而深层次的可视化地理分析功能可以帮助用户在数据库中不同的数据之间建立关联,在同一个环境下显示,并迅速揭示数据之间的关系以及易被忽视的数据模式,从而作出快速有效的决策,提高运作效率,加强竞争能力。 MapInfo Professionala发行最新的中文版本7.0,为新老用户提供了更强大的数据维护、可视化、数据展现、输出能力和更好的可用性。本文介绍了MapInfo Professional 7.0中文版的基本情况,其中有些特性是广大用户盼望已久的。
MapInfo Professional提供一整套功能强大的工具来进行复杂的商业地图化、数据可视化和GIS功能。通过MapInfo Professional可连接本地及服务器端的数据库,创建地图和图表以揭示数据行列背后的真正含义。也可以定制MapInfo Professional以满足用户的特定需要。事实上,电讯、民用、零售和政府等几乎所有领域都将MapInfo Professional应用到市场分析、选址、客户服务、应急等各方面。MapInfo Professional功能强大、简单易用、物超所值、是世界上领先的地图化解决方案。( ~/ Q! M- e. a# C5 H0 ~
6 Y; p/ Z! v5 U) X6 O, V# R/ _' @
数据分析
9 C2 j% {4 F7 s
采用几种方式加工和显示数据以便更好地理解数据库记录背后的含义:
◆ 图层-将不同的数据叠加在同一地图上,从而揭示数据之间的地理关系。
◆ 专题图及其模板-根据数据的数值为地图渲染,以帮助用户更容易地可视化模式和趋势。可以从上百种颜色、符号和线型中进行选择,从而进一步区分数据。 ◆ 连续的专题渲染-对于数据集提供连续的彩色可视化以产生易于理解的地图。也可以存储常用的模板以便于将来的引用和修改。
◆ 栅格图象持-能使用栅格图象,如扫描的纸张地图、卫星地图、照片、标志符号,以提供详细内容的地图图层。!
◆ 将数据与地图建立关联-只需单击地图上的某个点,就可以浏览与该点相关的信息,如名称、地址和账目历史等。
[ ◆ 专题和制图图例-允许地理图层的样式信息可视化表示,提供增强的注释能力和更高质量的地图
◆ 链接视图-可以同时以三种方式浏览和编辑数据-行列方式、统计图和地图。 ◆ 地理分析 ◆ 使用MapInfo Professional,用户可以进行功能强大的地理搜索和查询,例如: `
◆ 创建和存储查询以便于访问和集成来自多个表中的数据。经常使用的查询只需写一次,便可分发到其它地方使用。
◆ 使用缓冲区和区域选择工具可进行详细的地理搜索。
◆ 集成地理运算符到数据库查询过程中(包含、相交、全包含等)。
◆ 可进行复杂的重分区操作,以便平衡区域范围、测试排列单元和发现如何改进区域划分的合理性(院校区、选举区、开发区等)。
◆ 通过多边叠加、合并或分割创建新的地图对象,可在这些新创建的区域中进行数据操作。
◆ 表现方式:增强了地图的表现方式。可把地图拖放到Microsoft Word、Excel、PowerPoint和 CoreIDRAW TM等其它应用程序中或把地图直接输出到Adobe PhotoShop中。使用来自Seagate Crystal Reports的内置报表书写器可提供可视化分析的其它支持。
◆ 对于希望给单个用户或整个部门提供强大的数据可视化和分析功能的机构来说,MapInfo Professional是最理想的地图化解决方案。 ◆ 通用翻译器-允许MapInfo Professional和其它地图化环境间双向转换数据,包括AutoCAD、ESRI和Intergraph/Bentley。可以转换的文件格式有DOG、DGN、Shape和EOO。
◆ 实时ODBC或数据源的OCI访问-可直接访问和更新数据源而不需要下载大文件。而对于本地存储的数据类型可提供直接读/写功能,如dBASE、Microsoft Access、Microsoft Excel、Lotus1-2-3和ASCII。也提供对于远程数据库的实时访问,如Oracle8i、IBM DB2、Informix、SQL Server及其它支持ODBC的数据。2 Z7 d* X+ y1 O
◆ 复杂空间对象的服务器端存储和管理-适用于Oracle8i、IBM DB2 Extender和Informix Universal Server。
◆ 内置冲突管理-当多个用户向服务器写入数据时帮助协调数据之间的冲突。
◆ 与MapInfo Professional软件同时提供了一系列全球范围内的数据集,包括:演示图片、商业统计、地图点和边界,如欧洲、大洋州、中国、日本等的州和省、邮政编码、县、主要高速公路和城市、同时也提供满足每一种商业地图化需求的全方位的附加数据产品。
;物超所值;
◆ MapInfo Professional可嵌入已存在的应用系统内或完整地集成到商业系统中,从而创建出用户定制的解决方案。目前还没有其它的地图化软件可为开发者提供这样的灵活性。 ◆ 集成的地图化-OLE Automation技术使开发者能够将MapInfo Professional集成到普通编程语言开发的应用系统中,如VisualBasic、PowerBuilder和C++。 ◆ MapInfo MapBasic-一种强健的地图化编程语言(单独销售),可创建特定应用的用户界面,添加菜单和选项,增强特性和功能,实现过程的自动调用和把MapInfo集成到其它应用中。
◆ 动态图层- MapBasic编程人员使用动态图层功能,可以几乎同时对数据进行实时显示,例如,实时显示由GPS接口接收的数据。
◆ 直接从GPS设备获取坐标信息并动态地在地图上显示其位置。
运行平台
◆ 可运行于Microsoft Windows 2000、98、95和Windows NT4.0版
其它标准特性
◆ 步步深入的对话框结构、增强的绘图工具以及自动/手动添加地图标注。
◆ 对象的缓冲区分析和先进的地理编码功能。.
◆ 地理选择、搜索和查找。
◆ 有关表达式地理扩展的完全SQL查询能力。
◆ 将纸张地图数字化用以创建矢量地图。
◆ 可将地图拖放到其它应用程序中。
◆ 创建用户定制解决方案或将地图化功能集成到其它应用中。#
◆ 象过去的版本一样,MapInfo Professional 7.0支持Windows 95、98、NT 4.0,并且获得了微软第三方测试机构的认证使用Windows 2000 兼容标志,以及包括Windows XP Professional和 Windows XP家庭操作系统的Windows XP标志
◆ 在MapInfo Professional 7.0 中加强了对Oracle Spatial, 9i和 9i Locator最新版本的数据存贮的支持, 而且继续支持8.1.6 和8.1.7。
◆ MapInfo Professional 7.0支持Microsoft Access 2000 以及SQL Server versions 7.0 和2000。MapInfo Professional 7.0 同样通过链接表和动态存取的功能支持MapInfo SpatialWare 4.6 支持的所有平台包括MS SQL Server versions 7 和2000 以及 ◆ 利用简单几个步骤,便可以开启远程数据库,并储存于个人计算机上。 ) b ◆ 可直接开启shapfiles。 8 g1 M8 }* _$ v
◆ 支持更多的网格影像:ASRP、ADRG、CADRG、ECW …等格式。
◆ 新增Import档案格式:
新增目标处理&
◆ MapInfo Professional 7.0增加了更为有利的对象处理和编辑功能。它为客户提供了更强的数据创建,操作和分析的选项。对象旋转功能为旋转目标地图提供了一个更为简单而有效的用户界面。线,多线,多边形, 矩形,圆周和椭圆都可以被旋转。通过线与多线分割是一个新增的对象处理功能。通过公路或自定义线,可以轻松的创建自定义地理布局。这项功能也支持全数据集。新增的创建Voronoi多边形的选项提供了一种新的数据表示和分析的可能性。通过简单的用户界面我们就可以为点数据创建专署范围和贸易区域。这种功能的用处是十分广泛的。例如:寻找零售总经销区域,建立城镇覆盖蜂窝模型,甚至用以合理的方法运用密集的点数据工作。
增强的光栅图像的支持
◆ MapInfo Professional 7.0支持如MrSid, ECW, JPEG 2000 ADRG等多种光栅格式,同时也支持ADRG, CADRG,CIB, ASRP 和 NITF这些官方的光栅格式。最近MapInfo又提出了ImagePro,一种可以看到整个美国的高质量空中影像。这种图像是MrSid格式解析度为3m 到2ft。MapInfo Professional可以直接读取它
4 {& l0 L4 E% D$ u& X升级的报告引擎Crystal Reports 8.x, ]
◆ 最新升级的报告引擎具有有效而且友好的用户界面,可以创建复杂的报告。其中一些最新值得关注的功能是:back-end Microsoft Access引擎(MDB)能够嵌入MapInfo地图,加入表格,有简易的模块及导用模式来实现报告的版面编排。多种输出选项如PDF, XML, HTML 和 Excel格式
㈣ 机器人资料
机器人概述篇
实用上,机器人()是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥,也可以执行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作,例如制造业、建筑业,或是危险的工作。
机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。
欧美国家认为:机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械,但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”,这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此,很多日本人概念中的机器人,并不是欧美人所定义的。
现在,国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的,用来搬运材料、零件、工具的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”
机器人能力的评价标准包括:智能,指感觉和感知,包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等;机能,指变通性、通用性或空间占有性等;物理能,指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此,可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。
机器人发展史
1920年 捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中,根据Robota(捷克文,原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文,原意为“工人”),创造出“机器人”这个词。
1939年 美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制,可以行走,会说77个字,甚至可以抽烟,不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。
1942年 美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造,但后来成为学术界默认的研发原则。
1948年 诺伯特·维纳出版《控制论》,阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律,率先提出以计算机为核心的自动化工厂。
1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人,并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作,因此具有通用性和灵活性。
1956年 在达特茅斯会议上,马文·明斯基提出了他对智能机器的看法:智能机器“能够创建周围环境的抽象模型,如果遇到问题,能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。
1959年 德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传,他也被称为“工业机器人之父”。
1962年 美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国,掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。
1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器,包括1961年恩斯特采用的触觉传感器,托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器,而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统,并在1965年,帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器,能识别并定位积木的机器人系统。
1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置,根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始,美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人,并向人工智能进发。
1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人,拉开了第三代机器人研发的序幕。
1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人,被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长,后来更进一步,催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。
1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作,就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。
1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。
1984年 英格伯格再推机器人Helpmate,这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年,他还预言:“我要让机器人擦地板,做饭,出去帮我洗车,检查安全”。
1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件,让机器人制造变得跟搭积木一样,相对简单又能任意拼装,使机器人开始走入个人世界。
1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO),当即销售一空,从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。
2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能避开障碍,自动设计行进路线,还能在电量不足时,自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。
2006年 6月,微软公司推出Microsoft Robotics Studio,机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显,比尔·盖茨预言,家用机器人很快将席卷全球。
机器人分类篇
诞生于科幻小说之中一样,人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊,才给了人们充分的想象和创造空间。
操作型机器人:能自动控制,可重复编程,多功能,有几个自由度,可固定或运动,用于相关自动化系统中。
程控型机器人:按预先要求的顺序及条件,依次控制机器人的机械动作。
示教再现型机器人:通过引导或其它方式,先教会机器人动作,输入工作程序,机器人则自动重复进行作业。
数控型机器人:不必使机器人动作,通过数值、语言等对机器人进行示教,机器人根据示教后的信息进行作业。
感觉控制型机器人:利用传感器获取的信息控制机器人的动作。
适应控制型机器人:机器人能适应环境的变化,控制其自身的行动。
学习控制型机器人:机器人能“体会”工作的经验,具有一定的学习功能,并将所“学”的经验用于工作中。
智能机器人:以人工智能决定其行动的人。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机,近年来在军用机器人家族中,无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来,世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的,无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看,美国均居世界之首位。
机器人品种篇
“别动队”无人机
纵观无人机发展的历史,可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间,尽管出现并使用了无人机,但由于技术水平低下,无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机,不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。
法国“红隼”无人机
越南战争期间美国空军损失惨重,被击落飞机2500架,飞行员死亡5000多名,美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次,超低空拍摄照片,损伤率仅4%。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次,进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。
高空无人侦察机
在1982年的贝卡谷地之战中,以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日,以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视,同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次,对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察,并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样,以军准确地查明了叙军雷达的位置,接着发射“狼”式反雷达导弹,摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮,迫使叙军的雷达不敢开机,为以军有人飞机攻击目标创造了条件。
鬼怪式无人机
1991年爆发了海湾战争,美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机,就必须在大漠上空往返飞行,长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下,极其危险。为此,无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间,“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种,美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连,总共出动了522架次,飞行时间达1640小时。那时,不论白天还是黑夜,每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。
为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事,2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区,先锋号无人机由它的甲板上起飞,用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后,战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标,同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号,如此连续炮轰了三天,使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间,仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次,飞行了530多个小时,完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。
发射Brevel无人机
在海湾战争中,先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察,拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像,并传送给直升机部队,接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击,必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强,在319架次的飞行中,仅有一架被击中,有4~5架由于电磁干扰而失事。
除美军外,英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时,首先派无人机侦察敌情,根据侦察到的情况,法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。
1995年波黑战争中,因部队急需,“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时,“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察,发现目标后引导有人飞机进行攻击,然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况,以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像,而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留,因而能够提供战场的连续实时图像,无人机还比使用卫星便宜得多。
1999年3月24日,以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸,爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中,北约共出动飞机3.2万架次,投入舰艇40多艘,扔下炸弹1.3万吨,造成了二战以来欧洲空前的浩劫。
南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件,大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果,塞军的防空火力又很猛,有人侦察机不敢低飞,致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡,北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢,飞行高度较低,但它体积小,雷达及红外特征较小,隐蔽性好,不易被击中,适于进行中低空侦察,可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。
在科索沃战争中,美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架,它们有:美国空军的“捕食者”(Predator)、陆军的“猎人”(Hunter)及海军的“先锋”(Pioneer);德国的CL-289;法国的“红隼”(Crecerelles)、 “猎人”,以及英国的“不死鸟”(Phoenix)等无人机。
无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务:中低空侦察及战场监视,电子干扰,战果评估,目标定位,气象资料搜集,散发传单以及营救飞行员等。
科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位,而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求,10年内军方应准备足够数量的无人系统,使低空攻击机中有三分之一是无人机;15年内,地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机,而是用它们补充有人飞机的能力,以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。
机器警察
所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统,它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务,在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务,今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。
英国的“手推车”机器人
在西方国家中,恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾,饱受爆炸物的威胁,因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人,已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化,研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人,英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤,在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤,可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统,遥控距离约1公里。
“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人
除了恐怖分子安放的炸弹外,在世界上许多战乱国家中,到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如,海湾战争后的科威特,就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内,有16个国家制造的25万颗地雷,85万发炮弹,以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹,其中至少有20%没有爆炸。而且直到现在,在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此,爆炸物处理机器人的需求量是很大的。
排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的,它们一般体积不大,转向灵活,便于在狭窄的地方工作,操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察;一个多自由度机械手,用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来,并把爆炸物运走;车上还装有猎枪,利用激光指示器瞄准后,它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁;有的机器人还装有高压水枪,可以切割爆炸物。
德国的排爆机器人
在法国,空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。
美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎,白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前,警方购买了四台AndrosVIA型机器人,它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理,它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后,美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃,用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。
我国研制的排爆机器人
排爆机器人不仅可以排除炸弹,利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察,监听他们的谈话,不必暴露自己就可对情况了如指掌。
1993年初,在美国发生了韦科庄园教案,为了弄清教徒们的活动,联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人,另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车,采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架 ,上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员,遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV,操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来,升起车上的支架,利用摄像机和红外探测器向窗内窥探,联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像,可以把屋里的活动看得一清二楚。
机器人指挥
其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义,自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富,机器人的定义也不断充实和创新。
礼仪机器人
该定义强调了机器人应当仿人的含义,即它靠手进行作业,靠脚实现移动,由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官,使机器人能够识别外界环境,而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。
机器人的定义是多种多样的,其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素,所以在把机器人理解为仿人机器的同时,也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。
1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为:“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统,并以此系统的使用方法作为研究对象”。
1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义:“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能,能完成各种作业的可编程操作机。”
我国科学家对机器人的定义是:“机器人是一种自动化的机器,所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力,如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力,是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中,人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深,机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点,人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器,如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性,也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状,更加符合各种不同应用领域的特殊要求,其功能和智能程度也大大增强,从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。
中国工程院院长宋健指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。
我国的机器人专家从应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,包括:服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中,有些分支发展很快,有独立成体系的趋势,如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前,国际上的机器人学者,从应用环境出发将机器人也分为两类:制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人,这和我国的分类是一致的。
乐高RCX机器人
RCX是是一块可编程积木,即课堂机器人(机器人指令系统)的大脑。它是整个用乐高积木、马达、传感器等组建搭建的机器人系统的中枢,就像大脑一样控制、指挥机器人的行为。使用ROBOLAB软件,人们可以创造、搭建、编程真正的机器人,让它运动、做运动、甚至自己去“想”。
RCX不仅可以通过红外发射仪与计算机通信,还可以通过红外收发与其它RCX通信,通过互联网通信,配合丰富多彩的乐高积木和乐高传感器或第三方的仪器设备,适合高校组建创新实验室或机器人课程,让学生们动手创造各种大型机电一体化系统,将抽象的理论知识和构思化为具体的模型。计算机高手们则试图用各种官方或非官门的语言控制RCX,如 C、VB、NQC、Java、LegOS、pbForth等。
作为控制模块和微型电脑,RCX可用于机器人系统模型的输入和输出控制。使用ROBOLAB软件在PC机或苹果机上编写程序,通过连接在计算机串口上的红外线发射仪将程序下载到RCX,RCX即可脱离计算机,独立执行程序,控制一系列输入和输出,来响应周围环境并做出正确的动作。
基于计算机的数据采集。RCX不仅是机器人的大脑,还可作为一个微型便携式计算机连接各种工业传感器,可以采集、储存数据,可以实时上传数据至计算机,人们可以在计算机上进行数据采集、分析和显示。
乐高公司提供了多种微型电器如红外发射器,触碰传感器,马达,光电传感器等。